Cara Membuat Mesin CNC Router + Laser Hybrid | Kuat, Presisi, & Torsi Tinggi — Transcript

Full transcript

1. 0:12Kawan-kawan, kali ini kita akan merakit
2. 0:14mesin CNC hybrid, yaitu mesin CNC yang
3. 0:17bisa dipakai untuk CNC router dan CC
4. 0:20laser dalam satu platform. Dan saya
5. 0:23sudah melakukan pengujian untuk berbagai
6. 0:25macam material mulai dari aluminium
7. 0:27tipis, kayu solid, ACP, granit, nilon,
8. 0:31dan juga berbagai material plastik.
9. 0:33Hasilnya cukup memuaskan dan mesin ini
10. 0:35sangat bisa diandalkan untuk produksi.
11. 0:37Langsung saja kita preview. Untuk semua
12. 0:40sumbunya menggunakan ekstruminium CBIM
13. 0:434080 sehingga sangat kuat dan kokoh
14. 0:46terutama untuk sumbu Y, 2, dan X.
15. 0:49Kemudian untuk motion cari-nya sumbu Y
16. 0:52menggunakan roda vislot. Di atas ada 6,
17. 0:54di bawah ada 6. Jadi satu set ini ada
18. 0:5612. Totalnya ada 24 fllot sehingga cukup
19. 1:00kuat dan stabil. Kemudian khusus untuk
20. 1:03sumbu X dan Y saya menggunakan linear
21. 1:05HGR 15 untuk meningkatkan kekakuan dan
22. 1:08presisi. Karena selama ini untuk mesin
23. 1:10kelas hobi yang menggunakan roda vislot
24. 1:13seperti ini pada sumbu X dan sumbu Y itu
25. 1:16biasanya oblak. Kalau di kalau ini
26. 1:19digoyang kayak gini, dia akan bergerak
27. 1:21maju mundur atau defleksi. Sementara
28. 1:23kalau menggunakan linear HGR ini
29. 1:26goyang-goyang dia hampir tidak bergerak.
30. 1:28Begitu juga untuk holder spindelnya dia
31. 1:31sangat kaku dan stabil. Ini akan
32. 1:33meningkatkan presisi dan juga akurasi
33. 1:35saat kita melakukan miling atau cutting.
34. 1:38Kemudian untuk penggeraknya saya
35. 1:39menggunakan L screw untuk semua sumbu.
36. 1:42Sumbu Y ada 2, sumbu X1 dan sumbu Z1.
37. 1:46Dan untuk plat gantric carriage terutama
38. 1:48untuk sumbu Y, sumbu X, sumbu Y, dan
39. 1:51konektor-konektor saya menggunakan Milon
40. 1:54Grab Industrial tebalnya 20 mm dan ini
41. 1:57umur pakainya bisa sangat panjang, bisa
42. 1:59lebih dari 50 tahun. Kenapa saya memilih
43. 2:02tebal 20 mili? Karena tebal 20 mili
44. 2:05dibanding tebal 10 mili atau 1 cm,
45. 2:08tingkat kekakuan dan kekuatannya itu
46. 2:10meningkat empat kali lipat. Sementara
47. 2:12mesin yang kita buat ini adalah mesin
48. 2:14yang akan cukup kaku dengan menggunakan
49. 2:16linear HGR. Jadi saya menggunakan sumbu
50. 2:19Y dan X itu nilon 20 mili dan sumbu yang
51. 2:22lain ee konektor-konektor itu nilon 15
52. 2:26mili. Dan buat kawan-kawan yang ingin
53. 2:29merakit mesin CNC persis seperti ini,
54. 2:31saya menjual plat gantri nilonnya
55. 2:33lengkap satu set mulai dari sumbu Y,
56. 2:36sumbu X, sumbu Y, konektor-konektor,
57. 2:40kemudian juga holder untuk router,
58. 2:42holder untuk laser, dan juga part-part
59. 2:45tool untuk alignment seperti ini.
60. 2:47Mempermudah dalam pemasangan
61. 2:50baut-baut dan juga ee node ecendentric
62. 2:53custom. Semua set ini saya jual Rp1.200
63. 2:57kalau transfer. Tetapi kalau kawan-kawan
64. 2:59beli di Shopee atau toko online nanti
65. 3:01harganya R1.350
66. 3:03untuk satu set. Nah, kawan-kawan yang
67. 3:06sudah membeli satu set gantri seperti
68. 3:08ini, kalian akan masuk ke dalam grup. Di
69. 3:11situ kalian bisa tanya kalau ada kendala
70. 3:13mulai dari perakitan, frameware, wiring
71. 3:15dan lain-lain. Saya akan memastikan
72. 3:17bahwa kalian akan bisa merakit mesin CC
73. 3:19dari nol sampai selesai tanpa kealihan
74. 3:22teknikal yang rumit. Dan bagi
75. 3:24kawan-kawan yang tidak ingin membeli
76. 3:26plat gantri seperti ini, tetapi ingin
77. 3:28merakit mesin CNC router versi low cost
78. 3:31dengan bel, saya membuat channel khusus
79. 3:33di Telegram. Biaya membershipnya hanya
80. 3:35Rp99.000.
81. 3:37Tetapi kalian akan mendapatkan banyak
82. 3:39sekali manfaat mulai dari file, video
83. 3:41pembelajaran, aplikasi, tutorial, dan
84. 3:44nanti juga bisa tanya jawab kalau kalian
85. 3:46ada kendala. Karena demen atau
86. 3:48permintaan dari mesin CNC dan produk
87. 3:50yang dihasilkan ini masih luar biasa
88. 3:52tinggi. Saya saja menjual mesin CNC di
89. 3:55Shopee itu sudah laku 150 unit dan di
90. 3:58offline itu hampir 400 unit. Jadi,
91. 4:01demand-nya masih sangat besar.
92. 4:02Kawan-kawan bisa masuk ke pasar ini baik
93. 4:05sebagai pembuat mesin CNC maupun membuat
94. 4:08produk-produk yang dihasilkan oleh mesin
95. 4:10CNC.
96. 4:11Kawan-kawan, kita akan breakdown
97. 4:13berbagai part yang akan kita gunakan
98. 4:15untuk membuat mesin CNC, yaitu mesin CNC
99. 4:18hybrid yang bisa router dan laser
100. 4:21menggunakan LED screw. Part yang pertama
101. 4:24yang akan kita bahas adalah gantry
102. 4:26carriage atau plat gantry. Fungsinya dia
103. 4:28sebagai gari dan juga sebagai konektor
104. 4:31mesin Sensi. sehingga dia bisa bergerak
105. 4:33secara presisi dan mengikuti gerak yang
106. 4:35diperintahkan oleh kontroller. Plat
107. 4:37gantri ini terdiri dari sumbu Y. Nanti
108. 4:41sumbu Y bentuknya itu seperti ini. Jadi
109. 4:43ada dua plat untuk yang bagian dalam
110. 4:46sama bagian luar. Kemudian berikutnya
111. 4:49sumbu X. Nah, seperti ini. Nanti dia
112. 4:52pakai ee linear HGR. Kemudian
113. 4:56konektor-konektor seperti ini.
114. 4:59Lalu sumbu Z ee satu set ini sama ini.
115. 5:04Sumbu Z ini nanti hasil akhirnya seperti
116. 5:06ini.
117. 5:09Nah, seperti ini nanti sumbu Z-nya
118. 5:11menggunakan linear HGR. Ee ini pakai 3D
119. 5:14printing. Yang lainnya bahan pom atau
120. 5:16nilon. Kemudian part berikutnya kita
121. 5:19menggunakan full rangka sibim untuk X
122. 5:21dan Yaksis. Seperti ini namanya sibim.
123. 5:254080. Jadi ukurannya ini 40 mm, ini 80
124. 5:30mm. Untuk panjangnya kalian sesuaikan
125. 5:32dengan ukuran mesin yang ingin kalian
126. 5:34buat. Kita membutuhkan satu batang untuk
127. 5:38sumbu X dan 2 batang untuk sumbu Y.
128. 5:41Kemudian ee berikutnya adalah base
129. 5:44frame. Base frame-nya kita pakai 2040.
130. 5:48Berikutnya kita menggunakan linear HGR
131. 5:51pada sumbu X. ee bentuknya seperti ini.
132. 5:54Kenapa pakai linear HGR? Karena ee
133. 5:56selama ini saya melakukan riset bahwa
134. 5:59sumbu X ini yang paling rentan terhadap
135. 6:01oblak ya. Kemudian sumbu Z juga kita
136. 6:04menggunakan linear HGR seperti ini. Dan
137. 6:07untuk platnya, plat back plat-nya kita
138. 6:10menggunakan aluminium profil V slot
139. 6:132080.
140. 6:16Kemudian karena kita menggunakan linear
141. 6:19HGR maka kita juga memerlukan blok
142. 6:22linear
143. 6:24seperti ini. Ini blok linear HGR15 biasa
144. 6:27disebut HC15 atau HGA1.
145. 6:32Nanti hasil akhirnya akan seperti ini.
