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- 0:00Eh, bueno, muchachos,
- 0:02eh, algunos de ustedes ya vieron en
- 0:05clase la semana pasada esta primera
- 0:07parte
- 0:09del tema de solución numérica de
- 0:11ecuaciones diferenciales, pero
- 0:13tengo que preocuparme por todos los
- 0:15grupos y no únicamente por uno de
- 0:17ustedes.
- 0:18Entonces, el que lo quiera volver a ver,
- 0:20no tiene ningún problema en repetir el
- 0:22video.
- 0:24Muchachos, nosotros estamos
- 0:25acostumbrados a resolver ecuaciones
- 0:27diferenciales de muchos tipos distintos.
- 0:31Eh, cuando vos estabas en ecuaciones
- 0:32diferenciales aprendiste a resolver
- 0:34ecuaciones diferenciales que tenían más
- 0:36o menos una forma como esta, como
- 0:39y prima, bueno, escribámoslo de y de x,
- 0:45igual a
- 0:46eh, una función p de x
- 0:50por una función q de y.
- 0:53Y esas ecuaciones diferenciales uno las
- 0:54llamaba separables porque usted
- 0:56simplemente podía separar las variables,
- 0:58algo como de y sobre q de y
- 1:01igual a p de x
- 1:04por d x
- 1:05y podía integrar en ambos lados y
- 1:07resolver la ecuación diferencial.
- 1:10Eso es una ecuación diferencial
- 1:11separable.
- 1:13Es una ecuación diferencial de primer
- 1:15orden porque la derivada más grande que
- 1:17aparece es la primera derivada.
- 1:20Pero también aprendieron a resolver
- 1:21ecuaciones diferenciales que tenían esta
- 1:23forma.
- 1:26Que esta ecuación diferencial se conoce
- 1:28como ecuación diferencial lineal.
- 1:31Eh, las ecuaciones diferenciales
- 1:32lineales se resuelven buscando un factor
- 1:34integrante que es la exponencial de la
- 1:36integral de p de x.
- 1:39Y cuando se multiplica toda la ecuación
- 1:41diferencial por el factor integrante,
- 1:43pues uno termina convirtiéndola en una
- 1:44separable.
- 1:47También resolvieron una que es igualita,
- 1:48igualita, pero aquí multiplicada por y a
- 1:51la n.
- 1:53Y esa se llamaba una ecuación
- 1:54diferencial de Bernoulli.
- 1:58Las de Bernoulli se resuelven haciendo
- 1:59una sustitución las llevan a una lineal
- 2:02y la lineal se resuelve haciendo
- 2:04el factor integrante.
- 2:07También vieron ecuaciones diferenciales
- 2:09que se escriben de esta manera.
- 2:17Hay dos ecuaciones diferenciales que se
- 2:19escriben de esta forma, las ecuaciones
- 2:21diferenciales las homogéneas
- 2:25y las exactas.
- 2:28Para las homogéneas se necesitaba que
- 2:30estas dos funciones fueran funciones
- 2:31homogéneas.
- 2:33En su momento ya le dijeron cómo se se
- 2:35identificaba eso.
- 2:37En las homogéneas se resuelven haciendo
- 2:38una sustitución que es u igual a y sobre
- 2:41x o igual a x sobre y. Cualquiera de las
- 2:44dos sustituciones sirve.
- 2:46Y también las exactas, las exactas es
- 2:48que las m y las n eh tengan como las
- 2:51derivadas cruzadas iguales.
- 2:53Que eso en realidad es
- 2:55es algo que uno utiliza mucho en cálculo
- 2:58en varias variables que es encontrar una
- 3:00función potencial cuando un campo
- 3:03vectorial es un gradiente.
- 3:06Vea, no importa usted encontraba una
- 3:09técnica distinta para cada ecuación
- 3:11diferencial.
- 3:12Y sea cual sea la ecuación diferencial
- 3:14que usted resolviera, usted lo que
- 3:16quería llegar era encontrar la solución
- 3:20que es la función y de x.
- 3:23Y normalmente lo que encontrabas era una
- 3:26familia
- 3:28de soluciones.
- 3:31Si usted no quería una familia, usted
- 3:33tenía que acompañar su ecuación
- 3:35diferencial, la tenía que acompañar de
- 3:37una condición como y de a igual a y sub
- 3:40cero.
- 3:42Si usted acompaña su familia, la
- 3:44acompaña con esto
- 3:47entonces ya la solución va a ser una
- 3:49solución única.
- 3:51Y la solución única es una función y de
- 3:53x.
- 3:55Listo.
- 3:57Hay muchos problemas que se resuelven
- 3:59con estas ecuaciones diferenciales.
- 4:01Están los problemas de crecimiento
- 4:04y decaimiento. Están los problemas de
- 4:06cambio de temperatura.
- 4:09Están los problemas de mezclas.
- 4:13Están los problemas de vaciado de
- 4:15tanques, que es lo que se llama la ley
- 4:16de Torricelli.
