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La COMPETENCIA de ROBOTS en LABERINTOS más rápida del MUNDO — Transcript

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0:00este pequeño ratón robot puede resolver
0:02este Laberinto en solo seis segundos
0:11daño alrededor del mundo la gente
0:13compite en la carrera de robots más
0:15antigua el objetivo es simple llegar al
0:17final del Laberinto lo más rápido
0:19posible la persona que salió segunda
0:23perdió por 20 milisegundos pero la
0:26competencia se volvió feroz
0:29Cuando alguien vio mi diseño me dijo
0:31Estás loco
0:34Porque hay tanta atención que está en
0:36juego
0:37el honor para el honor
0:44en 1952 el matemático cloth Shannon
0:47construyó un ratón electrónico llamado
0:49teseo que podía resolver un laberinto el
0:52truco para hacer al ratón inteligente
0:54estaba oculto en una computadora
0:56construida en el mismo Laberinto hecha
0:59con interruptores de retransmisión
1:00telefónica el ratón era esencialmente un
1:03imán sobre ruedas que seguía un
1:04electroimán controlado por la posición
1:06de los interruptores de retransmisión
1:08ahora está explorando el laberinto
1:10usando una estrategia involucrada de
1:12prueba y error al encontrar el camino
1:14correcto registra la información en su
1:16memoria luego puedo colocarlo en
1:19cualquier parte del Laberinto que ya
1:20haya explorado iba a ser capaz de ir
1:23directamente hasta el final sin hacer ni
1:25un giro incorrecto se suele hablar de
1:26teseo como uno de los primeros ejemplos
1:28de aprendizaje mecánico un director de
1:31Google dijo recientemente que inspiró a
1:33todo el campo de la Inteligencia
1:34artificial
1:3625 años más tarde Editores del instituto
1:38de ingenieros eléctricos y electrónicos
1:40o iee se enteró de una competencia de
1:43ratones electrónicos o lemouse
1:45electronic como eran llamados estaban
1:48emocionados eran estos los Sucesores de
1:50teseo pero algo se había perdido en la
1:53traducción estos ratones eran solo
1:55baterías dentro de cajas no robots
1:58capaces de tener comportamiento
1:59inteligente pero el malentendido se fijó
2:02en sus mentes y se preguntaron por qué
2:04no podemos lanzar esta competencia
2:05nosotros mismos en 1977 el anuncio de la
2:09increíble competencia de microratones en
2:11laberintos de la iee atrajo a más de
2:146000 inscripciones pero el número de
2:16competidores exitosos se redujo
2:18rápidamente eventualmente solo 15
2:20participantes llegaron a la final en
2:221979
2:24pero a esta altura la competencia había
2:26generado suficiente interés público para
2:28ser transmitida nacionalmente en el
2:29informativo nocturno Y al igual que el
2:31rumor que había inspirado la competencia
2:33el microratón comenzó a hacerse conocido
2:35en todo el mundo
2:36[Música]
2:51el micro ratón
2:56[Música]
3:08[Aplausos]
3:09[Música]
3:12participé en este torneo el año pasado
3:15la competencia japonesa de microratones
3:17En esa ocasión gané la división de mitad
3:20de tamaño el día de hoy estoy usando un
3:22robot que es una versión mejorada del
3:24micro ratón que usé para ganar el año
3:26pasado
3:27incluso a los que quedan en el top dos o
3:30tres puedes verlos intentando preparar
3:32sus ratones y apenas pueden hallar los
3:34botones para presionarlos es
3:36absolutamente estresante
3:42no importa lo que sea pueden ser
3:45carreras de caballos pueden ser de autos
3:46pueden ser de ratones
3:48[Música]
3:51si tienes una pizca de competitividad en
3:53ti Quieres ganar cierto
3:59al igual que un ratón real el microratón
4:02tiene que ser totalmente autónomo sin
4:04conexión a internet sin GPS ni control
4:06remoto y no se le puede tocar para
4:08ayudarlo a destrabarse tienen que caber
4:10toda su computación sus motores sus
4:12sensores y su fuente de energía en un
4:14marco no más largo ni ancho que 25
4:16centímetros
4:18no hay límite para la altura del Ratón
4:20pero las reglas no permiten que trepe
4:22vuele o tenga ningún tipo de combustión
4:25Así que la propulsión espacial por
4:27ejemplo no está permitida
