¿Cómo funciona un Indicador de Actitud? — Transcript
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- 0:06[Música]
- 0:07hoy hablaremos acerca del indicador de
- 0:09actitud también conocido como el
- 0:11horizonte artificial este es uno de los
- 0:14seis instrumentos básicos que
- 0:16encontraremos en cualquier aeronave y
- 0:18utiliza los principios giroscópicos para
- 0:20dar su lectura
- 0:22como ya vimos en el vídeo anterior
- 0:24acerca del sistema giroscópico en la
- 0:27mayoría de aeronaves ligeras se tiene la
- 0:28siguiente configuración la bomba de
- 0:31vacío proporciona succión para mover los
- 0:33giróscopos del indicador de actitud y el
- 0:35indicador de rumbo mientras que el
- 0:37coordinador de viajes utiliza corriente
- 0:39directa del sistema eléctrico sin
- 0:42embargo se debe aclarar que también
- 0:44existen otras configuraciones y el
- 0:46indicador de actitud también puede
- 0:47funcionar por medio de corriente directa
- 0:50habiendo dicho esto pasemos ahora sí a
- 0:53ver en qué consiste este instrumento
- 0:55el indicador de actitud también conocido
- 0:57como horizonte artificial es un
- 0:59instrumento que permite medir la actitud
- 1:01de la aeronave es decir la inclinación
- 1:03con respecto al horizonte en términos de
- 1:06cabeceo y banqueo en términos simples el
- 1:10banqueo hace referencia a la inclinación
- 1:12de las alas con respecto al horizonte y
- 1:15podemos observar como se muestra este
- 1:17movimiento en el indicador de actitud
- 1:19mientras que por otro lado el cabeceo
- 1:22hace referencia a la inclinación de la
- 1:24nariz de la aeronave con respecto al
- 1:26horizonte como podemos observar en este
- 1:28ejemplo
- 1:30ahora aunque la indicación del
- 1:32instrumento es bastante intuitiva veamos
- 1:34las partes del indicador de actitud en
- 1:36primer lugar podemos observar el avión
- 1:39en miniatura que tenemos en el centro
- 1:40este hace referencia a las alas de la
- 1:43aeronave después podemos observar el
- 1:45horizonte artificial que es esta línea
- 1:47blanca que separa la parte superior que
- 1:50representa el cielo de la parte inferior
- 1:52que representa el terreno
- 1:55ahora como podemos observar el
- 1:57instrumento cuenta con diferentes marcas
- 1:58y escalas dentro de su carátula
- 2:00iniciemos con la escala de bankia esta
- 2:04la podemos encontrar en la parte
- 2:05superior del instrumento y el ángulo de
- 2:08banqueo actual que presenta la aeronave
- 2:10será marcado por el indicador de banqueo
- 2:12en este ejemplo en particular podemos
- 2:15observar que el aeronave se encuentra
- 2:16con planos a nivel es decir que el
- 2:19ángulo de banqueo es de 0 grados la
- 2:21escala cuenta con diferentes marcas
- 2:23correspondientes a 10 20 30 45 60 y 90
- 2:29grados de banqueo a cada lado ahora algo
- 2:32importante a tener en cuenta con
- 2:33respecto a esto es que el indicador da
- 2:36únicamente el ángulo de banqueo es decir
- 2:39el ángulo entre el horizonte y el eje
- 2:41lateral de la aeronave como podemos
- 2:42observar en este caso aquí se puede
- 2:45apreciar que el indicador de banqueo se
- 2:47encuentra en la tercera marca de la
- 2:49derecha indicando así un ángulo de
- 2:51banqueo de 30 grados
- 2:54es importante recalcar que este
- 2:56instrumento no indica si la aeronave
- 2:58está realizando un viraje o no o qué tan
- 3:00rápido lo está haciendo ya que el
- 3:02instrumento que usamos para eso es el
