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CONTROL DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA CON ARDUINO EN TINKERCAD — Transcript

by Jose Veliz · 2,856 words · 453 segments · language en · Watch on YouTube

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0:00el día de hoy vamos a trabajar con un
0:01nuevo proyecto
0:06este proyecto sencillo pues es
0:08prácticamente como hacer funcionar un
0:12motor de corriente continua o en su
0:15momento usted lo va a encontrar como
0:16corriente directa
0:18de acuerdo a las abreviaturas tenemos lo
0:20puede encontrar como desee 11 hay
0:23diferentes variaciones encuentro en
0:27cuanto a las abreviaturas entonces por
0:29su nombre en inglés directamente
0:32pero la idea de hoy es que pues número
0:35uno logremos hacer funcionar el motor y
0:37veamos que realmente se mueve a partir
0:40de diferentes elementos como lo que son
0:42un transistor un pulsador resistencias
0:45por ejemplo en un motorcito de corriente
0:47continua entonces acá vamos a colocarle
0:51primero el título a este pequeño ejemplo
0:56vamos a colocar aquí
1:00movimiento de un
1:02motor de
1:04vamos a colocar la corriente continua y
1:07directa se la vamos a colocar con
1:10arduino y tinker cada
1:15y ya tenemos el nombre
1:18ahora pues lo que vamos a hacer es
1:20buscar los elementos que necesitamos en
1:22este caso pues necesitamos nuestro
1:24arduino
1:25esto es básico es importante vamos a
1:29usar un protón
1:32ya lo tenemos tenemos el proto board
1:34tenemos el arduino
1:37vamos a necesitar en este caso un
1:40pulsador también de una vez lo vamos a
1:43colocar acá vamos a ampliar un poquito
1:46el zoom para que se vean los elementos
1:51y que se vea bien todo el proceso de
1:53conexión entonces tenemos nuestro
1:55pequeño pulsador vamos a necesitar en
1:58este caso una resistencia bueno dos
2:00resistencias más que todo
2:03vamos a usar esta resistencia la vamos a
2:04vamos a conectarla aquí directamente a
2:07positivo estas resistencias de un kilo
2:10más podemos dejar ese valor por defecto
2:11esta vez
2:13de hecho también para hacer funcionar el
2:16pulsador necesitamos que esta terminal
2:18número 2 pues esté conectada a negativo
2:25entonces vamos a aprovechar también y
2:28vamos a cambiar en este caso color negro
2:32lo que vayamos a conectar a negativo
2:37ahí estamos
2:41y el positivo como tal pues lo vamos a
2:44conectar acá también
2:47para conectar aquí a 5 voltios lo que
2:50vamos a dejar un color rojo para ir la
2:53diferencia proyectamos positivo y
2:56negativo conectas el pulsador como tal
3:00pues nos va a servir prácticamente para
3:03poder iniciar el movimiento del motor
3:06para eso vamos a utilizar el el pulsador
3:08como tal que más necesitamos aquí que
3:11otros elementos el motor como tal aquí
3:15está el motor el motor de corriente
3:16continua
3:19lo vamos a colocar
3:22acá encima
3:24listo si se dan cuenta ahora la meta del
3:27simulador es que aquí nos muestra de una
3:29vez cuál es el negativo y positivo a la
3:32hora de conectar lo necesito también un
3:35transistor np en verdad
3:39lo vamos a agregar acá
3:42y también necesito en este caso otra
3:45resistencia
3:47esta resistencia
3:52esta resistencia de estar conectada
3:54directamente a la base sólo la
3:57la voy a mover horizontalmente
4:01ahí estamos algo muy importante que
4:04ustedes deben observar en este caso voy
4:06a volver a aumentar el zoom de esto es
4:08que por ejemplo esta es la base del
4:10transistor este es el colector y este es
4:12el emisor como este es un transistor de