4:37El Laberinto en sí mismo es un cuadrado
4:39de alrededor de Tres metros en cada lado
4:41subdividido por muros que arman
4:43corredores de tan solo 18 cm de ancho y
4:46en 2009 se incluyó la categoría de micro
4:48Ratón de mitad de tamaño con ratones con
4:50menos de 12 centímetros y medio por lado
4:52y caminos de solo nueve centímetros de
4:55ancho el diseño final del Laberinto es
4:57revelado recién al comienzo de cada
4:59competencia luego de lo cual los
5:01competidores no tienen permitido cambiar
5:03los códigos de sus ratones
5:16las tres competencias grandes ollapan
5:19Taiwán y ápex de Estados Unidos
5:21usualmente limitan el tiempo en el que
5:23el ratón está en el laberinto a 7 o 10
5:25minutos y los ratones solo Tienen
5:27permitidos cinco intentos desde el
5:29comienzo hasta la meta Si pasas mucho
5:30tiempo explorando te penaliza tiene
5:34sentido
5:35la estrategia de la mayoría de los micro
5:38ratones es pasar su primer intento
5:39aprendiéndose cuidadosamente el
5:41laberinto y buscando el mejor camino a
5:43la meta Sin desperdiciar demasiado
5:45tiempo luego usan los intentos restantes
5:47para recorrer ese camino velozmente en
5:49el menor tiempo posible
5:51[Música]
5:56resolver un laberinto puede sonar
5:58bastante simple pero es importante
6:00recordar que con pocos sensores
6:01infrarrojos en lugar de ojos la vista
6:03desde dentro del Laberinto es mucho
6:05menos Clara de como la vemos desde
6:06arriba aún así Puedes resolver un
6:09laberinto con los ojos cerrados si pones
6:11una mano sobre uno de los muros
6:12eventualmente alcanzas el final de la
6:14mayoría de los laberintos comunes y eso
6:17es exactamente lo que notaron algunos de
6:18los competidores de micro ratones luego
6:21de que un simple ratón que seguía los
6:22muros se ganara el oro en las primeras
6:24finales el final del Laberinto fue
6:26alejado de los bordes y paredes
6:28solitarias fueron agregadas lo que deja
6:30a un simple ratón que sigue los muros
6:32explorando eternamente
6:35tu siguiente instinto quizá sea recorrer
6:38el laberinto tomando nota de cada
6:39bifurcación en el camino cuando llegas a
6:42un corredor sin salida o un bucle puedes
6:43volver a la intersección anterior y
6:45probar un camino diferente si tu último
6:47giro a la izquierda no te llevo a
6:48ninguna parte vuelves a esa intersección
6:50y giras a la derecha puedes pensar esta
6:53estrategia como una que un ratón
6:54testarudo elegiría ir a lo más profundo
6:56del Laberinto como pueda y solo
6:58retroceder cuando no pueda seguir
6:59avanzando esta estrategia de exploración
7:02conocida como búsqueda en profundidad
7:04eventualmente llevaría el ratón a la
7:06meta el problema es que no puede ser la
7:08ruta más corta porque el ratón Solo
7:10retrocede cuando necesita hacerlo así
7:12que puede haber dejado pasar un atajo
7:14que nunca probó
7:16el hermano de este algoritmo de búsqueda
7:17el de búsqueda en anchura si encontraría
7:20la ruta más rápida con esta estrategia
7:22el ratón recorre una rama de una
7:24intersección hasta que llegue a la
7:26siguiente luego retrocede para recorrer
7:28el camino que se saltó antes de avanzar
7:30a la siguiente capa de intersecciones El
7:32ratón revisa cada opción a la que llega
7:33pero todos esos retrocesos significan
7:36que vuelve a recorrer rutas docenas de
7:38veces a este punto hasta explorar todo
7:41el laberinto tomaría menos tiempo así
7:44que por qué no hacer eso un ratón
7:46meticuloso podría explorar las 256
7:48celdas de laberinto y probar cada giro y
7:51cada esquina para asegurarse de
7:52definitivamente haber hallado la ruta
7:54más corta pero explorar tan
7:56exhaustivamente tampoco es necesario
7:59en verdad la estrategia más popular de
8:01los micro ratones es distinta a todas
8:04estas técnicas es un algoritmo de
8:05búsqueda conocido como algoritmo de
8:07relleno el plan de este ratón es hacer
8:09recorridos optimistas a través del
8:11Laberinto tan optimistas de hecho que en
8:13su primer recorrido su mapa de Laberinto