- 3:04coordinador de virajes habiendo aclarado
- 3:07esto pasemos ahora con la escala de
- 3:09cabeceo el ángulo de cabeceo que tenga
- 3:12la aeronave será indicado por este punto
- 3:14que se encuentra en la mitad del avión
- 3:16en miniatura en este caso como podemos
- 3:18observar el punto se encuentra justo en
- 3:20la marca del horizonte artificial
- 3:22indicando así un ángulo de cabeceo de 0
- 3:25grados la escala está diseñada de tal
- 3:28forma que las líneas largas corresponden
- 3:30a incrementos de 10 grados de cabeceo
- 3:32arriba o abajo mientras que las marcas
- 3:34pequeñas corresponden a 5 grados
- 3:38en este caso nuevamente algo importante
- 3:40a tener en cuenta es que esté solo
- 3:42indicará el ángulo de cabeceo de la
- 3:44aeronave es decir el ángulo formado
- 3:46entre el horizonte y el eje longitudinal
- 3:48del aeronave como se muestra en este
- 3:50ejemplo aquí el indicador de cabeceo se
- 3:53encuentra en la marca de 10 grados nariz
- 3:55arriba esto solamente nos indica que esa
- 3:58es la posición de la nariz de la
- 4:00aeronave con respecto al horizonte este
- 4:02instrumento no nos indica si la aeronave
- 4:04está ascendiendo o descendiendo ya que
- 4:07eso lo determinará el indicador de
- 4:09velocidad vertical dicho esto también
- 4:12debemos mencionar que existen diferentes
- 4:14tipos de diseños y modelos de este
- 4:16instrumento tanto análogos como
- 4:18digitales sin embargo a pesar de que
- 4:21tienen ligeras diferencias el principio
- 4:23de operación es siempre el mismo a
- 4:25continuación veremos algunos ejemplos de
- 4:27cómo se muestra la actitud de cabeceo y
- 4:29banqueo de la aeronave en este
- 4:31instrumento en este caso este
- 4:34instrumento nos está marcando un cabeceo
- 4:36de 0 grados y un banqueo de 18 grados a
- 4:39la izquierda
- 4:41en este otro caso podemos observar un
- 4:43cabeceo de 8 grados arriba y un banqueo
- 4:45de 0 grados
- 4:47en este otro ejemplo tenemos un cabeceo
- 4:50de 9 grados arriba y un banqueo de 10
- 4:52grados a la derecha en esta otra imagen
- 4:55podemos observar un cabeceo de 9 grados
- 4:57arriba y un banqueo de 20 grados a la
- 5:00derecha y finalmente en esta otra
- 5:02observamos un cabeceo de dos grados
- 5:04abajo y un banqueo de cero grados
- 5:08ahora en todos estos ejemplos que
- 5:10acabamos de ver se utilizó un indicador
- 5:12de banqueo convencional sin embargo
- 5:14algunos modelos de ese instrumento
- 5:16incorporan lo que es conocido como un
- 5:18sky pointer este básicamente es un
- 5:21indicador de banco que apunta siempre
- 5:23hacia arriba mientras que la carátula es
- 5:26la que se mueve para indicar así el
- 5:28ángulo de banqueo
- 5:30ahora este diseño implica que el
- 5:32indicador de banqueo se mostrará al lado
- 5:34contrario del sentido del banqueo como
- 5:37podemos ver en este ejemplo la aeronave
- 5:39está realizando un banqueo hacia la
- 5:40derecha sin embargo el indicador se
- 5:43encuentra del lado izquierdo de la
- 5:44escala esta característica que puede
- 5:47crear gran confusión en algunos pilotos
- 5:49especialmente los que están
- 5:51acostumbrados a utilizar indicadores
- 5:53convencionales
- 5:55veamos específicamente cómo funciona un
- 5:57sky pointer aquí podemos observar
- 5:59entonces el indicador de actitud
- 6:01indicando un ángulo de banqueo de 0
- 6:03grados ahora supongamos que el avión
- 6:06realiza un banqueo hacia la izquierda
