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¿Cómo funciona un Indicador de Actitud? — Transcript

by Mundo Aeronáutico · 2,494 words · 402 segments · language en · Watch on YouTube

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  1. 0:06[Música]
  2. 0:07hoy hablaremos acerca del indicador de
  3. 0:09actitud también conocido como el
  4. 0:11horizonte artificial este es uno de los
  5. 0:14seis instrumentos básicos que
  6. 0:16encontraremos en cualquier aeronave y
  7. 0:18utiliza los principios giroscópicos para
  8. 0:20dar su lectura
  9. 0:22como ya vimos en el vídeo anterior
  10. 0:24acerca del sistema giroscópico en la
  11. 0:27mayoría de aeronaves ligeras se tiene la
  12. 0:28siguiente configuración la bomba de
  13. 0:31vacío proporciona succión para mover los
  14. 0:33giróscopos del indicador de actitud y el
  15. 0:35indicador de rumbo mientras que el
  16. 0:37coordinador de viajes utiliza corriente
  17. 0:39directa del sistema eléctrico sin
  18. 0:42embargo se debe aclarar que también
  19. 0:44existen otras configuraciones y el
  20. 0:46indicador de actitud también puede
  21. 0:47funcionar por medio de corriente directa
  22. 0:50habiendo dicho esto pasemos ahora sí a
  23. 0:53ver en qué consiste este instrumento
  24. 0:55el indicador de actitud también conocido
  25. 0:57como horizonte artificial es un
  26. 0:59instrumento que permite medir la actitud
  27. 1:01de la aeronave es decir la inclinación
  28. 1:03con respecto al horizonte en términos de
  29. 1:06cabeceo y banqueo en términos simples el
  30. 1:10banqueo hace referencia a la inclinación
  31. 1:12de las alas con respecto al horizonte y
  32. 1:15podemos observar como se muestra este
  33. 1:17movimiento en el indicador de actitud
  34. 1:19mientras que por otro lado el cabeceo
  35. 1:22hace referencia a la inclinación de la
  36. 1:24nariz de la aeronave con respecto al
  37. 1:26horizonte como podemos observar en este
  38. 1:28ejemplo
  39. 1:30ahora aunque la indicación del
  40. 1:32instrumento es bastante intuitiva veamos
  41. 1:34las partes del indicador de actitud en
  42. 1:36primer lugar podemos observar el avión
  43. 1:39en miniatura que tenemos en el centro
  44. 1:40este hace referencia a las alas de la
  45. 1:43aeronave después podemos observar el
  46. 1:45horizonte artificial que es esta línea
  47. 1:47blanca que separa la parte superior que
  48. 1:50representa el cielo de la parte inferior
  49. 1:52que representa el terreno
  50. 1:55ahora como podemos observar el
  51. 1:57instrumento cuenta con diferentes marcas
  52. 1:58y escalas dentro de su carátula
  53. 2:00iniciemos con la escala de bankia esta
  54. 2:04la podemos encontrar en la parte
  55. 2:05superior del instrumento y el ángulo de
  56. 2:08banqueo actual que presenta la aeronave
  57. 2:10será marcado por el indicador de banqueo
  58. 2:12en este ejemplo en particular podemos
  59. 2:15observar que el aeronave se encuentra
  60. 2:16con planos a nivel es decir que el
  61. 2:19ángulo de banqueo es de 0 grados la
  62. 2:21escala cuenta con diferentes marcas
  63. 2:23correspondientes a 10 20 30 45 60 y 90
  64. 2:29grados de banqueo a cada lado ahora algo
  65. 2:32importante a tener en cuenta con
  66. 2:33respecto a esto es que el indicador da
  67. 2:36únicamente el ángulo de banqueo es decir
  68. 2:39el ángulo entre el horizonte y el eje
  69. 2:41lateral de la aeronave como podemos
  70. 2:42observar en este caso aquí se puede
  71. 2:45apreciar que el indicador de banqueo se
  72. 2:47encuentra en la tercera marca de la
  73. 2:49derecha indicando así un ángulo de
  74. 2:51banqueo de 30 grados
  75. 2:54es importante recalcar que este
  76. 2:56instrumento no indica si la aeronave
  77. 2:58está realizando un viraje o no o qué tan
  78. 3:00rápido lo está haciendo ya que el