8:15no tiene muros en absoluto simplemente
8:18dibujan la ruta más corta hasta la meta
8:20y proceden cuando su plan optimista
8:22inevitablemente Choca con un muro que no
8:24estaba en su mapa simplemente lo apuntan
8:26y actualizan su nueva ruta más corta
8:28hasta la meta avanza actualiza avanza
8:33siempre en dirección a la meta en el
8:36funcionamiento del algoritmo lo que el
8:38microratón está apuntando en su mapa es
8:40la distancia desde cada cuadro de
8:42laberinto a la meta para avanzar con
8:43optimismo el ratón sigue el rastro de
8:45los números decreciendo hasta el 0 cada
8:48vez que choca con un muro actualiza los
8:50números en su mapa para reflejar su
8:52nueva distancia más corta hasta la meta
8:54esta estrategia de seguir la ruta
8:56numérica de menor resistencia le da al
8:58algoritmo de relleno su nombre
9:00el proceso es similar a llenar un
9:03laberinto con agua y actualizar los
9:04valores basándose en Cómo fluye una vez
9:07que el ratón llega a la meta puede
9:09delinear la ruta que tomó y obtener una
9:11solución al Laberinto sin embargo puede
9:14mirar hacia atrás E imaginar una ruta
9:15incluso más corta no mapeada que podría
9:17haber tomado el ratón puede no estar
9:20seguro de haber encontrado la ruta más
9:21corta aún mientras que este algoritmo no
9:24garantiza encontrar la mejor ruta en su
9:26primer intento toma ventaja del hecho de
9:28que el micro ratón tiene que regresar al
9:30comienzo para comenzar su siguiente
9:32intento Así que si el ratón trata su
9:34regreso como un nuevo viaje también
9:35puede usar ese regreso para explorar el
9:38laberinto
9:39entre estos dos intentos ambos
9:41optimizados para hallar la ruta más
9:43corta entre el comienzo y la meta es
9:45extremadamente probable que el ratón la
9:46descubra y el ratón va a haberlo hecho
9:48eficientemente comúnmente dejando áreas
9:50irrelevantes sin tocarlas en absoluto el
9:53algoritmo de relleno ofrece tanto una
9:55forma inteligente y práctica para que
9:57los microratones hay en la ruta más
9:59corta a través del Laberinto una vez que
10:01había una estrategia clara para hallar
10:02la ruta más corta y una vez que los
10:04microcontroladores y sensores requeridos
10:06para implementarla se hicieron comunes
10:08algunas personas creían que el
10:09microratón no tenía más para dar como lo
10:11planteó un artículo de la iee a finales
10:13de los 80 la competencia de micro
10:15ratones se ha vuelto obsoleta el
10:17problema fue resuelto y no proveyó
10:19nuevos desafíos
10:21[Música]
10:23en la competencia de micro ratones Sol
10:26japan de 2017 tanto el ratón ganador de
10:28bronce como el de la plata hallaron la
10:30ruta más corta a la meta y una vez hecho
10:32eso fueron capaces de recorrerlo en unos
10:34veloces 7.4 segundos
10:37pero el ratón ganador de más acaso
10:40tsunomilla Cometa rojo hizo algo
10:42totalmente diferente Esta es la ruta más
10:44corta a la meta la que tomaron todos
10:47Esta es la ruta que tomó Cometa rojo es
10:515 metros y medio más larga Eso es porque
10:54los micro ratones no están en verdad
10:56buscando la ruta más corta están
10:57buscando la ruta más rápida y el
10:59algoritmo de búsqueda de cometa rojo
11:01descubrió que este camino tenía menos
11:03giros que lo demorasen Así que a pesar
11:05de que la ruta era más larga podía
11:07acabar siendo más rápida Así que tomó
11:09ese riesgo
11:19ganó por 131 milisegundos
11:22[Aplausos]
11:26muy común actualmente que haya rutas
11:28diferentes en las competencias incluso
11:30llegar a la meta sigue siendo difícil ya
11:32sea por un algoritmo misterioso o un
11:35obstáculo en el laberinto en sí mismo
11:44los micro ratones no siempre se
11:46comportan como esperarías
11:48por alguna razón Mi razón tiene una
11:50falla que lo hace detenerse cuando está
11:52guardando la ruta En su memoria
11:55mi ratón ya había estado corriendo por 4
11:57minutos Así que si hubiera fallado
11:59hubiera sido horrible para mí
12:02El desafío microratón está lejos de
12:04estar resuelto porque no es solo un
12:06problema de software o de Hardware es de
