¿Qué es una TRANSFORMACIÓN LINEAL en Álgebra Lineal? Explicación Fácil con Ejemplos | Mateguapo — Transcript
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- 0:00Y empezamos con una sección, una parte
- 0:03que es simplemente mágica de todo este
- 0:06curso, las transformaciones lineales.
- 0:09Digo que eh es mágico o es una parte
- 0:11mágica porque la definición de una
- 0:14transformación lineal es de lo más
- 0:15sencillo sencillo del mundo y nos va a
- 0:19traer resultados, pero que dirás, ¿cómo
- 0:22es que se acoplaron así las cosas?
- 0:24Fantástico. Vamos a ver. Ya empezamos
- 0:27por la definición, qué es una
- 0:28transformación lineal. Entonces, si
- 0:30tenemos v y w dos espacios vectoriales
- 0:33sobre el cuerpo f, pues una
- 0:35transformación lineal de v a w no es más
- 0:38que una función tal cual una función t
- 0:41dv en w tal que pues tenemos esta única
- 0:46y preciosa propiedad de aquí y esta
- 0:48propiedad es válida para todos los
- 0:50vectores alfa y beta de v y todos los
- 0:53escalares c de f que es el campo de
- 0:55estos dos espacios vectoriales.
- 0:57Entonces, eso, una transformación lineal
- 1:00no es más que una función de un espacio
- 1:02vectorial a otro tal cual. Eso sí,
- 1:05tenemos que pedir que ambos estos
- 1:06espacios vectoriales, pues estén
- 1:08asociados al mismo campo f, pero lo que
- 1:11de verdad hace una transformación lineal
- 1:14es esta propiedad de aquí. Eh, me han
- 1:16preguntado mucho por qué las
- 1:18transformaciones lineales se llaman así,
- 1:20o sea, ¿por qué por qué lineales? ¿De
- 1:22dónde viene eso? y sencillamente viene
- 1:25pues de esta propiedad de aquí de la
- 1:27definición. Eso es lo que en matemáticas
- 1:29llamamos linealidad, o sea, lo que hace
- 1:32una función pues que sea lineal. A mí me
- 1:35recuerda muchísimo al sentido geométrico
- 1:38en cálculo, como de la manera más
- 1:39sencilla e intuitiva. O sea, si tenemos
- 1:42una función así que va de r a r, ¿sí?
- 1:44pensando en los números reales, pues
- 1:47esto en el plano es una recta, es una
- 1:49línea. A mí me recuerda mucho a esto,
- 1:51esta expresión, no sé, yo lo relaciono
- 1:52con eso, pero estos son mis propios
- 1:55divagues. Eh, la linealidad de una
- 1:57manera más formal, pues es esta
- 1:59propiedad en matemáticas en general, no
- 2:01solo en álgebra lineal, sino pues en
- 2:04otras ramas también. Bien, entonces
- 2:05concluyendo, pues una transformación
- 2:07lineal, eso es una función que va de un
- 2:10espacio vectorial a otro, ambos sobre el
- 2:12mismo campo y que envía pues vectores de
- 2:14V. a su vector respectivo en W. Así de
- 2:17sencillo. Pueden estar definidas de
- 2:19muchas maneras, pero sí tiene que
- 2:20cumplir pues esta propiedad de aquí. Y
- 2:23aquí mismo, ¿qué les parece? Vamos a ver
- 2:24unos ejemplitos. Antes que nada, de lo
- 2:27más sencillo del mundo, podemos definir
- 2:29la transformación lineal identidad.
- 2:31Claramente esto es una transformación
- 2:33lineal de cualquier espacio vectorial a
- 2:35el mismo, porque para cualquier c del
- 2:38campo asociado a este espacio vectorial
- 2:40y para cualesquiera par de vectores alfa
- 2:42y beta, pues efectivamente esto de aquí
- 2:46se va a convertir en esto, ¿verdad? por
- 2:48la definición de identidad, pero esto de
- 2:50aquí es como escribir C multiplicado por
- 2:54la identidad evaluada en A más la
- 2:56identidad evaluada en B, porque da cada
- 2:59uno de estos da el mismo vector,
- 3:00¿verdad? Entonces, acabamos de comprobar
- 3:03que se cumple la propiedad de la
- 3:05linealidad para la la transformación
- 3:08lineal identidad. O sea, esto es como de
- 3:10lo más sencillo. Otra transformación
- 3:12lineal es la transformación lineal cero.