  79. 3:02instrumento que usamos para eso es el
  80. 3:04coordinador de virajes habiendo aclarado
  81. 3:07esto pasemos ahora con la escala de
  82. 3:09cabeceo el ángulo de cabeceo que tenga
  83. 3:12la aeronave será indicado por este punto
  84. 3:14que se encuentra en la mitad del avión
  85. 3:16en miniatura en este caso como podemos
  86. 3:18observar el punto se encuentra justo en
  87. 3:20la marca del horizonte artificial
  88. 3:22indicando así un ángulo de cabeceo de 0
  89. 3:25grados la escala está diseñada de tal
  90. 3:28forma que las líneas largas corresponden
  91. 3:30a incrementos de 10 grados de cabeceo
  92. 3:32arriba o abajo mientras que las marcas
  93. 3:34pequeñas corresponden a 5 grados
  94. 3:38en este caso nuevamente algo importante
  95. 3:40a tener en cuenta es que esté solo
  96. 3:42indicará el ángulo de cabeceo de la
  97. 3:44aeronave es decir el ángulo formado
  98. 3:46entre el horizonte y el eje longitudinal
  99. 3:48del aeronave como se muestra en este
  100. 3:50ejemplo aquí el indicador de cabeceo se
  101. 3:53encuentra en la marca de 10 grados nariz
  102. 3:55arriba esto solamente nos indica que esa
  103. 3:58es la posición de la nariz de la
  104. 4:00aeronave con respecto al horizonte este
  105. 4:02instrumento no nos indica si la aeronave
  106. 4:04está ascendiendo o descendiendo ya que
  107. 4:07eso lo determinará el indicador de
  108. 4:09velocidad vertical dicho esto también
  109. 4:12debemos mencionar que existen diferentes
  110. 4:14tipos de diseños y modelos de este
  111. 4:16instrumento tanto análogos como
  112. 4:18digitales sin embargo a pesar de que
  113. 4:21tienen ligeras diferencias el principio
  114. 4:23de operación es siempre el mismo a
  115. 4:25continuación veremos algunos ejemplos de
  116. 4:27cómo se muestra la actitud de cabeceo y
  117. 4:29banqueo de la aeronave en este
  118. 4:31instrumento en este caso este
  119. 4:34instrumento nos está marcando un cabeceo
  120. 4:36de 0 grados y un banqueo de 18 grados a
  121. 4:39la izquierda
  122. 4:41en este otro caso podemos observar un
  123. 4:43cabeceo de 8 grados arriba y un banqueo
  124. 4:45de 0 grados
  125. 4:47en este otro ejemplo tenemos un cabeceo
  126. 4:50de 9 grados arriba y un banqueo de 10
  127. 4:52grados a la derecha en esta otra imagen
  128. 4:55podemos observar un cabeceo de 9 grados
  129. 4:57arriba y un banqueo de 20 grados a la
  130. 5:00derecha y finalmente en esta otra
  131. 5:02observamos un cabeceo de dos grados
  132. 5:04abajo y un banqueo de cero grados
  133. 5:08ahora en todos estos ejemplos que
  134. 5:10acabamos de ver se utilizó un indicador
  135. 5:12de banqueo convencional sin embargo
  136. 5:14algunos modelos de ese instrumento
  137. 5:16incorporan lo que es conocido como un
  138. 5:18sky pointer este básicamente es un
  139. 5:21indicador de banco que apunta siempre
  140. 5:23hacia arriba mientras que la carátula es
  141. 5:26la que se mueve para indicar así el
  142. 5:28ángulo de banqueo
  143. 5:30ahora este diseño implica que el
  144. 5:32indicador de banqueo se mostrará al lado
  145. 5:34contrario del sentido del banqueo como
  146. 5:37podemos ver en este ejemplo la aeronave
  147. 5:39está realizando un banqueo hacia la
  148. 5:40derecha sin embargo el indicador se
  149. 5:43encuentra del lado izquierdo de la
  150. 5:44escala esta característica que puede
  151. 5:47crear gran confusión en algunos pilotos
  152. 5:49especialmente los que están
  153. 5:51acostumbrados a utilizar indicadores
  154. 5:53convencionales
  155. 5:55veamos específicamente cómo funciona un
  156. 5:57sky pointer aquí podemos observar
  157. 5:59entonces el indicador de actitud
  158. 6:01indicando un ángulo de banqueo de 0
  159. 6:03grados ahora supongamos que el avión
  160. 6:06realiza un banqueo hacia la izquierda