12:08ambos es un problema de robótica Cometa
12:11rojo no ganó por tener un mejor
12:13algoritmo de búsqueda o porque tenía
12:14motores más rápidos su inteligencia vino
12:17de cómo el cerebro y el cuerpo del Ratón
12:18interactuaron entre sí resulta que
12:21resolver el laberinto no es el problema
12:23nunca fue el problema sabes en realidad
12:25se trata de la navegación y se trata de
12:27ser rápido Cada año los robots son más
12:29pequeños más rápidos más livianos
12:31Todavía queda mucha Innovación por
12:33delante y hay un pequeño grupo de
12:36devotos en Japón que están construyendo
12:37un micro Ratón de un cuarto de tamaño
12:39que sería del tamaño de una moneda el
12:43siguiente participante más acaso
12:4650 años después el micro ratón atrae más
12:49atención que nunca veremos si puede
12:51completar el recorrido en el menor
12:53tiempo posible lo vemos correr muy
12:55rápido
12:56lo logró lo completo en cuestión de
13:00segundos lo completó anteriormente otras
13:04competencias han aparentado esta
13:05resueltas a primera vista El Salto en
13:07alto es un deporte olímpico desde 1896
13:09con competidores que refinaron sus altos
13:11mediante variaciones como el estilo
13:13tijera el Western o el rodillo ventral a
13:15lo largo de las décadas con pocos
13:16retrocesos pero una vez que las
13:18colchonetas de espuma Se volvieron
13:19estándar en las competencias Dick
13:21revolucionó el deporte En 1968 al
13:24convertirse en el primero olímpico en
13:25saltar de espaldas sobre la barra ahora
13:27casi todos los que hacen salto en alto
13:29hacen lo que se llama el Salto fósfori
13:32si los micro ratones hubieran dejado de
13:34hacerse en los años 80 la competencia se
13:36hubiera perdido sus propios saltos
13:38fosbury dos innovaciones que cambiaron
13:40completamente como Corren los micro
13:42ratones después de todo mucho puede
13:44modificarse en un deporte en el que los
13:45competidores pueden soldar cualquier
13:47actualización que imaginen
13:49el primer salto fosburí fue una de las
13:51innovaciones más tempranas en los micro
13:53ratones y no estaba relacionada a la
13:55tecnología simplemente era una forma de
13:57pensar por fuera de la caja o en verdad
13:59a través de la caja todos los ratones
14:01solían doblar en las esquinas así
14:06pero Todo cambió con el ratón mighty 3
14:09el ratón Mary 3 implementó las
14:12diagonales por primera vez
14:19Y eso resultó ser una idea mucho mejor
14:22de lo que creíamos porque es genial
14:24sabes los diseñadores de Laberinto
14:27suelen poner diagonales en los
14:28laberintos ahora Así que podrías tener
14:30un laberinto en el que no las haya pero
14:31la mayoría de las veces es realmente un
14:33beneficio para poder implementar las
14:35diagonales el chasis del ratón tenía que
14:37ser reducido a menos de 11 centímetros
14:39de ancho o a 5 cm para los micro ratones
14:42de mitad de tamaño los sensores del
14:44software del Ratón también debían
14:46modificarse cuando avance entre muros
14:48paralelos lo único que tiene que hacer
14:49es mantener la misma distancia entre las
14:51lecturas infrarrojas de la izquierda y
14:52la derecha pero una diagonal requiere un
14:55algoritmo totalmente nuevo uno que
14:56esencialmente guía el ratón como si
14:58tuviera ante ojeras normalmente si estás
15:01avanzando en paralelo a un muro o algo
15:03así la mayoría del tiempo puedes ver el
15:05muro todo el tiempo y eso ayuda a que te
15:08guíes Y sabes cuando te ves doblar pero
15:10en el caso de una diagonal solo ves a
15:13estos muros acercándose a ti Y si te
15:15desvías aunque sea un poco del camino
15:17una esquina imprevista es mucho más
15:19complicada que seguir paralelamente un
15:21muro las diagonales siguen siendo
15:23actualmente una de las fuentes más
15:24grandes de choques en competencias
15:27Pero por otro lado un camino dentado de
15:29curvas puede convertirse en uno recto
15:32enseguida
15:35[Aplausos]
15:40actualmente casi todo micro ratón
15:42competitivo es diseñado para tomar ese
15:44riesgo