- 6:08como podemos ver el avión en miniatura
- 6:10muestra el banqueo hacia la izquierda de
- 6:12forma correcta sin embargo el indicador
- 6:15de banqueo se encuentra del lado derecho
- 6:17de la escala lo cual puede crear
- 6:19confusión y lo contrario sucede cuando
- 6:22realizamos un banqueo hacia la derecha
- 6:24en este caso el indicador se mostrará en
- 6:27el lado izquierdo de la escala
- 6:30ahora la clave para poder evitar
- 6:32confusiones con este tipo de
- 6:33instrumentos es usar el indicador de
- 6:36banqueo solo para determinar el ángulo
- 6:38de bam que o no para determinar el
- 6:40sentido ya que para eso debemos utilizar
- 6:43el avión en miniatura
- 6:45ahora otra característica con la cual
- 6:48cuentan algunos indicadores de actitud
- 6:50especialmente los fabricados en estados
- 6:52unidos es una perilla de ajuste ésta
- 6:55permite ajustar el avión en miniatura
- 6:57con respecto al horizonte del
- 6:58instrumento de acuerdo al punto de vista
- 7:01del piloto o la actitud de la aeronave
- 7:03al volar en vuelo recto y a nivel
- 7:06aquí podemos ver un ejemplo de cómo se
- 7:08mueve el avión en miniatura en el
- 7:09instrumento al mover la perilla
- 7:13ahora un problema con esto es que un mal
- 7:16ajuste del avión en miniatura puede
- 7:17causar problemas de interpretación de la
- 7:19actitud real de la aeronave
- 7:21especialmente volando en condiciones y
- 7:23ms o de noche es por este motivo que
- 7:27algunas autoridades de aviación civil
- 7:28como la europea easa han decidido
- 7:31prohibir o restringir el uso de
- 7:33instrumentos con esta perilla sin
- 7:36embargo a pesar de esto hay muchas
- 7:38aeronaves en la actualidad que cuentan
- 7:40con esta funcionalidad así que una
- 7:42pequeña regla que se debe seguir es que
- 7:44este instrumento solo debe ser ajustado
- 7:46en tierra o volando en condiciones
- 7:48visuales en vuelo recto y a nivel de tal
- 7:51forma que se tenga la certeza que el
- 7:52avión en miniatura está correctamente
- 7:54ajustado con el horizonte
- 7:57otro componente con el que cuentan
- 7:59muchos indicadores de actitud es una
- 8:01bandera roja que es visible cuando el
- 8:02instrumento no está funcionando
- 8:04correctamente indicándole hacia el
- 8:06piloto que no debe utilizar el
- 8:08instrumento ahora hasta este punto hemos
- 8:11visto los componentes del instrumento y
- 8:13cómo interpretarlo pasemos ahora a ver
- 8:15cómo funciona internamente como ya
- 8:18dijimos el indicador de actitud utiliza
- 8:20el principio giroscópico de la rigidez
- 8:22en el espacio para medir la actitud de
- 8:24la aeronave
- 8:26este instrumento incorpora un giróscopo
- 8:27vertical de tal forma que el plano de
- 8:29rotación del giróscopo es paralelo al
- 8:32horizonte real aparte de esto debemos
- 8:35decir que el giróscopo cuenta con los
- 8:37tres grados de libertad es decir que
- 8:39puede rotar libremente en sus tres ejes
- 8:41esto implica entonces que una vez
- 8:44alineado con el horizonte real el
- 8:46giróscopo permanecerá rígido en el
- 8:48espacio
- 8:48independientemente del movimiento de la
- 8:50aeronave es por esto que es una
- 8:52excelente referencia para medir la
- 8:54actitud con respecto al horizonte
- 8:57veamos a continuación en detalle cómo se
- 8:59dan las indicaciones de cabeceo y de
- 9:01banqueo iniciamos por el cabeceo en la
- 9:04parte derecha tenemos la carátula del
- 9:06instrumento como tal y en la parte