  161. 6:08como podemos ver el avión en miniatura
  162. 6:10muestra el banqueo hacia la izquierda de
  163. 6:12forma correcta sin embargo el indicador
  164. 6:15de banqueo se encuentra del lado derecho
  165. 6:17de la escala lo cual puede crear
  166. 6:19confusión y lo contrario sucede cuando
  167. 6:22realizamos un banqueo hacia la derecha
  168. 6:24en este caso el indicador se mostrará en
  169. 6:27el lado izquierdo de la escala
  170. 6:30ahora la clave para poder evitar
  171. 6:32confusiones con este tipo de
  172. 6:33instrumentos es usar el indicador de
  173. 6:36banqueo solo para determinar el ángulo
  174. 6:38de bam que o no para determinar el
  175. 6:40sentido ya que para eso debemos utilizar
  176. 6:43el avión en miniatura
  177. 6:45ahora otra característica con la cual
  178. 6:48cuentan algunos indicadores de actitud
  179. 6:50especialmente los fabricados en estados
  180. 6:52unidos es una perilla de ajuste ésta
  181. 6:55permite ajustar el avión en miniatura
  182. 6:57con respecto al horizonte del
  183. 6:58instrumento de acuerdo al punto de vista
  184. 7:01del piloto o la actitud de la aeronave
  185. 7:03al volar en vuelo recto y a nivel
  186. 7:06aquí podemos ver un ejemplo de cómo se
  187. 7:08mueve el avión en miniatura en el
  188. 7:09instrumento al mover la perilla
  189. 7:13ahora un problema con esto es que un mal
  190. 7:16ajuste del avión en miniatura puede
  191. 7:17causar problemas de interpretación de la
  192. 7:19actitud real de la aeronave
  193. 7:21especialmente volando en condiciones y
  194. 7:23ms o de noche es por este motivo que
  195. 7:27algunas autoridades de aviación civil
  196. 7:28como la europea easa han decidido
  197. 7:31prohibir o restringir el uso de
  198. 7:33instrumentos con esta perilla sin
  199. 7:36embargo a pesar de esto hay muchas
  200. 7:38aeronaves en la actualidad que cuentan
  201. 7:40con esta funcionalidad así que una
  202. 7:42pequeña regla que se debe seguir es que
  203. 7:44este instrumento solo debe ser ajustado
  204. 7:46en tierra o volando en condiciones
  205. 7:48visuales en vuelo recto y a nivel de tal
  206. 7:51forma que se tenga la certeza que el
  207. 7:52avión en miniatura está correctamente
  208. 7:54ajustado con el horizonte
  209. 7:57otro componente con el que cuentan
  210. 7:59muchos indicadores de actitud es una
  211. 8:01bandera roja que es visible cuando el
  212. 8:02instrumento no está funcionando
  213. 8:04correctamente indicándole hacia el
  214. 8:06piloto que no debe utilizar el
  215. 8:08instrumento ahora hasta este punto hemos
  216. 8:11visto los componentes del instrumento y
  217. 8:13cómo interpretarlo pasemos ahora a ver
  218. 8:15cómo funciona internamente como ya
  219. 8:18dijimos el indicador de actitud utiliza
  220. 8:20el principio giroscópico de la rigidez
  221. 8:22en el espacio para medir la actitud de
  222. 8:24la aeronave
  223. 8:26este instrumento incorpora un giróscopo
  224. 8:27vertical de tal forma que el plano de
  225. 8:29rotación del giróscopo es paralelo al
  226. 8:32horizonte real aparte de esto debemos
  227. 8:35decir que el giróscopo cuenta con los
  228. 8:37tres grados de libertad es decir que
  229. 8:39puede rotar libremente en sus tres ejes
  230. 8:41esto implica entonces que una vez
  231. 8:44alineado con el horizonte real el
  232. 8:46giróscopo permanecerá rígido en el
  233. 8:48espacio
  234. 8:48independientemente del movimiento de la
  235. 8:50aeronave es por esto que es una
  236. 8:52excelente referencia para medir la
  237. 8:54actitud con respecto al horizonte
  238. 8:57veamos a continuación en detalle cómo se
  239. 8:59dan las indicaciones de cabeceo y de
  240. 9:01banqueo iniciamos por el cabeceo en la
  241. 9:04parte derecha tenemos la carátula del
  242. 9:06instrumento como tal y en la parte