- 3:14Vamos a denotarlo de esta manera porque
- 3:16se ve cool. Y como su nombre lo dice,
- 3:19envía todo eh vector al cero, ¿verdad?
- 3:23Esta o evaluada en cualquier alfa, pues
- 3:25da cero. ¿Sí? Y por supuesto, si
- 3:28evaluamos esta transformación en
- 3:30cualquier vector de esta forma, pues
- 3:33esto nos va a dar cero por la definición
- 3:35de esta transformación lineal. Pero 0 es
- 3:37como escribir c * 0 + 0. Y cada uno de
- 3:41estos ceros lo podemos escribir como
- 3:43nuestra transformación lineal evaluada
- 3:45en alfa más nuestra transformación
- 3:47lineal evaluada en beta. Entonces, se
- 3:49cumple perfectamente la propiedad lineal
- 3:52para la transformación lineal cero
- 3:54también, que de hecho antes de llamar la
- 3:56transformación lineal es simplemente una
- 3:58función entre espacios vectoriales.
- 4:00Ahora que vemos que efectivamente cumple
- 4:02esta propiedad de la linealidad, ahora
- 4:05sí por la definición es una
- 4:06transformación lineal, tal cual. Bueno,
- 4:09pero estos ejemplos fueron regalados, o
- 4:11sea, son de lo más sencillo. Vamos a ver
- 4:13algo no tan intuitivo ahora. ¿Qué tal si
- 4:17tenemos esta función por ahora, una
- 4:19simple función que va de R2 a R de esta
- 4:22manera? Ya hemos visto que ambas estas
- 4:24estructuras tienen la estructura de
- 4:26espacio vectorial. Y bueno, un detalle,
- 4:28si tienen duda de la de acá, que ya
- 4:31sabemos que r es un campo, pero no lo
- 4:33hemos mencionado tal cual, que es un
- 4:34espacio vectorial, pero por supuesto que
- 4:36lo es también, porque r es no vacío y
- 4:40también cualquier elemento de esta forma
- 4:42con C un real y R1 y R2 elementos de
- 4:46este espacio vectorial también reales,
- 4:48pues esto claramente también es un real,
- 4:50¿sí? Esto está contenido dentro de
- 4:53nuestro espacio vectorial R por nuestro
- 4:56teorema favorito de la sección anterior.
- 4:58No me acuerdo si era el uno o el tres.
- 4:59Bueno, en cualquier caso, habíamos visto
- 5:01que si un conjunto es no vacío y
- 5:04cualquier cosa de esta forma está
- 5:06contenida en este conjunto, cone un
- 5:08elemento de su campo asociado que
- 5:10resulta ser el mismo R y R1 y R2
- 5:12elementos de este conjunto, ¿verdad? Si
- 5:15esta cosa está en nuestro conjunto, pues
- 5:17es entonces un espacio vectorial. Y en
- 5:19este caso rumple. Además pues que r
- 5:22tiene la forma de nuestro campo a la n =
- 5:251 en este caso, ¿verdad? Que también
- 5:27hemos visto que es un espacio vectorial
- 5:29por si tenían la duda, pero lo es.
- 5:31¿Vale? Entonces tenemos dos espacios
- 5:33vectoriales R2 y R, ambos sobre el mismo
- 5:36campo que es R también. Y tenemos esta
- 5:39regla de correspondencia. Vamos a ver si
- 5:41t es o no una transformación lineal.