15:46cortar las diagonales abrió las puertas
15:48a más ideas alrededor del mismo momento
15:51los ratones aplicaban estrategias
15:53similares a los giros en lugar de frenar
15:55y votar por dos giros a la derecha un
15:57ratón podría moverse velozmente en un
15:59solo movimiento de curva cerrada y una
16:01vez que se agregó la posibilidad de las
16:03diagonales el número total de giros
16:04creció exponencialmente
16:06el laberinto ya no era una grilla de
16:09sectores cuadrados
16:10con tantas opciones para considerar
16:12descubrir el mejor camino se volvió más
16:15complejo Que nunca pero la recompensa
16:17era dramática lo que antes era una serie
16:19de frenadas y comienzos ahora podía ser
16:22un solo movimiento fluido y serpenteante
16:24como los micro ratones imaginaban y
16:26recorrían el laberinto había cambiado
16:27por completo
16:31la tecnología disponible también estaba
16:34actualizándose a través de los años los
16:36brazos altos y sólidos que se usaban
16:37para hallar muros Fueron reemplazados
16:39por un conjunto pequeño de sensores
16:41infrarrojos a bordo del Ratón los
16:43motores de precisión paso a paso Fueron
16:45reemplazados por motores de corriente
16:46continua y codificadores los motores de
16:48corriente continua dan más energía y
16:50tienen menor peso y tamaño y estábamos
16:52interesados en eso así que necesitábamos
16:54tener un servo Debes tener
16:56retroalimentación para que haga lo
16:58correcto los giroscopios agregaron un
17:00sentido de la orientación adicional
17:03es como una brújula sí absolutamente si
17:05lo llevas contigo aparecieron por los
17:07teléfonos celulares en verdad de la
17:09tecnología provee a la gente con cosas
17:11que antes no existían todos los giros se
17:14hacen basados en el giroscopio y no por
17:16contar los pulsos de las ruedas porque
17:18es mucho más confiable pero incluso con
17:20todos los avances mecánicos el mayor
17:22problema físico de los micro ratones
17:24estuvo sin tratarse por décadas puedes
17:26ver que casi todos los competidores
17:27tienen en la mano un rollo de cinta una
17:30vez que lo buscas lo ves por todas
17:32partes esta cinta no es para
17:34reparaciones ni para adherir piezas
17:35caídas es para recolectar motas de polvo
17:38de las ruedas entre los viajes
17:40a la velocidad y la precisión con la que
17:43operan estos robots ese pequeño cambio
17:44en la fricción es suficiente para
17:46arruinar un viaje
17:49si quieres doblar mientras conduces
17:51rápido necesitas fuerzas en tripeta para
17:53acelerar en La Curva y mientras más
17:56rápido te muevas más fuerza necesitas
17:58para mantenerte en el carril la única
18:01fuerza centrípeta para un auto doblando
18:03en el suelo plano es la fricción que es
18:05determinada por dos cosas el camino
18:07empujando hacia arriba el peso del auto
18:09o la fuerza normal multiplicada por el
18:11coeficiente estático de la fricción que
18:13es la fricción de la interfaz entre la
18:14rueda y la superficie del camino por
18:16esto es que los carriles de carreras
18:18tienen curvas inclinadas los ángulos
18:20empinados ayudan a los autos a doblar
18:22con menos fricción porque parte de la
18:23fuerza normal en sí misma Ahora apunta
18:25hacia adentro para contribuir a la
18:27fuerza centrípeta requerida si la curva
18:29inclinada es lo suficientemente empinada
18:31los autos pueden en verdad doblar en La
18:33Curva sin nada de fricción tan solo el
18:35componente hacia dentro de la fuerza
18:36normal es suficiente para proveer la
18:38fuerza centrípeta requerida para
18:39mantenerse en el carril
18:41con los microratones es igual y no
18:43tienen curvas inclinadas que los ayuden
18:45a lograr ser más y más rápidos a
18:47principio de los 2000 su factor
18:49limitante ya no era la velocidad sino el
18:51control de esa velocidad tenían que
18:54ubicar su centro de gravedad bien bajo y
18:55bajar su velocidad durante las curvas
18:57para evitar deslizarse hacia un muro o
19:00volcar pero a diferencia de los autos de
19:02carrera no había nada en las reglas que