146. 6:35Nah, jadi dia sebagai berfungsi sebagai
147. 6:37sumbu Z.
148. 6:40Part berikutnya eh holder spindle sama
149. 6:43holder laser. Karena kita membuat mesin
150. 6:46CNC hybrid yang bisa router dan laser,
151. 6:48kita membutuhkan holder spindle dan juga
152. 6:50laser. Holder spindle ini saya buat dari
153. 6:533D printing dan ini masuk dalam paket
154. 6:55penjualan plat gantri. Nanti ini saya
155. 6:58buat cukup kokoh karena infill-nya tuh
156. 7:00di atas 60%. Kemudian layarnya untuk top
157. 7:04layer dan dindingnya itu sekitar 6
158. 7:07sampai 8 layar. Dan ini tidak terbuat
159. 7:09dari PLA, tetapi dari bahan PG. Lebih
160. 7:12tahan panas dan tidak biodegradableel.
161. 7:14Artinya dia bisa bertahan
162. 7:15bertahun-tahun.
163. 7:17Untuk laser nanti seperti ini. Tapi
164. 7:19kalau kalian mau ee menggunakan mode
165. 7:21laser, kalian ukur dulu ya. Baru nanti
166. 7:23pesan ke kita nanti e kita cetakkan.
167. 7:25Karena kan ukuran modul laser
168. 7:27macam-macam.
169. 7:28Ee kadang ada yang 30 mili atau 40 mili.
170. 7:32Kemudian tool berikutnya saya
171. 7:34menggunakan 3D printing juga. Ini
172. 7:36fungsinya untuk alignment. Jadi kalau
173. 7:38kita memasang ee seperti ini, ini kan
174. 7:42agak repot kalau kita harus ukur ee
175. 7:45samping sampingnya agar pas di tengah.
176. 7:46Nah, ini saya membuat ee tool seperti
177. 7:49ini untuk memudahkan pemasangan. Jadi,
178. 7:51nanti kita pasang gini.
179. 7:55Kemudian tinggal disekrup. Nah, ini pas
180. 7:59di tengah ya.
181. 8:01Part berikutnya adalah LED screw. LED
182. 8:03screw ini adalah motion system. Dia
183. 8:05berfungsi untuk mengubah gerak berputar
184. 8:07dari dinamo stepper menjadi gerak linear
185. 8:10atau gerak maju mundur atas bawah. Kita
186. 8:12menggunakan LED SCRW T8 LD 8 mm yaitu
187. 8:17diameternya 8 mili. LD 8 mm artinya dia
188. 8:21sekali putar itu 8 mm.
189. 8:24Berikutnya kita membutuhkan roda vislot
190. 8:27diameter 24 mm untuk diameter luarnya
191. 8:30dan diameter dalamnya 5 mm. ini di
192. 8:32pasaran banyak dijual dan mudah
193. 8:34ditemukan. Berikutnya adalah kopling
194. 8:37seperti ini atau seperti ini. Kalian
195. 8:40gunakan flexible kopling. Kopling ini
196. 8:42fungsinya menghubungkan antara left
197. 8:45screw dengan dinamo stepper seperti ini.
198. 8:47Kalian kalau beli sesuaikan dengan eh
199. 8:50lubang asnya as dinamo stapper dan juga
200. 8:53eh LED screw. Biasanya in-nya 8, out-nya
201. 8:568 atau ada juga yang in 8 out-nya 6,35.
202. 9:00Kalian sesuaikan dengan asinamo stepper.
203. 9:03Oh ya, tambahan untuk kopling ini kalian
204. 9:04gunakan yang fleksibel seperti ini atau
205. 9:07yang seperti ini. Jangan gunakan yang
206. 9:09fix. Kenapa harus pakai yang fleksibel?
207. 9:12Karena ini dia bisa mengkompensasi.
208. 9:14Kalau mesin karian kurang presisi atau
209. 9:16kurang siku, dia tidak akan mengganggu
210. 9:19akurasi kalau dia pakai fleksibel
211. 9:21kopling. Tapi kalau mesin kalian sangat
212. 9:23rigid dan benar-benar dikalibrasi dengan
213. 9:25benar, e enggak masalah pakai yang fix
214. 9:28eh kopling seperti ini. Karena kita
215. 9:31pakai LED screw, maka kita membutuhkan
216. 9:34node LED screw. Di pasaran itu ada dua
217. 9:36jenis, yaitu yang menggunakan bahan
218. 9:38pomlon
219. 9:40dan juga yang menggunakan bahan kuningan
220. 9:42seperti ini atau brush.
221. 9:44Untuk perakitan ini ee saya standar
222. 9:46menggunakan blok yang nilon seperti ini.
223. 9:49Kalian kalau tidak mendapatkan yang
224. 9:51seperti ini yang anti backless, jadi dia
225. 9:53ada dua ulir yang digabung. ee kalian
226. 9:56bisa menggunakan yang seperti ini yang
227. 9:58pakai satu ulir seperti ini. Ini udah
228. 10:00bisa juga, tapi nanti mungkin ee tiap
229. 10:03tahun kalian harus cek ya, barangkali
230. 10:05harus diganti. Kalau tidak ada yang anti
231. 10:07backlash, kalian bisa pakai yang seperti
232. 10:09ini. Dan kalau ee dua-duanya tidak ada,
233. 10:12kalian bisa pakai yang kuningan atau
234. 10:15nude. Dan hosting-nya ini saya jual di
235. 10:17toko online saya, Urban Creator di
236. 10:19Shopee. Kalian bisa beli kalau
237. 10:21betul-betul tidak bisa mendapatkan yang
238. 10:23seperti ini. ini dari Kuningan dan
239. 10:25biasanya memang kalau dari Kuningan tuh
240. 10:28ada sedikit backlash ya seperti ini.
241. 10:32Berikutnya
242. 10:33kita membutuhkan
243. 10:35konektor-konektor seperti ini 2020 ini
244. 10:39banyak di pasaran juga. Part berikutnya
245. 10:41adalah ecentric node. Di pasaran banyak
246. 10:43yang beredar ee dari logam, tapi yang
247. 10:46dari logam ini insert ke dalamnya cuman
248. 10:483 mili atau 2,5 mili. Jadi menurut saya
249. 10:51kurang dalam ya. Jadi saya bikin
250. 10:53alternatif dari 3D printing bahan PG eh
251. 10:57bentuknya seperti ini yang bisa masuk ke
252. 10:59dalam ke sini itu tembus sampai ee 15
253. 11:02mm. Dan fungsinya apa sih ekscentric
254. 11:05nude ini? Ekscentric node ini dia dibuat
255. 11:08berbeda ya. Jadi ada ketebalan lubang di
256. 11:11bagian atas dan bawah. Yang bawah ini
257. 11:13lebih tipis. Ini untuk area bawah.
258. 11:15Fungsinya untuk mengencangkan kalau ee
259. 11:19gantrinya ini kendor atau terjadi oblak
260. 11:21pada suatu saat ya. Jadi tinggal di ee
261. 11:24putar aja pakai kunci 10. Jadi fungsinya
262. 11:27sebagai preload atau untuk mengencangkan
263. 11:30ketika gantrinya ini sudah kendor.
264. 11:33Selain itu juga untuk antisipasi karena
265. 11:36banyak sekali produsen atau ee pembuat
266. 11:40vislot seperti ini ya, frame itu yang
267. 11:43ukurannya beda-beda. Jadi antar produsen
268. 11:45itu terjadi selisih 0,1, 0,2 atau bahkan
269. 11:49antar BDS produksi itu beda-beda dan itu
270. 11:52sering saya alami. Karena itu kita harus
271. 11:54menggunakan ekscentric note agar untuk
272. 11:57antisipasi barangkali yang kalian beli
273. 11:59itu e ukurannya lebih kecil sehingga
274. 12:01nanti dia kendor maka bisa dikencangkan
275. 12:04menggunakan eksentric node. Ee bagian
276. 12:06bawah ada coaannya sebagai tanda bahwa
277. 12:09itu diletakkan di bawah seper yang ini
278. 12:12juga ada. Kalau tidak ada kalian harus
279. 12:13kasih tanda yang area tikis ya. itu
280. 12:16kalian beri tanda spidol merah sebagai
281. 12:20indikasi bahwa itu harus diletakkan di
282. 12:22bagian bawah. Kalau mau dikencangkan
283. 12:24kalian tinggal putar pakai kunci 10.
284. 12:28Itu ecric node. Kemudian berikutnya kita
285. 12:31membutuhkan spacer. Spacer dari
286. 12:34aluminium. Untuk lubang dalamnya 5 mili,
287. 12:37diameter luarnya 10 mm. Kalian
288. 12:39membutuhkan
289. 12:41yang panjang 40 mili atau 35 mili
290. 12:44sebagai holder dari ee Dinamo Steaper.