- 9:08izquierda observaremos el instrumento
- 9:09desde un lado dentro de este entonces
- 9:12tenemos el giróscopo vertical que en
- 9:15este caso está indicando un ángulo de
- 9:17cabeceo de 0 grados ahora supongamos que
- 9:21iniciamos un cabeceo arriba en este caso
- 9:24tanto el avión como el instrumento como
- 9:26tal van a cabecear hacia arriba mientras
- 9:28que el giróscopo permanecerá estático
- 9:31alineado con el horizonte real de tal
- 9:34forma que en este caso el instrumento
- 9:36muestra un ángulo de cabeceo de 15
- 9:38grados
- 9:39contrariamente si se realiza un cabeceo
- 9:42abajo en este caso el avión y el
- 9:44instrumento van a cabecear hacia abajo
- 9:46mientras el giróscopo permanece rígido
- 9:48de tal forma que se puede medir el
- 9:50ángulo de cabeceo que en este caso es de
- 9:5220 grados nariz abajo
- 9:55pasemos ahora a ver la indicación de
- 9:57banqueo aquí vamos a observar el
- 9:59instrumento únicamente desde la parte
- 10:01frontal
- 10:02aquí tenemos entonces el giróscopo que
- 10:04permanece rígido en este caso al
- 10:07realizar un banqueo a la derecha el
- 10:09avión y el instrumento giran a la
- 10:11derecha mientras que el giróscopo
- 10:13permanece rígido de tal forma que se
- 10:15puede medir en este caso un ángulo de
- 10:18banqueo de 30 grados un pequeño dato
- 10:21adicional es que el indicador de banqueo
- 10:23de este instrumento en particular es un
- 10:25sky pointer es decir que aunque el
- 10:28banqueo es hacia la derecha el indicador
- 10:30está del lado izquierdo de la escala
- 10:32ahora lo mismo sucede si realizamos un
- 10:35banqueo hacia la izquierda el avión y el
- 10:38instrumento van a rotar hacia la
- 10:39izquierda mientras que el horizonte
- 10:40artificial permanece estático mostrando
- 10:43un ángulo de banqueo de 30 grados a la
- 10:46izquierda
- 10:47ahora aunque este instrumento es una
- 10:49excelente fuente de información para
- 10:51conocer la actitud de la aeronave de
- 10:53forma rápida y precisa éste cuenta con
- 10:56ciertas limitaciones y es que aunque
- 10:58teóricamente el giróscopo tenga los tres
- 11:01grados de libertad en realidad éste
- 11:03cuenta con topes mecánicos que evitan la
- 11:05rotación total esto significa que al
- 11:08presentar ángulos de cabeceo o de van
- 11:10que o excesivos los topes mecánicos van
- 11:13a evitar que el giróscopo continúe su
- 11:14rotación esto produce un efecto conocido
- 11:17como tambaleó el cual hace que el
- 11:20instrumento queda inoperativo por unos
- 11:22minutos mientras se realiza con el
- 11:24horizonte
- 11:26aquí podemos ver un ejemplo de lo que
- 11:28pasa si se exceden los límites de
- 11:30cabeceo o deban que o en este
- 11:32instrumento
- 11:36en los instrumentos más antiguos estos
- 11:38límites típicamente son de un cabeceo de
- 11:4060 grados o un banqueo de 100 grados
- 11:43mientras que en los instrumentos y
- 11:45giróscopos más modernos los límites de
- 11:47cabeceo pueden llegar a ser de hasta 85
- 11:49grados y no tener límites de banqueo
- 11:53otro fenómeno que podemos encontrar en
- 11:56este instrumento es la deriva
- 11:57giroscópica aparente y es que como
- 12:00sabemos cuando se alinea un giróscopo
- 12:02éste tiende a mantenerse rígido en el
- 12:03espacio sin embargo la tierra no se
- 12:07mantiene estática esta gira a un ritmo
- 12:09de 15 grados por hora de tal forma que
- 12:12el plano de rotación del giróscopos se
- 12:14va a desalinea progresivamente con