- 5:44¿Cómo hacemos eso? Pues tomamos C en
- 5:47nuestro campo. Esto es un número real
- 5:49que multiplica algún vector de R2. Vamos
- 5:52a poner X1 X2. Esto claro está en R2,
- 5:56¿verdad? A esto le sumamos algún otro
- 5:58vector, digamos, Y1 Y2, que también está
- 6:02en R2, ¿vale? Y aquí tenemos esta forma
- 6:04de C por alfa + beta, ¿verdad? Este es
- 6:06alfa, este es beta. ¿Sí? Antes de
- 6:08verificar que esta cosa cumple la
- 6:10linealidad de la definición, vamos a
- 6:12reescribirlo un poco diferente y darnos
- 6:14cuenta que esto
- 6:17es como tener c * x + 1 + y1 en una
- 6:20entrada y la segunda va a ser x 2 * c +
- 6:26y2 en la segunda entrada. Eso, ¿verdad?
- 6:29Esto es lo mismo considerando eh la suma
- 6:32de vectores y la multiplicación de un
- 6:34escalar por un vector de la manera usual
- 6:37en un conjunto como vimos de un campo a
- 6:40la n. ¿Sí? Bien, ya vimos que esto es
- 6:42esto, ¿verdad? Entonces, tomar toda esta
- 6:44cosa de acá arriba y aplicársela a t,
- 6:48pues sería lo mismo que tomar toda este
- 6:49cosa de abajo y aplicárselo a t. es lo
- 6:52mismo. Entonces, tenemos esta igualdad.
- 6:54Pero la cosa de abajo por la regla
- 6:56correspondencia de t, pues es como tener
- 6:59c eh x + 1 + y1. Todo esto en es la
- 7:05primera entrada y le sumamos cx2 + y2
- 7:09como la segunda entrada, ¿verdad? Esto
- 7:11es lo que es la regla de correspondencia
- 7:12de t. Pero esta cosa, eh, pues esto es
- 7:15un número real, es una multiplicación y
- 7:18suma de números reales. Los podemos
- 7:20reordenar por la propiedad de nuestro
- 7:21campo y obtenemos esta cosa de aquí,
- 7:24¿verdad? Y esto de aquí no es más que
- 7:25Cultiplicado por Taluado en X1, X2
- 7:31+ Taluado en Y1 y2,
- 7:36¿verdad? O sea, aquí tenemos esta cosa
- 7:38más esta cosa, ¿verdad que sí? Y si se
- 7:40fijan, acabamos de llegar que esta
- 7:42expresión es igual a esta y me voy
- 7:45haciendo como pequeño, pero bueno,
- 7:46acabamos de llegar que esta función t
- 7:49cumple la propiedad lineal de las
- 7:51transformaciones lineales. Evaluamos en
- 7:53t un vector de esta forma y llegamos a
- 7:56justo la otra forma aquí de la propiedad
- 7:58de la definición. Entonces, t
- 8:00efectivamente es eh transformación
- 8:03lineal. Veamos ahora otro ejemplito, no
- 8:06tan intuitivo, no sé si sea intuitivo,
- 8:08pero bueno. Dice lo siguiente, que si
- 8:10tenemos f un cuerpo, ¿vale?, y sea v, el
- 8:14espacio vectorial de polinomios que van
- 8:16de este f a f y también sea de esta
- 8:21función, por el momento es una función
- 8:23que va de este espacio vectorial a él
- 8:25mismo, va del espacio de polinomios al
- 8:27mismo espacio de polinomios. ¿Y qué hace
- 8:30esta función d? pues lo que hace es que
- 8:33si tenemos f minúscula, que es este
- 8:35polinomio de aquí, que por supuesto pues
- 8:37es un elemento de nuestro espacio
- 8:39vectorial, ¿verdad? Pues entonces de
- 8:42evaluado en esta función f minúscula
- 8:45pues nos da este otro polinomio de aquí.