291. 12:47Kemudian kalian juga membutuhkan yang
292. 12:49panjangnya sekitar 9 mm. fungsinya
293. 12:52sebagai ee A setengah untuk roda
294. 12:56seperti ini. Dan kalian butuh 6 mm yang
295. 12:59banyak seperti ini sebagai ee asan
296. 13:03pinggir-pinggirnya
297. 13:05sebagai spacer ya, sebagai spacer untuk
298. 13:08ee area pinggir-pinggir roda. Jadi
299. 13:11kalian membutuhkan tiga ukuran untuk
300. 13:12spacer, 35 atau 40 mili, kemudian 9 mm
301. 13:17dan 6 mm. Lubangnya 5 mili, diameter
302. 13:21luarnya bebas bisa 8 atau 10 mm.
303. 13:24Berikutnya kita membutuhkan
304. 13:27eh colar stop seperti ini. Fungsinya
305. 13:30sebagai pengunci left screw seperti ini.
306. 13:32Nanti dikencangkan ada bautnya di sini.
307. 13:35Baut L itu kalian butuh ee lumayan
308. 13:38banyak, kalian beli 10 lah buat
309. 13:40cadangan. Berikutnya adalah bearing.
310. 13:43Jadi bearing ini saya pakai yang
311. 13:44diameter luarnya 22 mm dan diameter
312. 13:47dalamnya sekitar 8 mm. Ini nanti
313. 13:50letaknya di konektor-konektor atau juga
314. 13:53di ini di sumbu Y untuk mempermudah
315. 13:59pergerakan dari LED screw. Selain
316. 14:01menggunakan bearing bulat seperti ini,
317. 14:03kalian juga bisa menggunakan opsi lain
318. 14:05yaitu ee pil block. Pil block bearing
319. 14:08KFL08 nanti dipasang seperti ini terus
320. 14:12disekrup. Kalau pakai pil block itu
321. 14:14enaknya sudah ada penguncinya. Jadi
322. 14:16nanti sudah jadi satu antara bearing
323. 14:18sama eh colar svef-nya. Dan kalau mau
324. 14:21menggunakan yang pillow blok seperti
325. 14:24ini, kalian scrup aja di sini langsung
326. 14:26serrup karena ini lubangnya sudah sesuai
327. 14:28ya.
328. 14:30Berikutnya ee kalian membutuhkan
329. 14:35ee tenud untuk daun ee tenut daun
330. 14:38seperti ini. Ee ada yang seperti ini dan
331. 14:41ada juga yang seperti ini. Kalau yang
332. 14:43bentuknya seperti ini saya pakai buat
333. 14:47linear HGR. Kalau yang bentuknya seperti
334. 14:49ini biasanya saya pakai untuk
335. 14:51konektor-konektor dan juga untuk
336. 14:53memasang sumbu Y karena lebih mudah
337. 14:55pengaturannya. Berikutnya adalah
338. 14:59MUR. More M5 itu kita butuh banyak. Ada
339. 15:02yang bentuk flank atau ada yang standar.
340. 15:04Dan yang paling penting kalian
341. 15:05membutuhkan yang bentuknya ada locknya.
342. 15:08Jadi namanya lognut bukan lognut ya.
343. 15:11Jadi ini ada penguncinya dari nilon di
344. 15:14sini. Eh logde itu fungsinya kalau
345. 15:17kalian memasang ee ini
346. 15:20kalian memasang notlet screw ee biar dia
347. 15:24tidak gampang lepas. kalian harus
348. 15:26menggunakan
349. 15:28ee lock node ini. Kalau yang lain e
350. 15:30pakai yang standar enggak apa-apa.
351. 15:32Kemudian spacer ini juga perlu untuk ee
352. 15:35proses perakitan.
353. 15:38Kemudian untuk roda ini kalian
354. 15:40membutuhkan
355. 15:42ee baut yang panjangnya 9 cm atau 85
356. 15:46mili. 9 cm bisa. Kalau ada 8,5 cm itu
357. 15:52yang pas. Kalau 9 cent dia akan menonjol
358. 15:55keluar tapi tetap bisa digunakan.
359. 15:57Kemudian baut yang lain ukuran 4 cm dan
360. 16:01ukuran 3 cm itu yang paling umum.
361. 16:05Ee nanti kalau kalian membeli plat
362. 16:07gantrinya saya kasih bom file-nya atau
363. 16:09build off material. Jadi part-part apa
364. 16:11saja yang dibutuhkan lengkap dengan ee
365. 16:14total kebutuhannya.
366. 16:16Berikutnya kita akan membahas
367. 16:18electrical. Nah, nanti controllernya
368. 16:21kalau sudah dirakit ke dalam bok, nah
369. 16:24akan bentuknya akan seperti ini. Ini ada
370. 16:26controller, ini emergency stop, ini
371. 16:30driver stapper menggunakan TB6600.
372. 16:34Kemudian ini SSR fungsinya untuk relay
373. 16:39menyalakan spindle secara otomatis. Jadi
374. 16:41kalau mesin jalan, spindle akan nyala
375. 16:43secara otomatis. Kemudian ini power
376. 16:46supply saya menggunakan 24 volt 20 amp.
377. 16:50Jadi rangkaian elektroniknya cukup
378. 16:51sederhana dan akan kita breakdown
379. 16:53part-partnya. Pad controller untuk mesin
380. 16:56CNC ini saya menggunakan
381. 17:00PCB bikinan sendiri. Jadi ini yang ee
382. 17:02saya kembangkan sendiri
383. 17:05berdasarkan frameware JRBLH
384. 17:08STM32. Ini kalian bisa buka di web-nya,
385. 17:11web frameware-nya. Kalian bisa download
386. 17:13sendiri famir-nya dan bisa di-flash
387. 17:16sendiri ke STM32. Yang saya pakai adalah
388. 17:19eh Blueill F1XX.
389. 17:22Nanti eh kalian akan saya ajarkan untuk
390. 17:25melakukan flashing kalau sudah e
391. 17:27mendapatkan board ini. Jadi board ini ee
392. 17:30cukup lengkap. Ini bisa digunakan untuk
393. 17:33CNC laser dan CNC router. Kemudian
394. 17:36drivernya bisa opsional menggunakan
395. 17:39driver permen seperti ini yang murah.
396. 17:41Tapi ini cukup bandal. Ee saya sering
397. 17:44menggunakan untuk potong aluminium juga
398. 17:46pakai ini. Selain driver seperti ini,
399. 17:49step, kalian juga bisa menggunakan
400. 17:51driver yang seperti ini atau TB6600,
401. 17:54DM542 dan lain-lain. Dan cara
402. 17:58mengkoneksikan juga cukup mudah. Kita
403. 18:00menggunakan kartu doa kamen tinggal
404. 18:02dicolokkan seperti ini.
405. 18:05Untuk frameware-nya kenapa saya
406. 18:06menggunakan JRBLHL? JBLHL HL ini adalah
407. 18:09pengembangan lebih lanjut dari JLBL
408. 18:11klasik Arduino Uno. Karena JBL itu sudah
409. 18:15tidak dikembangkan sejak tahun 2019 dan
410. 18:18penerusnya itu ada dua yang cukup
411. 18:19populer. Yang pertama Flood NC, yang
412. 18:22kedua JRBLH. Dan JRBLH ini bisa untuk eh
413. 18:26semua MCU atau mikrocontroller 32 bit
414. 18:29mulai STM 32, ESP32 kalau mau pakai Wii
415. 18:34TI juga bisa, kemudian Raspberry. Jadi
416. 18:37dia ee cukup fleksibel. Selain itu juga
417. 18:40banyak sekali perusahaan Amerika,
418. 18:42Kanada, dan Eropa yang ee sudah
419. 18:45menggunakan JBLH sebagai core
420. 18:48controllernya seperti Sens Lab yang
421. 18:50mempunyai produk altmal meal atau
422. 18:52Longmal. Kemudian di Eropa itu juga ada
423. 18:55rener. Open build juga menggunakan
424. 18:57controller JRBLHL. Jadi dan selalu
425. 19:00dikembangkan hampir tiap minggu itu
426. 19:02selalu ada update. Jadi kalian bisa ee
427. 19:04melihat di GitHub-nya atau di web
428. 19:06builder-nya. Nanti ee kalian bisa
429. 19:08download frameware dan flash di
430. 19:10dalamnya. Board ini saya jual ya, nanti
431. 19:12kalian bisa beli di online ataupun
432. 19:15secara transfer langsung dan saya
433. 19:16jualnya di angka Rp300.000. Tapi nanti
434. 19:19kalau sudah bisa produksi massal mungkin
435. 19:21akan saya turunkan harganya. Karena ini
436. 19:23kan saya masih harus solder manual bayar
437. 19:26orang untuk solder ya. Jadi dan belinya
438. 19:28juga sedikit-sedikit dari apa ee GLC
439. 19:31PCB. Nanti kalau sudah produksi massal
440. 19:34saya bisa turunkan jauh lebih rendah.
441. 19:36Berikutnya adalah dinamo stepper. Untuk
442. 19:39denamo stepper saya pakai NEMA 23 dan
443. 19:42plat ini didesain untuk NEMA 23. Kalian
444. 19:45bisa menggunakan yang mulai torsi 1,2
445. 19:49atau sampai ee torsi 3 Nm juga tidak
446. 19:51masalah. Jadi mulai 1,2 sampai 3 Nm itu
447. 19:55bisa jalan semuanya.