4:15tipo dnp en el emisor como tal pues debo
4:20conectarlo en este caso a lo que es
4:25negativo entonces esta salida al
4:29negativo vamos a colocar en color negro
4:33la base es la que va a permitirnos
4:36controlar en este caso el flujo de
4:39corriente
4:40recuerden que un transistor podemos
4:42trabajarlo como amplificador en este
4:45caso como un interruptor pero en este
4:47momento pues nos va a servir como un
4:49amplificador para estar regulando la
4:51velocidad del motor
4:53prácticamente para eso nos va a estar
4:55sirviendo y esta resistencia pues la
4:57dejamos por defecto con un kilo no hay
5:00problema aunque pueden ir más variando
5:02por supuesto pueden variar la entre 230
5:05y 330 220 por ejemplo no habría problema
5:09pero siempre deben ir considerando
5:12ustedes el hecho en cuanto al tipo de
5:15resistencia que vamos a utilizar de
5:17acuerdo a los elementos el colector que
5:20se encuentra acá en este caso pues va a
5:25ir conectado directamente al al polo
5:28positivo del motor que en este caso la
5:31terminal 2 porque necesito que vaya
5:34conectado al polo positivo pues de
5:36cierta manera el colector es el que
5:39permite realizar el proceso de
5:41amplificación a partir de la base es
5:43decir la base recibe la corriente la
5:47base es la que regula ésta como tal y el
5:50colector es el que muestra todo el
5:53proceso amplificación es acá voy a
5:56conectar
5:59estoy directamente a la terminal 2 o lo
6:01que voy a cambiar el color lo vamos a
6:03colocar el color rojo porque es positivo
6:05y si se dan cuenta el emisor va negativo
6:08y la resistencia está conectada a la
6:10base algo importante es que en su
6:13momento también podríamos colocar una
6:15resistencia del colector pero el valor
6:18de la resistencia del colector debe ser
6:20menor al valor de la resistencia de la
6:24base para que se dé un buen proceso de
6:27amplificación entonces a casi 50 pues es
6:31suficiente con tener esta resistencia de
6:33un kilo oms a capel nos va a ser
6:34funcional muy bien que necesito hacer
6:37ahora pues resulta que yo necesito
6:40controlar en este caso a través de un
6:43pin wv m si ustedes recordarán el pin wv
6:47me permite manejar un rango entre 0 y
6:50255 pues entonces el rango que
6:53necesitamos utilizar para el trabajo con
6:55el motor y esto lo vamos a conectar al
6:57pin 3 puede conectarlo al pin 3 5 6
7:0110 11 que son los pines de señales wm
7:06le podemos colocar otro color amarillo
7:09ahí no hay problema y también aquí de la
7:14terminal 1 me este pues me va a servir
7:17prácticamente para poder controlar
7:22el funcionamiento del motor y usted pues
7:25lo puedo conectar a cualquier otro pick
7:27vamos a colocarlo aquí al pin 7 le voy a
7:30colocar otro color para irlos
7:32diferenciando muy bien y con esto
7:34prácticamente tenemos todas las
7:37conexiones necesarias siempre
7:38verifiquemos por supuesto que ésta está
7:41asociada a la terminal 1 a positivo está
7:44bien
7:45este está este pues está conectado
7:48negativo aquí la otra parte de él
7:51pulsador está negativo está correcto
7:55y nuestra resistencia está conectada a
7:57la base y este a su vez está conectado
8:00al pin 3 el emisor está conectado a
8:03negativo estamos bien el colector está
8:05conectado con el motor y solo nos hace
8:07falta el negativo de la terminal del
8:09motor pues aquí no hay problema
8:11simplemente lo trasladamos al negativo
8:16y ahí ya tendríamos todas las conexiones
8:19necesarias para el funcionamiento de
8:22este pequeño ejercicio
8:25qué es lo que vamos a hacer como les