- 8:48Y si se fijan con mucho cuidado, la
- 8:50regla que sigue término a término para
- 8:52obtener df a partir de f, pues es
- 8:56derivando el polinomio f. Entonces, este
- 9:00ejemplo nos dice que D mayúscula será la
- 9:02transformación lineal que representa la
- 9:05derivada de los polinomios. Y esto de
- 9:08aquí, pues efectivamente es una
- 9:09transformación lineal, porque ya sabemos
- 9:12por las propiedades de polinomios, lo
- 9:15podemos ver en el curso de cálculo si
- 9:17quieren. O sea, si tomamos dos
- 9:18polinomios, los sumamos y luego los
- 9:21derivamos, pues esto es lo mismo que
- 9:23tomar el primer polinomio, derivarlo y
- 9:26sumarle la derivada del otro polinomio.
- 9:29Y si durante este proceso multiplicamos
- 9:31el primero por alguna constante C, pues
- 9:33no va a afectar absolutamente nada a la
- 9:36derivada, ¿verdad que no? O sea,
- 9:38respecto a las derivadas de polinomios,
- 9:40tenemos esta propiedad de aquí, la cual
- 9:43si la ponemos en términos de esta
- 9:44función, pues es como si tuviéramos la
- 9:46derivada de una constante C multiplicada
- 9:49por un polinomio f de nuestro espacio
- 9:51vectorial. Y si le sumamos otro
- 9:53polinomio, como ya sabemos, por las
- 9:56propiedades de la derivada, pues esto va
- 9:58a ser la constante C por la derivada de
- 10:00F más la derivada de G, ¿verdad? Es
- 10:04exactamente lo mismo. Entonces, ¿cómo se
- 10:06cumple esta igualdad de aquí? Pues se
- 10:08cumple la propiedad de la linealidad
- 10:10para esta función de aquí. Y pues por
- 10:14eso esta función d es una transformación
- 10:17lineal. ¿Se acuerdan que mencionamos que
- 10:20los espacios vectoriales pues pueden
- 10:22tener cualquier cosa en sus elementos
- 10:24mientras formen una estructura de
- 10:27espacio vectorial? Pues aquí está el
- 10:29caso para este V. Y hablando ahora de
- 10:31funciones entre espacios vectoriales,
- 10:33pues podemos tener funciones pues tan
- 10:35variadas como de este tipo. Bien,
- 10:39mencionemos un par de ejemplitos más
- 10:40rápidamente. Si tenemos a, que es una
- 10:43matriz de m* n con entradas en algún
- 10:46campo f, pues vamos a tener luego que la
- 10:49función t definida por esta expresión de
- 10:51aquí, pues es una transformación lineal.
- 10:55Es decir, esta función t va de un
- 10:57espacio de matrices que se pueden
- 10:59multiplicar por a, ¿vale? Básicamente va
- 11:03del espacio de matrices que tienen n
- 11:06filas, ¿sí?, y este la cantidad que sea
- 11:09de columnas con entradas en el cuerpo f,
- 11:12¿verdad? Necesitamos que este sea el
- 11:14dominio de esta función t porque
- 11:16necesitamos poder tomar matrices que se
- 11:18puedan multiplicar por a por la derecha.
- 11:21Como a es de m * n, pues esta x tiene
- 11:24que ser de n por alguna otra cantidad de
- 11:27columnas, digamos k. Y la matriz
- 11:29resultante, es decir, el conjunto
- 11:31codominio de esta función, pues va a ser
- 11:33el conjunto de matrices de n, ¿no? De m
- 11:36por k, ¿verdad? Porque necesitamos poder
- 11:39multiplicar esta matriz a que está aquí
- 11:42por eh esta matriz X que estará acá,
- 11:45¿verdad? Entonces, ¿qué pasa si nos
- 11:46tomamos dos matrices x y en eh el
- 11:50espacio dominio de esta función y nos
- 11:52tomamos también un c en nuestro campo? Y
- 11:55luego tomamos esta expresión de aquí que
- 11:57es eh c * x + y. ¿Qué pasa con esto? Por
- 12:02la definición de t, pues tenemos que
- 12:04multiplicarle a por la izquierda a esta
- 12:06cosa y tendríamos esto de aquí, ¿verdad?