19:04evite que los competidores de micro
19:05ratón solucionarán este problema
19:07diseñando un mecanismo totalmente nuevo
19:11el segundo salto fosbury del micro ratón
19:13casi fue considerado un artilugio cuando
19:15el ratón no como 08 lo usó por primera
19:17vez en una competencia quizás estés
19:19observando el video para intentar verlo
19:21pero no vas a poder en verdad es algo
19:23que vas a oír
19:27ese no es el ratón acelerando sus
19:29motores sino haciendo girar una hélice Y
19:31aunque Volar por encima de los muros va
19:33contra las reglas no hay nada en el
19:35reglamento acerca de un ratón
19:36aspirándose contra el suelo para
19:38prevenir resbalarse
19:40la primera persona que vi poner un
19:42ventilador en un rato pero usó un
19:44ventilador de flujo y creo que en verdad
19:46estaba observando la fuerza de reacción
19:48soplando el ratón hacia abajo tenía un
19:50borde a su alrededor pero no era
19:53demasiado efectivo Perdóname por decir
19:56esto La idea es que entre la menor
19:59cantidad de aire posible y como una
20:02aspiradora cuando bloqueas la aspiradora
20:03Sí el motor descarga y acelera y la
20:06corriente se suelta pero si dejas entrar
20:09demasiado aire la corriente es muy alta
20:10y Estos son solo motores de
20:12cuadricóptero y atraen mucha corriente a
20:15la escala de un micro ratón un
20:16ventilador de aspiradora normalmente
20:18construido de piezas de drones es
20:21suficiente para generar una fuerza hacia
20:22abajo de cinco veces el peso del Ratón
20:26Wow Ok
20:28es impresionante Cuánto pesa realmente
20:30el auto alrededor de 130 gramos Si
20:33escuchas no sé si lo captar el micrófono
20:36pero Ah sí puedes oír los motores
20:39desacelerar y se carga con tanta
20:42fricción los microratones hoy en día
20:45pueden doblar esquinas con una
20:46aceleración centrípeta cercana a 6gs
20:49igual que los autos de la Fórmula 1
20:54una vez que casi todos colocaron
20:55ventiladores el control agregado
20:57permitió a los constructores Elevar el
20:59límite de velocidad de los micro ratones
21:00cuando se le permite acelera más que un
21:03tesla roadster Pero no por mucha
21:05distancia
21:06y pueden avanzar rápido a más de 7
21:09metros por segundo más rápido de lo que
21:11la mayoría de las personas pueden cobrar
21:28[Aplausos]
21:32cada una de las características que
21:34ahora son estándar en los micro ratones
21:35modernos fueron alguna vez un
21:37experimento y el siguiente salto de no
21:39estar muy lejos el primer micro Ratón de
21:41cuatro ruedas que ganó la competencia
21:43oljapan lo hizo en 1988 pero pasarían
21:47otros 22 años de sumar y quitar
21:48apéndices al ratón ganador antes de que
21:51las cuatro ruedas se volvieran la Norma
21:54con el micro ratón todavía
21:55experimentando con diseños de seis y
21:57ocho ruedas movimiento omnidireccional y
22:00hasta visión informática quién sabe cuál
22:01va a ser el siguiente cambio de
22:03paradigma tu tiempo en el laberinto en
22:05realidad comienza Solo cuando sales del
22:07cuadrado de largada Así que no va a ser
22:09penalizado por este tiempo
22:14pero si quieres involucrarte con los
22:15micro ratones no tienes que preocuparte
22:17por la cantidad de ruedas o el
22:18ventilador aspirador ni siquiera por las
22:20diagonales es en mi opinión la
22:22combinación Perfecta de todas las
22:25disciplinas más grandes que necesitas
22:27para la robótica la ingeniería y la
22:30programación sistemas integrados todo
22:32incluido en un conjunto accesible que
22:34puedes trabajar en tu sala de estar no
22:37necesitas un laboratorio para hacerlo
22:42te acercas porque tienes curiosidad y
22:45luego piensas ya podría hacer eso no se
22:47ve tan difícil de hacer y luego estás
22:49perdido en verdad si te absorbe se
22:52convierte en un gran viaje
23:10centralmente el evento de micro ratones
23:13se trata de resolver un laberinto aunque
23:16casi 50 años después es un problema
23:18simple que nos Recuerda que no existen
23:21los problemas simples
23:23[Música]

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