8:26decía bueno número uno
8:30cuando yo precio en el pulsador
8:32recuerden que el pulsador en este caso
8:34pues siempre se mantiene abierto cuando
8:37yo lo presione automáticamente debe
8:40activar el motor cuando lo suelte se
8:44desactiva el motor prácticamente eso lo
8:48que vamos establecer en este momento
8:52aquí por ejemplo el pin 3 permite de
8:56cierta manera pues controlar
9:00el motor como tal entonces como esto
9:03está conectado al pin 3 sep interés lo
9:05debemos colocar como una salida y este
9:09transistor en pocas palabras nos ayuda a
9:11regular el funcionamiento la velocidad
9:14del motor aquí como lo estamos simulando
9:18pues éste va a llegar al máximo hasta 7
9:21revoluciones por g
9:24segundo por minuto en este caso y hasta
9:26dar cuenta ahorita que los simulemos
9:29entonces acá vamos a agregar nuestro
9:32código me voy al texto
9:36hay otra cuestión importante ustedes
9:39pueden encontrar diversos ejemplos
9:41algunos pues colocan un diodo puede
9:43colocarse un diodo como algunos otros
9:47utilizan un regulador o utilizan otro
9:50tipo de transistor para poder regular el
9:53flujo de corriente y también para poder
9:55controlar la velocidad del motor es
9:58válido
9:59dentro de los transistores más comunes
10:01que se utilizan para este tipo de
10:03ejercicios es el 12 ene 22 vídeos 6 no
10:06hay problema entonces pueden utilizar
10:09estos transistores de tipo n pines para
10:12regular el movimiento aunque también hay
10:17microcontroladores y ahora lo que
10:19llamamos el puente h
10:21para poder controlar el movimiento
10:23izquierda a derecha el motor también es
10:26posible hacer
10:28aquí como ustedes ven pues ya nos
10:30aparece una parte del código establecido
10:33vamos a ver las variables de tipo entera
10:35una para el pulsador
10:38y vamos a definir que el pulsador está
10:40en el pin 7 ya se recuerdan este pues
10:44nos va a servir para poder controlar el
10:47o activar y desactivar el motor en pocas
10:49palabras necesitamos la otra cárcel la
10:52del motor este está conectado al pin 3
10:55listo aquí en el voice eto'o
10:59simplemente voy a definir el modo
11:04aquí pues vamos a colocar
11:12el pulsador va a ser una entrada pasar
11:16como un input
11:19listo y como un output más de lo que es
11:23el motor y lo vamos a modificar si
11:26queremos utilizar el monitor serial pues
11:29podemos inicializar lo sería el punto
11:33esto es para ver que en valor no se está
11:36devolviendo cada uno de los pines o las
11:40variables que en este momento estamos
11:41utilizando
11:44aquí por ejemplo puedo
11:47puedo quitar esto
11:50porque en su momento también
11:55no nos va a servir aunque podemos usarlo
11:57para medir modifican le damos aquí por
11:59ejemplo lo que necesito leer en primer
12:02lugar es
12:04necesito leer en este caso lo que tiene
12:07el pulsador vamos a colocarlo aquí sí
12:10digital
12:11sweet por ejemplo no sé leer la entrada
12:15del pulsador
12:17si pulsador en este caso es igual a cero
12:23porque estoy definiendo 0 pues bien
12:25sencillo en este caso
12:28me va a detectar cuando tenga pulsado
12:32presionado en este caso el pulsar si el
12:35pulsador está presionado pues le voy a
12:38decir simplemente que por medio del
12:41digital write que me active el motor
12:44entonces aquí en lugar del pin 3 vamos a
12:46colocar motor
12:48encendido
12:50lo puedo quitar ahí no hay problema
12:54y este de aquí no puedo cortar
12:58y pegar en el con el lens
13:04estamos aquí
13:07bien ahora que vamos a colocar el els el
13:10sí no