448. 19:57Untuk drivernya seperti ini. Fungsi
449. 20:00driver ini untuk menggerakkan eh dinamo
450. 20:03stepper-nya ya. Dinamo stepper. Dan
451. 20:05nanti di sini ada settingan untuk eh
452. 20:07micro stepping sama arus. Oke, itu untuk
453. 20:11part yang dibutuhkan dan kita akan
454. 20:13melakukan perakitan mekanikal.
455. 20:16Mekanikal.
456. 20:18Pertama kita akan merakit Yaksis. Kita
457. 20:20membutuhkan dua plat yang bagian luar 20
458. 20:24mili dan bagian dalam 15 mm. Kita juga
459. 20:28membutuhkan bearing untuk dimasukkan di
460. 20:31lubang atau kalau tidak menggunakan
461. 20:33bearing bulat bisa menggunakan pilo blok
462. 20:36KFL08.
463. 20:38Nah, nanti tinggal skrup di lubangnya.
464. 20:45Kemudian kita juga membutuhkan roda
465. 20:47vislot.
466. 20:48Lalu spacer 6 mm,
467. 20:51spacer 9 mm, kemudian mur M5 karena kita
468. 20:57menggunakan baut M5 ya.
469. 21:01Kemudian spacer untuk kepala baut biar
470. 21:04tidak tenggelam kalau dikencangkan.
471. 21:11Kita mulai dengan memasukkan bearing ke
472. 21:13dalam lubang. Ini memang kadang agak
473. 21:16sesak. Jadi menggunakan perlu
474. 21:18menggunakan bantuan ee alat bisa alat
475. 21:22pres atau catok.
476. 21:27Kadang juga ada yang bisa masuk dengan
477. 21:29mudah ya karena ee bearing kadang ada
478. 21:33yang akurat 22 mili, ada yang lebih
479. 21:35sedikit, ada juga yang kurang.
480. 21:39Kemudian berikutnya kita memasang node
481. 21:42LED screw menggunakan anti backless
482. 21:44nude. Nah, itu menggunakan mur M5 tetapi
483. 21:48yang lognut ya. Jadi ada pengunci
484. 21:51nilonnya di murnya.
485. 21:54Kemudian kita pasang baut. Tetapi jangan
486. 21:57terlalu kencang dulu nanti biar ee LED
487. 22:00screw-nya bisa masuk dengan nyaman baru
488. 22:03kita kencangkan.
489. 22:05Untuk baut kita menggunakan panjang 9
490. 22:08cm. Kalau ada 8,5 cm lebih baik karena
491. 22:12itu pas.
492. 22:17Masukkan spacer 6 mili untuk yang bagian
493. 22:20pinggir ya.
494. 22:22Kemudian eccentric node untuk spacer
495. 22:25bagian bawah
496. 22:29yang ada coakannya. Letaknya menghadap
497. 22:31ke bawah.
498. 22:35Lalu masukkan roda Flot.
499. 22:43Nanti totalnya bagian atas itu ada 6,
500. 22:47bagian bawah ada 6. Jadi totalnya ada 12
501. 22:50roda. Kemudian ini diberi spacer 9 mm.
502. 22:56Kemudian baru dikasih roda lagi.
503. 23:07Kalian bisa menggunakan delan roda
504. 23:09sebenarnya ya. Jadi empat di bawah,
505. 23:11empat di atas kalau mau irit.
506. 23:17Dan itu sudah cukup bagus hasilnya
507. 23:19karena banyak CNC maker yang hanya
508. 23:22menggunakan empat roda.
509. 23:25Ini kita pasang spacer bakan pinggirnya
510. 23:28juga 6 mm sama eentric node.
511. 23:33Kemudian dipasang.
512. 23:41kencangkan
513. 23:44dan mulai coba masukkan si bim ya. Si
514. 23:47bimnya dimasukkan. Ee rasakan kalau
515. 23:50misalnya sudah enak keluar masuknya bisa
516. 23:53dikencangkan.
517. 23:57Kalau misalnya terlalu longgar nanti
518. 23:59kalian kencangkan
519. 24:01eksentriknya yang ada di bagian bawah.
520. 24:04Kalau agak sesak enggak masalah ya.
521. 24:07anggap aja itu sebagai preload. Tetapi
522. 24:10kalau terlalu longgar, kalian harus eh
523. 24:13set up untuk ekscentric note-nya pakai
524. 24:16kunci 10.
525. 24:20Nah, diputar biar terjadi kontak dengan
526. 24:24CBIM.
527. 24:37Untuk baut yang bagian bawah yang
528. 24:39eksentric itu tidak perlu terlalu
529. 24:41kencang ya, karena ini kan hanya sebagai
530. 24:43spacer. Jadi enggak perlu sangat kencang
531. 24:46sekali karena nanti ee bisa ee menekan
532. 24:513D print-nya. Yang penting ee ketika
533. 24:54dikeluar masukkan si bim-nya itu lancar
534. 24:56dan enak.
535. 25:02Berikutnya kita merakit Z axis ini kita
536. 25:06menggunakan mur M4 panjangnya 15 mili ya
537. 25:09untuk mengencangkan
538. 25:11rel HR
539. 25:13ke plat aluminium profil 2080
540. 25:19ini kita menggunakan node dan biar
541. 25:22sejajar pas di tengah kita menggunakan
542. 25:25jig dari 3D print
543. 25:28Nanti kalau kalian membeli plat gantri
544. 25:31akan mendapatkan cik yang seperti ini
545. 25:33juga ya.
546. 25:38Kemudian kita pasang pilow blok untuk
547. 25:41bagian bawah ini untuk pengunci LED
548. 25:45screw
549. 25:47diletakkan di bawah dan dibaut dengan
550. 25:49baut M5 30 mm atau 3 cm.
551. 26:01Kemudian masukkan linear blok HGR15.
552. 26:07Arahnya terserah kalau bisa sama ya.
553. 26:12Kemudian masukkan plat holder router.
554. 26:15Tapi pasang dulu note screw-nya.
555. 26:18Perhatikan bahwa ee yang kecil itu di
556. 26:23atas menghadap ke atas.
557. 26:25Kemudian dikencangkan. Ini jangan lupa
558. 26:27menggunakan murlocknut juga ya biar
559. 26:30tidak
560. 26:32ee longgar kalau kena getaran spindle.
561. 26:35Ini saya doble jadi menggunakan dua
562. 26:38murnut.
563. 26:39Kemudian ee mulai diskrup di linear
564. 26:43block.
565. 26:50Kalian mau pakai log ee logit juga
566. 26:52enggak apa-apa ya. untuk apa ee mur yang
567. 26:55ke blok linear HGR itu.
568. 27:03Kemudian pasang kopling
569. 27:06untuk koneksi antara dinamo stepper
570. 27:08dengan
571. 27:10LED screw.
572. 27:14Kemudian mulai skrup untuk holder
573. 27:17spindle. Kalian kasih locktit biar lebih
574. 27:20kencang dan tidak longgar. Karena itu
575. 27:23ada baut tanam ya, baut tanam
576. 27:26atau baut nanas lah.
577. 27:29Jadi baut nanasnya nanti dikasih lockdit
578. 27:31biar kena getaran spinner dia tidak ee
579. 27:35longgar.
580. 27:38Kemudian untuk pengencang holder
581. 27:40spindelnya kalian menggunakan baut M5 40
582. 27:45mili.
583. 27:49Untuk murnya ini kalian menggunakan
584. 27:51lognut juga karena nanti ee getarannya
585. 27:54kuat. Kalau tidak pakai locknut pasti
586. 27:56kendor itu.
587. 27:58Nah, sekarang untuk holder NEMA 23
588. 28:01kalian pakai spacer aluminium panjangnya
589. 28:0540 mili atau 35 mili terserah mana yang
590. 28:08paling pas.
591. 28:11Itu sudah diulir ya. Jadi ee plat
592. 28:15nilonnya itu sudah diulir. Kemudian kita
593. 28:17pasang
594. 28:19sumbu X sama seperti sumbu Y. Jadi
595. 28:23menggunakan
596. 28:25ee mur M5 sama pakai jig biar pas di
597. 28:28tengah. Kita tidak perlu mengukur-ukur
598. 28:32ee akurasinya.
599. 28:36Kemudian kasih lock tit ini agar bautnya
600. 28:40tidak longgar. Locktit ini cukup efektif
601. 28:43ya. Tetapi kalau nanti kalian bongkar
602. 28:45itu harus hati-hati membongkarnya. Harus
603. 28:48ditekan kuat lalu diputar. Kalau enggak
604. 28:50gitu akan rusak kepala bautnya.
605. 28:55Kalian masukkan ini pakai baut ee M5 M4.
606. 28:58Ini pakai baut M4 panjangnya 18 mili.
607. 29:03Kemudian kita mulai memasang frame.