- 12:09Esto de aquí es una multiplicación de
- 12:11matrices tal cual, que sí las podemos
- 12:13multiplicar porque aquí tenemos a una
- 12:15matriz de m * n y aquí una matriz de n *
- 12:18k y como resultado nos da una matriz de
- 12:21m por k, ¿verdad que sí? Luego esta cosa
- 12:25pues por la las propiedades de matrices
- 12:27pues nos da entonces esta matriz de
- 12:29aquí. Pero esto si se fijan es como
- 12:31tener c por eh t de x + t de y.
- 12:37Pues sí, ¿no? Aquí tenemos a X y aquí
- 12:39tenemos a Y. Entonces, por la definición
- 12:41de Temos esta expresión de aquí. Y como
- 12:44esta cosa resulta ser igual a esto, pues
- 12:46se cumple la propiedad de la linealidad
- 12:48y t es una transformación lineal. Y el
- 12:51último ejemplito que veremos eh por el
- 12:53momento es este de aquí. Si tenemos b,
- 12:55que es el espacio vectorial de las
- 12:57funciones continuas de R en R, eh, no me
- 13:00acuerdo si mencionamos si esto es un
- 13:01espacio vectorial, según yo, sí, pero
- 13:03igual si queda alguna duda, escriban al
- 13:05grupo estudio o ustedes mismos pueden
- 13:07checar si es o no es un espacio
- 13:09vectorial. Yo digo que sí es, pero no me
- 13:12crean, ustedes chéquenlo. Pero bueno,
- 13:14una vez comprobado esto, definimos una
- 13:16función t de esta manera. Como la
- 13:18función t la vamos a evaluar siempre en
- 13:21una función continua, pues esta integral
- 13:23siempre estará definida porque las
- 13:25funciones continuas son todas acotadas
- 13:28en todo su dominio, ¿verdad? Son
- 13:29acotadas en todo r. Por eso la integral
- 13:32existe, tiene sentido. Entonces, para
- 13:34verificar pues que t es una
- 13:35transformación lineal, pues tomamos dos
- 13:37funciones, ¿verdad? Y eh las evaluamos
- 13:40su suma. Bueno, evaluamos esta expresión
- 13:43básicamente recordando que, bueno, esto
- 13:45es una función que está evaluada en x y
- 13:46necesitamos la x para escribir esta
- 13:48expresión, ¿verdad? Entonces esto pues
- 13:51es esta cosa de aquí por las propiedades
- 13:54de integrales, pues esto es la integral
- 13:55de 0 a x de f de t más la integral de 0
- 14:00a x de g, ¿verdad que sí? porque esto es
- 14:03una suma de funciones. Y pues
- 14:05inmediatamente aquí vemos pues que estas
- 14:08esta suma de integrales pues es la suma
- 14:10de las dos ts evaluadas en f y en
- 14:12givamente
- 14:14y la primera t se multiplica por la
- 14:16constante c de acá. Entonces claro, esta
- 14:18es una transformación lineal, es decir,
- 14:21el integrar de 0 a x una función
- 14:24continua es una transformación lineal,
- 14:26¿verdad? Y antes de continuar con
- 14:28nuestro primer teorema de
- 14:30transformaciones lineales, que nos va a
- 14:32decir muchísimo, eh vamos a hablar de
- 14:34unos detallitos más sobre las
- 14:36transformaciones, porque como les
- 14:38mencioné al mero inicio de este video,
- 14:40una definición tan sencilla trae
- 14:42muchísimos resultados superútiles y
- 14:46geniales, a veces poco intuitivos. Por
- 14:48eso vamos a verificar un par de cosas.
- 14:50Entonces, esta propiedad que les quiero
- 14:53eh traer ahorita es de lo más sencillo,
- 14:56pero no es tan intuitivo. Eso es que las
- 14:59transformaciones lineales todas mandan
- 15:02el neutro aditivo al neutro aditivo de
- 15:05sus respectivos espacios vectoriales. O
- 15:08sea, ya vimos que una transformación
- 15:09lineal va de un espacio vectorial
- 15:11dominio a un espacio vectorial
- 15:13codominio, ¿verdad? Es una función.