- 12:16respecto al horizonte en la tierra en un
- 12:19giróscopo vertical como es el caso del
- 12:21indicador de actitud
- 12:22este efecto es máximo en el ecuador y
- 12:25mínimo en los polos
- 12:27para ejemplificarlo supongamos que nos
- 12:28encontramos en el ecuador en este punto
- 12:30amarillo ahora supongamos que el
- 12:33instrumento se enciende a las 4 de la
- 12:34tarde de tal forma que el plano de
- 12:37rotación del giróscopo queda paralelo a
- 12:39la superficie de la tierra ahora si nos
- 12:42encontramos entonces en el ecuador al
- 12:44cabo de una hora es decir a las 5 de la
- 12:47tarde la tierra habrá rotado 15 grados
- 12:49sin embargo el giróscopo permanece
- 12:52rígido en el espacio de tal forma que si
- 12:54medimos el ángulo entre el horizonte
- 12:56real y el plano de rotación del
- 12:58giróscopo veremos una
- 13:00de 15 grados es decir que en este caso
- 13:03la indicación de actitud en el
- 13:05instrumento será incorrecta y más aún si
- 13:08pasa una hora más es decir a las 6 de la
- 13:10tarde la tierra habrá rotado otros 15
- 13:13grados de tal forma que ahora el error
- 13:15es de 30 grados obviamente un indicador
- 13:19de actitud no puede permitirse tener
- 13:21este tipo de errores la pregunta es
- 13:23entonces cómo hacemos para que el plano
- 13:25de rotación del giróscopo permanezca
- 13:27siempre paralelo al horizonte real pues
- 13:30bien para eso se utiliza un sistema de
- 13:32control y es que el giróscopo del
- 13:34indicador de actitud es un giróscopo
- 13:36terrestre es decir que incorpora un
- 13:38sistema de control mecánico que usa la
- 13:40gravedad terrestre para mantener
- 13:42alineado el eje de rotación con el
- 13:44horizonte en los instrumentos que
- 13:46funcionan por medio de una bomba de
- 13:48vacío esto se hace por medio de veletas
- 13:50pendulares mientras que en los
- 13:51instrumentos que utilizan corriente
- 13:53directa esto se hace por medio de un
- 13:55motor de torque eléctrico
- 13:57aquí no vamos a entrar en detalle en
- 13:59cómo funcionan estos sistemas de control
- 14:02simplemente basta con saber que estos
- 14:04mantendrán el plano de rotación del
- 14:06giróscopo correctamente alineado ahora
- 14:09para finalizar algunos de estos
- 14:11instrumentos incorporan también una
- 14:13perilla de desacople especialmente los
- 14:15instrumentos que utilizan corriente
- 14:17directa esta perilla permite desacoplar
- 14:20el giróscopo de la carátula de tal forma
- 14:23que actúe como un giróscopo libre y no
- 14:25sufra el fenómeno de tambaleó en caso de
- 14:27exceder los límites de banqueo o cabeceo
- 14:30esto es especialmente útil en aeronaves
- 14:32acrobáticas ya que de esta manera se
- 14:35evitan daños a los mecanismos del
- 14:36instrumento otra funcionalidad es que
- 14:39ésta sirve también para realinear el
- 14:41giróscopo rápidamente con el horizonte
- 14:43en caso de que haya sufrido el tambaleo
- 14:45sin embargo este realineamiento rápido
- 14:48solamente debe realizarse en tierra o en
- 14:50vuelo recto y nivelado
- 14:52espero que este vídeo les haya servido
- 14:55para entender cómo funciona un indicador
- 14:56de actitud y sus diferentes variantes
- 14:59suscriban para más contenido acerca del
- 15:01mundo era náutico y dejen en los
- 15:02comentarios que otro tipo de temas
- 15:04quisieran que tratar en los vídeos
- 15:09[Música]
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