608. 29:06Pasangnya seperti ini ya. Best frame-nya
609. 29:08di bagian bawah 2040. Dan ini
610. 29:10menggunakan konektor.
611. 29:14Konektornya ini satu pasang satu pasang
612. 29:16ya yang ee dua di depan, dua di belakang
613. 29:19dan itu harus sama kalian cek lubangnya
614. 29:22karena ada tab untuk ee
615. 29:27motor steper. Nah, ini masukkan dulu
616. 29:30untuk
617. 29:32Yaksis-nya.
618. 29:35Kemudian baru dipasang ee konektor yang
619. 29:37belakang. konektornya ini enggak usah
620. 29:40terlalu dikencangkan untuk yang ee
621. 29:42bagian base frame bawah, tapi yang ke si
622. 29:45Beam itu kalian kencangkan semua. Kenapa
623. 29:48yang bagian ee base frame jangan
624. 29:50dikencangkan? Karena nanti ee biar ee
625. 29:54linear. Artinya ketika kita memasang
626. 29:57sumbu X ee seperti ini, dia bisa ngikut
627. 30:00panjangnya.
628. 30:03Ini kita pasang dulu bautnya biar tidak
629. 30:06jatuh di bagian ujung-ujung dulu. Satu
630. 30:09atau dua baut.
631. 30:19Setelah itu ee Xaksis ini harus
632. 30:22digerakkan ke pojok depan sama belakang
633. 30:25ya. Jadi ke depan sama belakang biar
634. 30:28nanti ee pas itu baru dikencangkan nanti
635. 30:31itunya apa ee konektornya.
636. 30:34Ini dikencangkan dulu. Nah, kalian tarik
637. 30:37ke depan seperti itu baru dikencangkan
638. 30:40yang ee mur bagian bawahnya
639. 30:45karena itu harus mengikuti sumbu X ya.
640. 30:48Jadi ini semua dikendorkan dulu yang
641. 30:50skrup 4 itu di bagian bawah. Kemudian
642. 30:53memasang Z axis kalian harus pakai alas.
643. 30:57Misalnya ini ee totalnya
644. 30:59dari alas nanti 4 cm itu saya pakai 2 cm
645. 31:04ada 3 ya. Jadi 6 cm dari base-nya.
646. 31:09Ini harus ya. Karena kalau kalian pasang
647. 31:11tanpa alas, kalian cuman pegang tangan
648. 31:13itu nanti bisa tidak sejajar. Kalau
649. 31:16pakai alas itu dia pasti sejajar nanti.
650. 31:23Nah, kemudian dikencangkan.
651. 31:26Ini menggunakan tenat ya, tenat yang
652. 31:29daun. Jadi gampang tinggal diiluruskan
653. 31:33kemudian dipasang.
654. 31:36Itu pasti dia akan ee menggigit secara
655. 31:39otomatis ya.
656. 31:55Setelah itu ambil alasnya
657. 31:58dan mulai gerakkan semua sumbu ya.
658. 32:02Harusnya
659. 32:03lancar dan nyaman.
660. 32:14Jadi base frame-nya itu jangan
661. 32:16dikencangkan biar bisa mengikuti
662. 32:19panjang sumbu X. Lalu kita mulai pasang
663. 32:23LED screw. Kita putar dulu. Kita
664. 32:26masukkan ke node L screw-nya.
665. 32:38Untuk mesin CNC dengan L screw ini
666. 32:41usahakan kalian paling panjang 80 cm ya,
667. 32:44lebih panjang nanti dia akan whipping.
668. 32:50Kemudian bagian ujung ee kita pasang
669. 32:55KFL atau pilow blok.
670. 32:59Jadi pasang pilow bloknya setelah L
671. 33:01SW-nya masuk. Soalnya kalau kita pasang
672. 33:04dulu baru LED screw didorong itu akan
673. 33:06susah biasanya karena terlalu nge-pres
674. 33:10lubangnya. Jadi LED screw-nya dulu
675. 33:13ditarik keluar baru kita pasang pillow
676. 33:17blok.
677. 33:20Kalau dipasang pilo blok itu setengah
678. 33:21mati nanti masuknya kadang susah.
679. 33:25Kemudian kalian skrup dengan baut M5
680. 33:29panjangnya 20 mili atau 15 mili enggak
681. 33:31masalah.
682. 33:33itu langsung disekrup aja karena sudah
683. 33:34ditap ya apanya ee plat nilonnya. Lalu
684. 33:39kencangkan penguncinya atau colar
685. 33:42sleve-nya.
686. 33:44Nah, tinggal dikencangkan. Kemudian di
687. 33:46bagian dalam juga ada colar lock yang
688. 33:50bentuknya lingkaran yang seperti saya
689. 33:52sudah sampaikan itu juga kalian kunci
690. 33:54nanti. Jadi penguncinya ada dua. Yang
691. 33:58bagian luar itu menggunakan pilok. E
692. 34:01yang bagian dalam itu menggunakan colar
693. 34:04slav.
694. 34:08Nah, itu harus kalian kencangkan.
695. 34:22Kemudian mulai pasang ee dinamo stepper
696. 34:26sama
697. 34:28kopling ya.
698. 34:34Ini saya pakai kopling ee fleksibel yang
699. 34:38tengahnya ada karet, semacam karet ya.
700. 34:41Jadi dia lebih enak
701. 34:45karena saya kehabisan fleksibel kopling
702. 34:47yang murah yang apa yang ada ulirnya.
703. 34:50Jadi kita pakai yang ini. Ini lebih
704. 34:52bagus kalau kalian mau beli ya.
705. 34:56Dan pastikan lancar ya setelah diputar
706. 34:59kiri kanan.
707. 35:07Ini saya menggunakan dinamo spad. Ini
708. 35:10saya menggunakan dinamo stepper bekas
709. 35:14merekta karena saya sudah menguji banyak
710. 35:17stepper. Stepper ini yang enak banget
711. 35:20bisa speed tinggi tanpa lost step dan
712. 35:23tanpa macet. Saya coba tes beberapa
713. 35:27dinamo stapper baru yang ee produk Cina
714. 35:30itu ee yang harganya 200 sampai 300 itu
715. 35:35ee biasanya macet di speed tinggi kalau
716. 35:38menggunakan LED screw. Apalagi kalau
717. 35:40kalian menggunakan micro stepping yang
718. 35:43sangat tinggi 1/16 atau 1/32 itu
719. 35:46biasanya rawan lost step. Jadi ee saya
720. 35:50pakai dynamo stepper fixta bekas. Tapi
721. 35:53harus kalian cek ya, kalian putar-putar.
722. 35:56Kalau misalnya dia ada macet-macetnya
723. 35:58itu agak kurang bagus. Cari yang ee
724. 36:01lancar.
725. 36:17Ya, itu saya kupas mereknya ya biar
726. 36:20kelihatan bersih aja.
727. 36:23Kawan-kawan, kita masuk ke wiring
728. 36:25controller dan electrical. Jadi, nanti
729. 36:28hasil akhirnya seperti ini ya eh
730. 36:30kontrollernya. Nanti saya breakdown
731. 36:32untuk pemasangannya.
732. 36:34Saya menggunakan bot custom JRBLH STM32
733. 36:39Bluebill. Eh, kalian bisa membuat bot
734. 36:42ini sendiri sebenarnya. Jadi, kalian
735. 36:44masuk aja website ee JRBLHL. Ee nanti
736. 36:47kalian pilih apakah STM32 atau SP32.
737. 36:52Nah, nanti di sana ada pinmap-nya kalian
738. 36:54lihat. Terus kalian tinggal download
739. 36:56firware-nya kemudian flash masukkan ke
740. 36:59sini dengan aplikasi Sing. Itu cuman
741. 37:02butuh tiga klik. Jadi simpel tinggal
742. 37:05download kemudian eh flash. Ee sayangnya
743. 37:08sekarang JRBLHL itu cuman support STM32
744. 37:11itu minimal 256 KB. Sementara yang
745. 37:15dijual di sini itu kebanyakan 64 KB sama
746. 37:19128 KB. Jadi kalau kalian punya atau
747. 37:23kebetulan beli blackpill yang 256 KB itu
748. 37:26bisa di-flash pakai eh flashing JRBLHL
749. 37:30di web builder. Tetapi kalau kalian eh
750. 37:34blackpel-nya di bawah 256 KB ee itu
751. 37:37enggak bisa. Nanti kalian pakai
752. 37:39frameware yang saya build sendiri itu
753. 37:41frameware frameware tahun 2025 tapi
754. 37:44masih sangat powerful dan stabil
755. 37:46digunakan untuk JBLH ditancapkan. Nah,
756. 37:50kemudian bot ini ada beberapa item yang
757. 37:53perlu kalian pahami. Yang pertama yaitu
758. 37:57ee USB untuk ee data sama untuk power.