13:12y pegamos la otra parte de escocia
13:16así de sencillo
13:18entonces aquí igual un digital white
13:20sólo que no espn3 él sino que es lo que
13:23está en el pin 3 el motor y luego que lo
13:26apague
13:28muy bien vamos a probar a ver si nuestro
13:31código está bien o está correcto
13:35no se inicia la simulación cómo ver si
13:37no nos comimos algo por el momento no
13:40nos está marcando errores y aquí es aquí
13:44quiero que vean ustedes esto por ejemplo
13:46voy a ampliar un poquito si ustedes dan
13:49cuenta está en cero revoluciones por
13:51minuto
13:54entonces acá si yo presiono esto aumenta
13:59a 7 lo suelto vuelve a apagarse presiono
14:03el pulsador aumenta 7 máximo hasta siete
14:07revoluciones por minuto hasta llegando
14:10si ustedes ven el movimiento lo suelto y
14:13se detiene entonces está funcionando
14:15correctamente
14:17vuelvo a presionar estas siete
14:19revoluciones por minuto ahí están
14:21entonces si se está generando
14:22correctamente el proceso
14:26encendido y apagado del motor por medio
14:29del púlsar vamos a hacer una
14:30modificación ahora esto vamos a hacer
14:33que a partir de presionar una vez el
14:37pulsador se active un ciclo que nos
14:40permita incrementar la velocidad del
14:42motor
14:44cómo lo vamos a hacer pues bueno eso es
14:46esto es bien sencillo simplemente vamos
14:48a la modificación aquí dentro del primer
14:50if cuando yo tenga pulsado o cuando yo
14:53pulse el pulsador valga la redundancia
14:57es que active un ciclo
14:59esto no es decir for in n n va a ser
15:04igual de 0 por ejemplo
15:07hasta n menor a 255 que es el es lo
15:12máximo que se puede llegar en cuanto a
15:15la señal p doble m
15:17le puedo colocar aquí menor o igual
15:19menor o igual que llega hasta 255 por
15:21ejemplo
15:23y aquí pues colocó n más más aquí va a
15:26estar mi contador
15:28me abro ya ves aquí
15:31y aquí por ejemplo estoy digital que
15:35está acá pues lo puedo quitar
15:39no puedo bloquear en este caso no hay
15:41problema no lo voy a el incremento en
15:46cuanto a la velocidad del motor no lo
15:48voy a hacer por un por medio de
15:51de una entrada digital sino que lo voy a
15:54hacer por medio de este análogo entonces
15:56cómo vamos a hacer es bien sencillo voy
15:59a colocar aquí análogo
16:02wright
16:04por ejemplo y le voy a decir que lo que
16:07está lo que tenga el pin 3 que es motor
16:10pues que vaya incrementando su velocidad
16:14por medio de la variable en eso lo que
16:16voy a hacer entonces cuando nosotros
16:18queramos incrementar la velocidad del
16:20motor utilizamos esto análogo wright
16:25el nombre de la variable que está
16:27asociada al pin donde está conectado al
16:29motor coma y el valor entonces yo podría
16:32venir y cambiar esto en lugar de n
16:35podría recibir la entrada del otro
16:38entrada análogo por ejemplo al análogo
16:40en la entrada a la luz a 0 y por medio
16:43de un potenciómetro aumentar o reducir
16:45la velocidad se puede hacer esto ya lo
16:47puedo dejar con un ejercicio para que
16:48usted lo vayan variando de aquí le voy a
16:51decir que vaya haciendo ese incremento
16:53que vaya cambiando cada 100 milisegundos
16:56por ejemplo que lo haga
17:03puedo colocar aquí sería el punto print
17:07vamos a ver la velocidad en este caso de
17:12incremento
17:13vamos a colocar aquí velocidad del motor
17:17para colocarle dos puntos un espacio
17:20listo otro sería el punto print
17:26y aquí le voy a colocar la variable n
17:30porque la variable en es la del contador
17:32es la que va incrementándose en este
17:35caso hasta llegar a 255