  243. 9:08izquierda observaremos el instrumento
  244. 9:09desde un lado dentro de este entonces
  245. 9:12tenemos el giróscopo vertical que en
  246. 9:15este caso está indicando un ángulo de
  247. 9:17cabeceo de 0 grados ahora supongamos que
  248. 9:21iniciamos un cabeceo arriba en este caso
  249. 9:24tanto el avión como el instrumento como
  250. 9:26tal van a cabecear hacia arriba mientras
  251. 9:28que el giróscopo permanecerá estático
  252. 9:31alineado con el horizonte real de tal
  253. 9:34forma que en este caso el instrumento
  254. 9:36muestra un ángulo de cabeceo de 15
  255. 9:38grados
  256. 9:39contrariamente si se realiza un cabeceo
  257. 9:42abajo en este caso el avión y el
  258. 9:44instrumento van a cabecear hacia abajo
  259. 9:46mientras el giróscopo permanece rígido
  260. 9:48de tal forma que se puede medir el
  261. 9:50ángulo de cabeceo que en este caso es de
  262. 9:5220 grados nariz abajo
  263. 9:55pasemos ahora a ver la indicación de
  264. 9:57banqueo aquí vamos a observar el
  265. 9:59instrumento únicamente desde la parte
  266. 10:01frontal
  267. 10:02aquí tenemos entonces el giróscopo que
  268. 10:04permanece rígido en este caso al
  269. 10:07realizar un banqueo a la derecha el
  270. 10:09avión y el instrumento giran a la
  271. 10:11derecha mientras que el giróscopo
  272. 10:13permanece rígido de tal forma que se
  273. 10:15puede medir en este caso un ángulo de
  274. 10:18banqueo de 30 grados un pequeño dato
  275. 10:21adicional es que el indicador de banqueo
  276. 10:23de este instrumento en particular es un
  277. 10:25sky pointer es decir que aunque el
  278. 10:28banqueo es hacia la derecha el indicador
  279. 10:30está del lado izquierdo de la escala
  280. 10:32ahora lo mismo sucede si realizamos un
  281. 10:35banqueo hacia la izquierda el avión y el
  282. 10:38instrumento van a rotar hacia la
  283. 10:39izquierda mientras que el horizonte
  284. 10:40artificial permanece estático mostrando
  285. 10:43un ángulo de banqueo de 30 grados a la
  286. 10:46izquierda
  287. 10:47ahora aunque este instrumento es una
  288. 10:49excelente fuente de información para
  289. 10:51conocer la actitud de la aeronave de
  290. 10:53forma rápida y precisa éste cuenta con
  291. 10:56ciertas limitaciones y es que aunque
  292. 10:58teóricamente el giróscopo tenga los tres
  293. 11:01grados de libertad en realidad éste
  294. 11:03cuenta con topes mecánicos que evitan la
  295. 11:05rotación total esto significa que al
  296. 11:08presentar ángulos de cabeceo o de van
  297. 11:10que o excesivos los topes mecánicos van
  298. 11:13a evitar que el giróscopo continúe su
  299. 11:14rotación esto produce un efecto conocido
  300. 11:17como tambaleó el cual hace que el
  301. 11:20instrumento queda inoperativo por unos
  302. 11:22minutos mientras se realiza con el
  303. 11:24horizonte
  304. 11:26aquí podemos ver un ejemplo de lo que
  305. 11:28pasa si se exceden los límites de
  306. 11:30cabeceo o deban que o en este
  307. 11:32instrumento
  308. 11:36en los instrumentos más antiguos estos
  309. 11:38límites típicamente son de un cabeceo de
  310. 11:4060 grados o un banqueo de 100 grados
  311. 11:43mientras que en los instrumentos y
  312. 11:45giróscopos más modernos los límites de
  313. 11:47cabeceo pueden llegar a ser de hasta 85
  314. 11:49grados y no tener límites de banqueo
  315. 11:53otro fenómeno que podemos encontrar en
  316. 11:56este instrumento es la deriva
  317. 11:57giroscópica aparente y es que como
  318. 12:00sabemos cuando se alinea un giróscopo
  319. 12:02éste tiende a mantenerse rígido en el
  320. 12:03espacio sin embargo la tierra no se
  321. 12:07mantiene estática esta gira a un ritmo
  322. 12:09de 15 grados por hora de tal forma que
  323. 12:12el plano de rotación del giróscopos se