759. 38:03Jadi, USB itu ada powerbost 5 volt. Itu
760. 38:06untuk ee menjal untuk menyalakan STM 32
761. 38:10seperti ini juga untuk memberi daya pada
762. 38:12optoler limit suit. 5 volt ini kalian
763. 38:15bisa dapatkan dari USB atau dari
764. 38:18eksternal. Kalau dari eksternal seperti
765. 38:20ini, kalian pakai power supply tambahan
766. 38:235 volt. Nah, kalau kalian pakai
767. 38:25eksternal ini kan ada pin dua. Kalau
768. 38:28kalian pakai yang dari eksternal, pinnya
769. 38:31kalian pindah ke yang dari eksternal.
770. 38:33Nah, selama ini saya pakai yang dari USB
771. 38:35saja cukup stabil karena saya melihat
772. 38:38bot yang lain seperti Mahtri ini. Ehtri
773. 38:42ini ternyata 5 volt-nya juga dia enggak
774. 38:44ada power supply independen atau eh step
775. 38:47down 5 volt-nya. Jadi dia langsung ambil
776. 38:49dari eh USB komputer. Jadi saya
777. 38:53menggunakan pendekatan yang sama. Ini
778. 38:56pakai USB komputer di sini. Tapi kalau
779. 38:58kalian pengin ee misalnya katanya lebih
780. 39:01stabil pakai eksternal, kalian bisa
781. 39:03pindah ke sini. Tapi selama ini saya
782. 39:05enggak ada isu apapun dengan ee
783. 39:07penggunaan
784. 39:09ee power 5 volt dari USB
785. 39:13eh pin microaping.
786. 39:16Jadi kalau kalian beli CNC seal Arduino
787. 39:18seperti ini ya, ini microsteping-nya kan
788. 39:21ada empat. Nah, yang punya saya ini ee
789. 39:24saya gabungkan. saya gabungkan ee jadi
790. 39:28satu. Jadi empat driver ini micro
791. 39:30stepping-nya settingnya cuman satu ini
792. 39:32satu untuk semua ya. Jadi kalau ee
793. 39:35kalian misalnya pakai DRV8825
794. 39:381/16 step berarti ee pakai M3 jumpernya.
795. 39:42Kalau pakai A4988
796. 39:45berarti kalau 1/16 kalian jumper semua
797. 39:48ini ya tiga-tiganya. Jadi ada dua opsi
798. 39:51yang bisa kalian pakai dan ini bisa
799. 39:53di-mix ya. Terserah kalian mau pakai
800. 39:55apa. Kalian pakai driver permen seperti
801. 39:57ini bisa colok langsung di sini dan
802. 40:00output-nya ini langsung masuk ke dinamo
803. 40:02stepper seperti ini. Jadi tinggal kalian
804. 40:06kalau pakai ini ya pakai driver permen
805. 40:09ini tinggal kalian colok seperti ini.
806. 40:11Kemudian ee yang kabel ini
807. 40:16kalian masukkan ke dinamo stepper. Nah,
808. 40:19kalau enggak mau pakai ini, kalian bisa
809. 40:22menggunakan TB6600.
810. 40:26Ini yang paling umum. Kemudian cara
811. 40:29wiring-nya simpel ya. Jadi ini yang
812. 40:33negatif-negatif dijumper semua di sini.
813. 40:36Jadi, pulmin, dirmin, enamin, sama
814. 40:38ground itu dijadikan satu. Kemudian yang
815. 40:41plus-plus masuk ke sini semua.
816. 40:44Ah, ini ada keterangannya.
817. 40:47ena pull sama ground yang digabung semua
818. 40:51nanti di ground-nya ya. Jadi nanti
819. 40:53tinggal colok seperti ini. Ee ini
820. 40:57input power ya, input power 24 volt atau
821. 41:0112 volt atau 36 volt. Terserah kalian
822. 41:04mau pakai yang mana. Semakin besar
823. 41:07tegangan itu delivery arusnya semakin
824. 41:09bagus dan biasanya torsi motor akan
825. 41:12meningkat. Jadi kalau kalian pakai
826. 41:15driver stapper ini, kalian harus colokan
827. 41:17ini ya, power supply 24 volt ee atau 36
828. 41:23volt atau 12 volt di sini. Ini jangan
829. 41:25kebalik, ada plus, ada ground. Yang
830. 41:28ground ke negatif, yang plus ke positif.
831. 41:31Ini ada kapasitor untuk menampung arus
832. 41:33sementara biar lebih stabil dan bersih.
833. 41:36Kemudian ini ada kapasitor tambahan. ini
834. 41:39untuk menyaring ee arus liar high
835. 41:42frekuensi ya, biar lebih aman
836. 41:44controllernya. Ini hanya berfungsi kalau
837. 41:46kalian menggunakan eh driver stapper
838. 41:49permen ya. Kalau kalian menggunakan TB60
839. 41:52ini enggak ini enggak kepakai, enggak
840. 41:53usah dipakai. Pin 3 ini, ini adalah pin
841. 41:57untuk laser, laser modul ya. Jadi kalau
842. 42:01kalian beli laser modul seperti ini.
843. 42:03Nah, ini kan biasanya ada tiga pin. Nah,
844. 42:06ini tinggal dicolok aja di sini.
845. 42:093 pinnya ee untuk power laser. Tetapi
846. 42:12power laser ini sama dengan eh inputnya
847. 42:16ya, input power supply-nya sama dengan
848. 42:19ee driver ini. Jadi kalau kalian
849. 42:22menggunakan laser, perhatikan ee kalau
850. 42:25laser kalian 12 volt, maka power driver
851. 42:29ini juga akan disuplly 12 volt. Tapi
852. 42:31kalau laser kalian 24 volt, ini juga
853. 42:34akan ikut 24 volt karena jadi satu ya.
854. 42:36Saya lupa tidak memisahkan. Jadi kalau
855. 42:40kalian pakai ini ee kalian perhatikan
856. 42:42power supply-nya.
857. 42:45Tapi kalau kalian pakai TB6600
858. 42:49ini kan enggak kepakai. Jadi ee untuk
859. 42:52laser kalian colokkan ke sini 12 volt
860. 42:54misalnya. Nah, untuk TB
861. 42:58ini powernya dari luar dari apa? Dari
862. 43:00power supply satunya yang khusus untuk
863. 43:02driver. Nah, berikutnya ini tadi input 5
864. 43:07volt ya. Kalau kalian mau pakai yang USB
865. 43:09jumper sini, kalau mau pakai dari sini
866. 43:12jumpernya ini dipindah. Oke. Kemudian
867. 43:15ini ada stop. Estop ini ee kalian bisa
868. 43:20pakai emergency. Ini untuk menghentikan
869. 43:23mesin sementara. Colok di sini. Ee colok
870. 43:26di situ. Nanti ee kalau gini dia akan
871. 43:29aktif. Kalau gini dia akan mati nanti.
872. 43:31Kemudian pin berikutnya ini
873. 43:35prop ya untuk probing. Ee kalau kalian
874. 43:38memakai prop. Kemudian ini untuk limit
875. 43:40switch. Kalau kalian mau ada saklar
876. 43:42batas bisa homing. Kemudian bisa
877. 43:47ee menggunakan J54, J55 sampai J59.
878. 43:51Kalian bisa aktifkan eh limit switch ini
879. 43:54tinggal dicolokkan. Jadi limit
880. 43:56switch-nya misalnya seperti ini.
881. 43:59Ee ini normally open, ini com ya. Nah,
882. 44:02nanti tinggal dicolokkan ke sini.
883. 44:05Sebenarnya yang paling aman dan bagus
884. 44:07itu normally close ya. Tapi kalau
885. 44:09normally close enggak kalian pasang itu
886. 44:10nanti ee dia akan muncul error. Karena
887. 44:14kalau normally close itu harus
888. 44:15terkoneksi ya, harus tersambung. ini
889. 44:18pakai NO atau normally open. Kalian bisa
890. 44:22tanya-tanya II ya, apa itu normally
891. 44:24close sama normally open untuk limit
892. 44:26switch. Nah, untuk limit switch-nya sama
893. 44:29prop kemudian sama Sop ini semua sudah
894. 44:32dilindungi dengan opto kopler dan ada
895. 44:35tambahan filter ya. Jadi ini ee tahan mi
896. 44:39cukup bagus. Kemudian sinyal-sinyal liar
897. 44:43elektromagnetik juga akan disaring
898. 44:45dengan sangat baik.
899. 44:47Eh, ini ada N sama ground. Ini enable
900. 44:51ya, enable spindle. Jadi untuk
901. 44:54menyalakan spindle secara otomatis.
902. 44:56Bedanya dengan PWM itu apa? Kalau PWM
903. 44:59dia menyalakan spindle berdasarkan duty
904. 45:02cycle. Jadi mulai 5% sampai 100%. Kalau
905. 45:07spindle enable ini on off ya sifatnya.
906. 45:10Jadi begitu on maka dia akan ee 100%.
907. 45:14Kalau off ya off 0% dia. Nah, fungsinya
908. 45:18apa? Fungsinya itu untuk menyalakan
909. 45:21router secara otomatis. Jadi kalian
910. 45:24masukkan di sini colokan
911. 45:28yang N itu ke sisi positif SSR relay.