- 15:15Entonces, si nos tomamos el neutro
- 15:17aditivo del espacio vectorial V y a este
- 15:21vector le aplicamos T, pues esto es un
- 15:24vector en W, en el codominio, ¿verdad? Y
- 15:27va a ser el cer0, pero de w. ¿Sí? Y
- 15:31ahora sí, ¿cómo se demuestra esta
- 15:33propiedad? Pues de manera sers sencilla.
- 15:35Si nos tomamos t evaluado en cer, pues
- 15:37por la propiedad del cer0, esto es como
- 15:390 + 0, ¿verdad? Pero como t es
- 15:43transformación lineal, pues esta suma de
- 15:45aquí se convierte en t0 + t de0. Y ahora
- 15:50t de 0, pues es un vector en nuestro
- 15:52espacio vectorial codominio. Entonces
- 15:54existe el vector menos t de 0, ¿verdad?
- 15:59Esto en nuestro espacio vectorial
- 16:01codominio por las propiedades de espacio
- 16:03vectorial. Entonces, si sumamos este
- 16:05vector a ambos lados de esta igualdad,
- 16:07pues lo que nos resulta pues es que t de
- 16:090 tiene que ser el cer0 de acá. ¿Sí? Así
- 16:13de sers sencillo y regalado se demuestra
- 16:16esto. Pero si se fijan es una propiedad
- 16:18muy muy poderosa. Es por eso que esta
- 16:21propiedad de aquí siempre se va a
- 16:23cumplir para cualquier transformación
- 16:25lineal. ¿Va? Y ahora sí, ya un último
- 16:28comentario antes de seguir con nuestro
- 16:30primer teorema de esta eh parte. Es que
- 16:33es que me gustaría platicar por qué
- 16:36hablamos de este tipo de funciones en
- 16:38álgebra lineal. Porque si se acuerdan,
- 16:40un concepto fundamental también que
- 16:42vimos antes es el de combinación lineal.
- 16:45O sea, si tenemos aquí una base de
- 16:48cualquier espacio vectorial, si digamos
- 16:50esto es una base, pues entonces
- 16:52cualquier vector del espacio vectorial,
- 16:54pues lo podemos escribir como una
- 16:57combinación lineal de elementos de esta
- 17:00base, como vimos antes, ¿verdad? Pero
- 17:02ahora chéquense qué pasa si nos tomamos
- 17:05cualquier transformación lineal evaluada
- 17:07en alfa. Pues esto es como tomarnos la
- 17:10misma transformación t evaluada en toda
- 17:14esta suma, ¿verdad? Porque todo esto es
- 17:17alfa. Pero esto de aquí, por las
- 17:19propiedades de nuestra transformación
- 17:21lineal, precisamente se convierte en
- 17:23este precioso numerito que es
- 17:27superintuitivo, superfácil de manejar.
- 17:30este de aquí que igual es una
- 17:32combinación lineal, pero de los t
- 17:35evaluado en cada uno de estos vectores.
- 17:38¿Sí? Por esto, por esta mera propiedad
- 17:41de linealidad es que nos encantan las
- 17:43transformaciones lineales en el álgebra
- 17:45lineal, porque es el match perfecto de
- 17:49tipo de función que podemos usar para
- 17:52que preserve las combinaciones lineales,
- 17:55justo como vemos aquí. Por eso es que
- 17:58este tipo de función es superútil cuando
- 18:00hablamos de espacios vectoriales, los
- 18:02cuales incluyen su base y pues por la
- 18:05cual se utiliza muchísimo la combinación
- 18:07lineal para expresar cualquier vector
- 18:09del espacio vectorial. O sea,
- 18:11simplemente esta propiedad es muy útil
- 18:14al trabajar en álgebra lineal. Ya lo
- 18:16irán viendo con todo lo que veamos más
- 18:17adelante. Bien, entonces este fue el
- 18:19divague de la sección, ¿vale? Ahora sí
- 18:22vamos a entrar más en materia. Vamos a
- 18:24empezar a a demostrar cosas, a ver
- 18:26teoremas. y poco a poco descubrir más
- 18:28cosas sobre las transformaciones.
- 18:30Vámonos para allá.
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