  324. 12:14va a desalinea progresivamente con
  325. 12:16respecto al horizonte en la tierra en un
  326. 12:19giróscopo vertical como es el caso del
  327. 12:21indicador de actitud
  328. 12:22este efecto es máximo en el ecuador y
  329. 12:25mínimo en los polos
  330. 12:27para ejemplificarlo supongamos que nos
  331. 12:28encontramos en el ecuador en este punto
  332. 12:30amarillo ahora supongamos que el
  333. 12:33instrumento se enciende a las 4 de la
  334. 12:34tarde de tal forma que el plano de
  335. 12:37rotación del giróscopo queda paralelo a
  336. 12:39la superficie de la tierra ahora si nos
  337. 12:42encontramos entonces en el ecuador al
  338. 12:44cabo de una hora es decir a las 5 de la
  339. 12:47tarde la tierra habrá rotado 15 grados
  340. 12:49sin embargo el giróscopo permanece
  341. 12:52rígido en el espacio de tal forma que si
  342. 12:54medimos el ángulo entre el horizonte
  343. 12:56real y el plano de rotación del
  344. 12:58giróscopo veremos una
  345. 13:00de 15 grados es decir que en este caso
  346. 13:03la indicación de actitud en el
  347. 13:05instrumento será incorrecta y más aún si
  348. 13:08pasa una hora más es decir a las 6 de la
  349. 13:10tarde la tierra habrá rotado otros 15
  350. 13:13grados de tal forma que ahora el error
  351. 13:15es de 30 grados obviamente un indicador
  352. 13:19de actitud no puede permitirse tener
  353. 13:21este tipo de errores la pregunta es
  354. 13:23entonces cómo hacemos para que el plano
  355. 13:25de rotación del giróscopo permanezca
  356. 13:27siempre paralelo al horizonte real pues
  357. 13:30bien para eso se utiliza un sistema de
  358. 13:32control y es que el giróscopo del
  359. 13:34indicador de actitud es un giróscopo
  360. 13:36terrestre es decir que incorpora un
  361. 13:38sistema de control mecánico que usa la
  362. 13:40gravedad terrestre para mantener
  363. 13:42alineado el eje de rotación con el
  364. 13:44horizonte en los instrumentos que
  365. 13:46funcionan por medio de una bomba de
  366. 13:48vacío esto se hace por medio de veletas
  367. 13:50pendulares mientras que en los
  368. 13:51instrumentos que utilizan corriente
  369. 13:53directa esto se hace por medio de un
  370. 13:55motor de torque eléctrico
  371. 13:57aquí no vamos a entrar en detalle en
  372. 13:59cómo funcionan estos sistemas de control
  373. 14:02simplemente basta con saber que estos
  374. 14:04mantendrán el plano de rotación del
  375. 14:06giróscopo correctamente alineado ahora
  376. 14:09para finalizar algunos de estos
  377. 14:11instrumentos incorporan también una
  378. 14:13perilla de desacople especialmente los
  379. 14:15instrumentos que utilizan corriente
  380. 14:17directa esta perilla permite desacoplar
  381. 14:20el giróscopo de la carátula de tal forma
  382. 14:23que actúe como un giróscopo libre y no
  383. 14:25sufra el fenómeno de tambaleó en caso de
  384. 14:27exceder los límites de banqueo o cabeceo
  385. 14:30esto es especialmente útil en aeronaves
  386. 14:32acrobáticas ya que de esta manera se
  387. 14:35evitan daños a los mecanismos del
  388. 14:36instrumento otra funcionalidad es que
  389. 14:39ésta sirve también para realinear el
  390. 14:41giróscopo rápidamente con el horizonte
  391. 14:43en caso de que haya sufrido el tambaleo
  392. 14:45sin embargo este realineamiento rápido
  393. 14:48solamente debe realizarse en tierra o en
  394. 14:50vuelo recto y nivelado
  395. 14:52espero que este vídeo les haya servido
  396. 14:55para entender cómo funciona un indicador
  397. 14:56de actitud y sus diferentes variantes
  398. 14:59suscriban para más contenido acerca del
  399. 15:01mundo era náutico y dejen en los
  400. 15:02comentarios que otro tipo de temas
  401. 15:04quisieran que tratar en los vídeos
  402. 15:09[Música]

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