912. 45:32Kemudian yang ground ini ke negatif.
913. 45:35Nah, untuk yang
914. 45:38ee output-nya itu kalian bisa pakai ke
915. 45:43tegangan AC atau router atau spindle.
916. 45:46Caranya seperti ini. Misalnya ya,
917. 45:50misalnya ini kalian kan mau colok ee
918. 45:53spindle di sini biar nanti ketika mesin
919. 45:56nyala itu dia akan nyala otomatis. Maka
920. 46:00ini kan kabel
921. 46:03ee kabel yang ke colokan spindle. Nah,
922. 46:06itu kan ada dua kayak gini kan yang ke
923. 46:09colokan listrik. Nah, salah satu ujung
924. 46:13kabelnya satu kabel aja itu kalian
925. 46:15putus. Nah, nanti kalian pasang di sini.
926. 46:20Nah, jadi nanti kalau kalian pakai ee
927. 46:22spindle biar nyala otomatis ini kalian
928. 46:25colokkan ke PLN.
929. 46:27Yang satu kabel ini kalian putus
930. 46:29masukkan ke sini ke SSR ini. Yang satu
931. 46:33keluar melalui ini. Kabel yang satu ini
932. 46:36enggak usah diputus. Eah, jadi fungsinya
933. 46:38SSR itu menyambungkan kabel yang putus.
934. 46:42Jadi ini memberikan sinyal kalau on maka
935. 46:44ini akan tersambung menyala. Kalau off
936. 46:47maka ini akan terputus. Jadi cara
937. 46:49kerjanya seperti itu ya. Nah, ini adalah
938. 46:53wiring yang sudah jadi. Sekarang saya
939. 46:56jelaskan ee poinnya biar lebih detail.
940. 47:00Ini dari listrik PLN masuk sini
941. 47:03lewat emi filter yang e lewat emi
942. 47:06filter. Ei filter masuk ke power supply.
943. 47:10Dari power supply masuk ke driver
944. 47:13stapper. Nah, ini ada empat. Ini saya
945. 47:16paralel 1 2 3 4. Jangan lupa kalian
946. 47:20lihat ee ground sama ee VCC-nya. VCC itu
947. 47:25yang positif ya. Kemudian untuk yang ee
948. 47:29sinyal ini saya masukkan ke sini ke
949. 47:32mikrocontroller tinggal copot pasang.
950. 47:35Kemudian yang ke dinamo stepper saya
951. 47:39lewatkan sini. Nah, ini tinggal dipasang
952. 47:42yang X
953. 47:44ini Y1.
954. 47:46Nah, jadi dari driver ini ke stepper
955. 47:50motor. Kemudian ini
956. 47:53enable ini ke SSR. SSR output-nya ke
957. 47:59colokan output untuk router. Fungsinya
958. 48:03apa? Biar bisa nyala secara otomatis.
959. 48:06Kemudian ini untuk emergency stop
960. 48:09seperti ini.
961. 48:12Nah, ini masuk ke stop yang di sini.
962. 48:16Dan ini untuk power ini enggak saya
963. 48:19kasih lampu indikator karena
964. 48:20indikatornya nanti dari kipas ya. Saya
965. 48:23indikatornya cuman pakai kipas saja ya.
966. 48:26Seperti ini. Jadi nanti kalau ini nyala
967. 48:28otomatis kipasnya kan muter. Nah, itu
968. 48:30berarti power supply-nya normal. Oke,
969. 48:33seperti itu kawan-kawan untuk wiring.
970. 48:36Wir saya mau bikin di channel Urban
971. 48:39Creator dan juga ada website Urban
972. 48:42Creator yang sedang saya buat.
973. 48:44Insyaallah nanti kalian bisa lihat
974. 48:46diagramnya di sana. Oke, kawan-kawan.
975. 48:48Kita sudah melakukan perakitan mekanikal
976. 48:50dan juga sudah melakukan perakitan
977. 48:52elektrikal. Saatnya kita melakukan
978. 48:55pengetesan mesin sensi. Karena
979. 48:58menggunakan JRBEL atau JRBEL Hal, kalian
980. 49:00bisa menggunakan berbagai macam GCOD
981. 49:02sender. Bisa pakai UGS, bisa pakai GS
982. 49:05sender, bisa pakai IO sender, maupun
983. 49:08open builds. Kali ini saya menggunakan
984. 49:11open builds karena user interface-nya
985. 49:13sangat sederhana dan mudah dipahami oleh
986. 49:15pemula. Ketika kita buka, pertama kali
987. 49:18muncul tampilannya seperti ini.
988. 49:22Kita perlebar ee kemudian ada com sesuai
989. 49:26dengan USB kalian. Kemudian connect ya.
990. 49:30Nah, begitu connect dia akan muncul
991. 49:32seperti ini ee data-datanya keluar
992. 49:34semua. Tetapi sebelum kita menggunakan
993. 49:37untuk operasional, kita harus melakukan
994. 49:39kalibrasi karena gerakannya masih belum
995. 49:42akurat sesuai dengan yang kita inginkan.
996. 49:45Caranya ee kawan-kawan bisa masuk JRBLH
997. 49:48setting seperti ini. Kemudian masuk
998. 49:51advance setting.
999. 49:53Kemudian untuk kalibrasi gerakan
1000. 49:56kecepatan dan akselerasi kalian bisa
1001. 49:59langsung masuk ke dolar
1002. 50:02100. Jadi mulai dolar 100 nanti sampai
1003. 50:06dolar
1004. 50:08132.
1005. 50:11Kita akan review dulu. kita akan mulai
1006. 50:13bahas eh kita akan mulai bahas mulai
1007. 50:16dari step per milimeter kemudian
1008. 50:18maksimum rate dan akselerasi.
1009. 50:24Kita masuk ke dolar 100 yaitu X axis
1010. 50:27step per mm. Ini adalah perhitungan
1011. 50:30berapa langkah yang dibutuhkan oleh
1012. 50:32mesin untuk bergerak 1 mm. Di sini
1013. 50:36tertulis 250. Kemudian Yaksis juga 250,
1014. 50:40Z 250 karena masih belum di-setting.
1015. 50:43Kemudian maksimum kemudian dolar 110 itu
1016. 50:48Xis maksimum red mm/ menit itu tertulis
1017. 50:523.000. Xaksis maksimum rate ini
1018. 50:55maksudnya adalah kecepatan gerak mesin
1019. 50:58CNC. Jadi kecepatan joggingnya itu 3.000
1020. 51:01mm/ menit. Kemudian Yis juga 3.000. Y
1021. 51:05axis ini 500
1022. 51:09itu X axis acceleration mm/s p 2 atau
1023. 51:13kuadrat. Akselerasi ini perpindahan
1024. 51:16mesin dari pemotongan A ke pemotongan B
1025. 51:19itu percepatannya berapa? Nah, di sini
1026. 51:21ditulis 200.
1027. 51:23Kalau kalian melakukan pekerjaan gravir
1028. 51:25atau melakukan pekerjaan ukir itu
1029. 51:28biasanya membutuhkan akselerasi yang
1030. 51:29cepat biar perpindahan dari satu
1031. 51:32pekerjaan ke pekerjaan yang lain itu
1032. 51:33lebih cepat.
1033. 51:34Dan biasanya untuk pemotongan dia akan
1034. 51:37lebih moderat atau lebih ee ringan. Dan
1035. 51:39ini setting-nya di 200. Nah, kita akan
1036. 51:42mulai setting satu persatu. Untuk XP per
1037. 51:46mm ini adalah kunci utama dari akurasi
1038. 51:50gerakan mesin CNC. Menyetting akurasi
1039. 51:52ini kalian bisa masuk di kalkulator. Di
1040. 51:56sini ada kalkulator step. Kalian klik.
1041. 52:01Ini muncul pilihan aktuator tipe ini ada
1042. 52:05les screw driven kemudian ada belrive.
1043. 52:08Kalau mesin kalian pakai belrive klik
1044. 52:10belrive nanti ada pilihannya pakai GD2
1045. 52:13atau GD3. Kalau pakai LED screw kalian
1046. 52:16klik LED screw karena kita pakai L screw
1047. 52:19dar karena kita menggunakan L screw saya
1048. 52:22klik L screw. Ini pilihannya open buil
1049. 52:278 mm bit 4 mm 4 start.
1050. 52:31ini yang sesuai dengan ee mesin kita ya.
1051. 52:36Kita klik ini. Kemudian kita pilih motor
1052. 52:39tipe itu memang biasanya 1,8 derajat
1053. 52:42atau 200 step per rotasi. Ini yang umum
1054. 52:44kita temukan. Kalian juga bisa pilih 0,9
1055. 52:48tapi ini jarang. Jadi kita pilih yang
1056. 52:501,8.
1057. 52:51Kalian sesuaikan dengan motor steper
1058. 52:53kalian. Kemudian berikutnya micro
1059. 52:56stepping tipe. Microapping tipe itu yang
1060. 53:00kalian setting di driver stapper. Jadi
1061. 53:04ee yang di sini ya ee kalau kalian
1062. 53:07setting 1/8 atau 1/16 atau 1/32 kalian
1063. 53:11masukkan di situ. Kalau pakai yang Sisil
1064. 53:14seperti ini microaping-nya di sini.