17:38sólo esa modificación tengo que hacer
17:40bueno voy a ver me faltó una llave me
17:43falta una llave aquí que es la del ciclo
17:45for si no me va a marcar un error pues
17:48qué voy a hacer pues simplemente cuando
17:50presione el pulsador se va a activar el
17:52ciclo
17:54cuando se va a detener hasta que llega a
17:56los 55 cuando se detenga pues ya pasa de
17:59él y se apaga simplemente vamos a probar
18:03esto
18:04iniciamos la simulación vamos a ver si
18:06no hay errores
18:10voy a ir al monitor serial ahorita no
18:12hay nada acá hasta que yo prisión el
18:15púlsar y si ustedes ven acá vamos a
18:17hacer una ampliación de esto está en
18:20cero revoluciones por minuto si yo
18:22presiono esto el pulsador
18:26ahí empieza a velocidad 0 1 2 3 pero
18:29cuando llegue a 100 milisegundos tiene
18:32que ir
18:33cambiando
18:35se iba
18:37en este caso ya va a 12 ya va aumentando
18:43la velocidad
18:45aquí pues el tipo de motor que estamos
18:48usando pues llega hasta siete
18:50revoluciones podríamos cambiarlo por
18:53algún otro de los motorcitos que tenemos
18:55acá dentro el simulador pero ahorita con
18:58ésta con fines de práctica para evaluar
19:00un motor de corriente continua pues
19:02soporte directa no hay problema entonces
19:04ahí va aumentando entonces y se dan
19:06cuenta la velocidad de motor está 170 y
19:08374 y así sucesivamente y tiene que
19:10detenerse hasta llegar al 255 cuando
19:14llegue al 255 quiero decir que este es
19:17el equivalente a 7 revoluciones por
19:19minuto para este motor específicamente
19:24entonces ahí va cuando llega a 255 se
19:27debe de tener es decir termina el ciclo
19:29pasa al el porque ya no estoy
19:31presionando el pulsador
19:36ahí está se detuvo si ustedes se dan
19:39cuenta hasta 255 que pasó llegó terminó
19:41el ciclo y entonces ya pasó a la parte
19:44del else y me apagó el motor si yo
19:47vuelvo a presionar en este caso
19:51púlsar vuelve a iniciarse el contador
19:55y se va a detener cuando llegue hasta
19:59los 255 entonces todo eso pues debemos
20:03tomarlo en consideración a la hora está
20:05trabajando qué variaciones podemos hacer
20:07bueno esto es bien sencillo las
20:08variaciones que debemos hacer
20:11si quiero conectarle un potenciómetro
20:14vengo conecto el potenciómetro
20:17ya sea a
20:20a una de las entradas análogas
20:22cualquiera de las 0 a las 5
20:27debo conectar en este caso a negativos
20:31todos hacia la conexión correspondiente
20:33el potenciómetro y acá en la parte del
20:36código en lugar de la n porque ya no voy
20:39a necesitar el ciclo foro en lugar de la
20:41n pues voy a venir y voy a colocar la
20:43variable que reciba el valor de la
20:45entrada análoga del potenciómetro solo
20:49que ustedes deberán recordar que el
20:50potencial de el potenciómetro perdón
20:53maneja un rango de 0 a 1.023 deben hacer
20:55una conversión
20:57de 0.55 pueden usar la función map para
21:01poder hacer esto y entonces así les va a
21:04funcionar correctamente muy bien
21:07entonces aquí pues si ustedes dieron
21:10cuenta hicimos o trabajamos con un
21:12ejemplo sencillo del manejo de motores
21:14de corriente continua y le hicimos una
21:18variación en cuanto a un incremento de
21:19su velocidad partir de una señal de tipo
21:22análogo utilizando el pin digital por
21:25supuesto y un contador a partir del
21:29ciclo for para poder ir incrementando su
21:32velocidad hasta 255 muy bien espero que
21:35les sirva para sus futuras prácticas
21:37muchas gracias base feliz día

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