1065. 53:18Oke kita masukkan. Karena saya pakai 1/8
1066. 53:20step saya akan pilih 1/8. Kalau kalian
1067. 53:24pilih, kalau kalian pakai 1/16 juga
1068. 53:27pilih 1/16 atau 1/32 terserah. Saya
1069. 53:30pakai 1/8. Nah, di sini langsung ketemu
1070. 53:33angka. Calculate value 200. Kalau
1071. 53:36misalnya kita ganti 1/16, dia akan
1072. 53:38berubah menjadi 400. Kita pilih yang
1073. 53:411/8. Nah, nilainya ini langsung muncul.
1074. 53:44Jadi, enaknya open buil itu eh dia ada
1075. 53:47kalkulator step. Kita tidak perlu
1076. 53:49melakukan eh perhitungan manual. Tinggal
1077. 53:52apply.
1078. 53:53akan muncul di sini. Nah, ini tinggal
1079. 53:56kalian samakan aja nanti sesuai dengan
1080. 54:01ee mesin kalian.
1081. 54:05Untuk mesin CNC L SW kalian harus pahami
1082. 54:09karakternya karena saya sudah mencoba
1083. 54:12beberapa driver seperti driver merek
1084. 54:14Cina ini walaupun baru dia untuk eh
1085. 54:18speed 3.000 ke atas untuk LED screw dia
1086. 54:21biasanya bisa miskan
1087. 54:23macet.
1088. 54:25Bahkan di speed 2000 sampai 2.500 dia
1089. 54:28getarnya masih ee cukup hebat. Tetapi
1090. 54:30saya menggunakan driver stapper bekas
1091. 54:33Vexta itu dia aman di speed sampai
1092. 54:365.000. Tapi kita akan setting di yang
1093. 54:38moderat aja yang aman yaitu 3.000 mm/
1094. 54:41menit. Kalau kalian ee pakai driver dan
1095. 54:45gerakannya macet-macet, kalian turunkan
1096. 54:47ini ya ee maksimum red ini saya pakai
1097. 54:503.000.
1098. 54:51Ini juga 3.000. yang Z axis karena dia
1099. 54:55kan gerakan naik turunnya cukup pendek,
1100. 54:57saya menggunakan e 500 mm/ menit biar
1101. 55:01tidak terlalu cepat. E kemudian untuk
1102. 55:04akselerasi ini kawan-kawan kalau
1103. 55:07menggunakan bel itu bisa sangat cepat.
1104. 55:10Kalian bisa sampai 1.000 atau 2.000
1105. 55:12bahkan R5.000. Tapi kalau menggunakan
1106. 55:15LED screw karena dia getarannya cukup
1107. 55:17tinggi ini saya menggunakan angka
1108. 55:19moderat 200 tetapi nanti bisa kalian
1109. 55:22ganti kalian kalau sudah mulai lancar
1110. 55:25kalian coba naikkan ke 400 sampai 700
1111. 55:29mana yang paling enak yang penting ee
1112. 55:31tidak lost step. Kalau terjadi lost step
1113. 55:33getar atau ee gerakan tidak akurat
1114. 55:37kalian bisa turunkan ke angka 400 atau
1115. 55:39200. Saya mengambil jalan yang paling
1116. 55:42aman yaitu 200.
1117. 55:46Nah, setelah semuanya dietting seperti
1118. 55:48ini, kalian save. save to frameware.
1119. 55:56Nah, ini sudah
1120. 55:59diganti.
1121. 56:02Kita gerakkan mesin.
1122. 56:07Cara kalibrasi yang kedua dengan
1123. 56:09menggunakan ukuran panjang gerak. Jadi
1124. 56:12kalian masuk ke
1125. 56:15wiyat
1126. 56:17ini nanti mirip seperti Mahtri ya.
1127. 56:20calibrate X step/ mm, Yep/ mm, dan Z.
1128. 56:25Kita akan coba kalibrasi sumbu Y karena
1129. 56:28yang mudah kita lihat ya, sumbu Y dulu.
1130. 56:32Kita klik
1131. 56:34calibrate Yxis step per mm. Nah, ini ada
1132. 56:39muncul seperti ini. Ini tandanya kalian
1133. 56:42disuruh menggerakkan ke depan
1134. 56:45atau ke belakang. Silakan kalian pilih
1135. 56:47dulu untuk setting awal ya.
1136. 56:52Eah. E misalnya ke sini sudah saya akan
1137. 56:54menandai. Jadi ini ada disuruh memberi
1138. 56:57cekm atau disuruh membeli tanda. Saya
1139. 57:00akan tandai pakai speedol di sini.
1140. 57:05Ah setelah itu kalian centang ini kalau
1141. 57:08sudah diberi spidol ya. Nah setelah
1142. 57:11centang. Setelah dicentang tadi ada
1143. 57:14perintah untuk menggerakkan 100 mm atau
1144. 57:1810 cm. Kita gerakkan. Klik move.
1145. 57:28Setelah selesai kita disuruh memberi
1146. 57:30tanda.
1147. 57:35Nah, setelah itu kalian melakukan
1148. 57:38checking lagi. Kalian centang.
1149. 57:41Nah, di sini sudah ada muncul ya.
1150. 57:45Setelah itu kalian ukur ya pakai
1151. 57:47penggaris berapa jarak antar garis yang
1152. 57:51sudah kalian tandai tadi. Kalau misalnya
1153. 57:53jaraknya 80, kalian ketik 80 di sini
1154. 57:58misalnya ya. Ini misalnya kok ee gerak
1155. 58:01100 mm, ternyata cuman 80 mm. Kalian
1156. 58:05apply di sini.
1157. 58:07Nah, dia akan langsung melakukan
1158. 58:10kalkulasi.
1159. 58:12Selain itu, kalian juga bisa melakukan
1160. 58:15find tuning seperti misalnya
1161. 58:20ee ini kan 200 200. Kalian coba nanti
1162. 58:23potong 50 * 50 atau 5 cent * 5 cm. Kalau
1163. 58:27misalnya ee kurang 0,4 mili, kalian bisa
1164. 58:32ubah-ubah angka ini. Dari 200 kalian
1165. 58:34tambahkan 202, 204 atau 206. Kemudian
1166. 58:39juga kalian bisa turunkan
1167. 58:40sedikit-sedikit. Nanti kalian ee tes
1168. 58:43lagi pemotongan sampai ketemu nilai yang
1169. 58:46ee baik. Kenapa fine tuning itu
1170. 58:49diperlukan? Karena seperti ini. Produsen
1171. 58:51LED screw itu biasanya ada toleransi
1172. 58:54produk. Jadi mungkin produknya agak
1173. 58:56meleset berapa milimeter. Kemudian tidak
1174. 58:59semuanya itu sesuai dengan data seat.
1175. 59:02Biasanya ada yang kelebihan atau
1176. 59:03kekurangan. Jadi ee kawan-kawan harus
1177. 59:06melakukan setting. Tidak semua setting
1178. 59:08itu harus selalu pas karena ee beda
1179. 59:11perusahaan, beda produk itu beda
1180. 59:13toleransi. Itu yang harus dipahami. Jadi
1181. 59:15itu perlunya fine tuning. Jadi setelah
1182. 59:18di-etting, kalian harus cek ulang
1183. 59:20gerakannya seperti apa, apakah sudah
1184. 59:22akurat atau belum. Ini sekarang kita
1185. 59:24akan tes routernya apakah bisa nyala
1186. 59:27secara otomatis.
1187. 59:31Kita akan klik tool on,
1188. 59:35router on.
1189. 59:43Sekarang kita akan tes lasernya apakah
1190. 59:45sudah bisa menyala normal. Dikendalikan
1191. 59:48melalui controller. Kita matikan dulu
1192. 59:50routernya biar tidak ikut nyala.
1193. 59:54Kita akan tes laser mulai dari ah ini di
1194. 59:58open buil sudah ada ya laser on
1195. 1:00:02atau M3. Kita coba dari 5%.
1196. 1:00:07Nah dia nyala kita matikan.
1197. 1:00:12Kemudian kita tes lagi
1198. 1:00:15100%.
1199. 1:00:17Nah dia nyala
1200. 1:00:21dan kita gerak-gerakkan. kita matikan.
1201. 1:00:24Sudah mulai kebakar soalnya.
1202. 1:00:28Untuk tutorial cara menjalankan mesin
1203. 1:00:29CNC, kalian bisa lihat video saya yang
1204. 1:00:32lama 2 tahun yang lalu. Ee di situ ada
1205. 1:00:34tutorial cukup ee lengkap mengenai ee
1206. 1:00:38cara menjalankan mesin CNC ini. Oke,
1207. 1:00:41Kawan-kawan, kita akan tes cutting.
1208. 1:01:47H
1209. 1:05:07Hasilnya lumayan ya, cukup detail.