- 4:20Y hay muchísimos otros muchísimos otros
- 4:23problemas en la naturaleza que se
- 4:25formulan con este tipo de ecuaciones
- 4:27diferenciales.
- 4:29Pero cuando vos vas a resolver una
- 4:31ecuación diferencial de forma numérica,
- 4:35vos no querés encontrar la función.
- 4:40Vos no querés encontrar cuál es la
- 4:42función f de x.
- 4:45O y de x.
- 4:47Vos lo que querés encontrar es por dónde
- 4:50tiene que pasar esa función.
- 4:54Eso es lo que te interesa.
- 4:57Si fuéramos a hacer una gráfica,
- 5:00encontrar la función y de x
- 5:04es encontrar esta curva.
- 5:09Pero en análisis numérico, lo importante
- 5:12no es encontrar la curva.
- 5:15Lo importante es encontrar algunos
- 5:18puntos
- 5:20por donde esa curva tiene que pasar.
- 5:24Eso es lo importante a la hora de
- 5:26resolver numéricamente una ecuación
- 5:28diferencial.
- 5:30Encontrar los puntos por donde la
- 5:34función tiene que pasar.
- 5:36¿Y por qué es más importante
- 5:38numéricamente encontrar los puntos?
- 5:41Porque nosotros ya sabemos que si
- 5:43tenemos los puntos,
- 5:46ya contamos con herramientas numéricas
- 5:49que me permitirían identificar
- 5:51cuál es esa función.
- 5:54Y eso lo vimos cuando vimos
- 5:56interpolación y y splines.
- 6:00Entonces, muchachos, numéricamente
- 6:03lo que nosotros queremos hacer es
- 6:06simplemente
- 6:07llenar una tabla de valores. Aquí vamos
- 6:10a poner los X y aquí vamos a poner los
- 6:12Y.
- 6:15Si nosotros lo que queremos hacer es
- 6:17llenar una tabla de valores es porque
- 6:20tenemos que tener claro en qué intervalo
- 6:23queremos resolver el problema.
- 6:26Y el valor de la A va a tener que ser el
- 6:29primer punto que escojamos.
- 6:32Y el valor de la B va a tener que ser el
- 6:35último punto que escojamos.
- 6:39Pero nosotros somos libres de escoger
- 6:42en qué restantes puntos queremos
- 6:45nosotros encontrar el valor de la
- 6:47función.
- 6:49Y nuestro trabajo
- 6:52va a ser encontrar todas estas Y que
- 6:55deben venir en esta columna.
- 6:58Esa es la incógnita a la hora de
- 7:00resolver un problema de forma numérica.
- 7:04Pero ojo, ¿cómo sabemos si la ecuación
- 7:06va a ser una ecuación separable, una
- 7:08ecuación lineal, una ecuación Bernoulli,
- 7:10una ecuación homogénea, una ecuación
- 7:12exacta?
- 7:13En realidad eso no importa.
- 7:16No importa para nada.
- 7:19Porque nosotros vamos a escribir
- 7:21cualquier ecuación diferencial de esta
- 7:23misma forma, Y' = a cualquier expresión
- 7:28que dependa de la X y de la Y
- 7:31como nuestra ecuación diferencial en un
- 7:34intervalo que la tenemos que resolver
- 7:38y con una condición que debemos conocer.
- 7:43Recuerde que cuando la ecuación
- 7:44diferencial tiene una condición se llama
- 7:47problema de valor inicial.
- 7:50PBI.
- 7:53Todos nuestros esfuerzos se van a a
- 7:57dedicar a llenar simplemente una tabla
- 8:00de valores.
- 8:03Eso es resolver una ecuación diferencial
- 8:05de forma numérica. Aprender a llenar una
- 8:08tabla.
- 8:10Eso es lo bueno de este capítulo, es el
- 8:12último capítulo del curso y es tal vez
- 8:14el capítulo más sencillo,
- 8:16porque nosotros lo único que necesitamos
- 8:18es cómo llenar una tabla.
- 8:23Pues existen muchas formas para llenar
- 8:25la tabla, muchachos.
- 8:27Existen muchísimas formas para llenar la
- 8:29tabla y la primera forma numérica que
- 8:32apareció se le debe
- 8:34a Euler.
- 8:37Euler fue la primera persona
- 8:40que desarrolló una técnica para llenar
- 8:43esa tabla de por dónde debe pasar
- 8:46una función que satisfaga la ecuación
- 8:48diferencial.
- 8:51Y el desarrollo es bastante sencillo,
- 8:53porque porque vamos a hacer todo el
- 8:56trabajito que Euler hizo.
- 8:58Euler hizo lo siguiente. Supongamos
- 9:02que conociéramos
- 9:07un punto
- 9:08de la tabla.
- 9:11Un punto de la tabla sería el punto X
- 9:13sub I con su respectiva Y, Y sub I.
- 9:18Ey, me devuelvo.
- 9:19Pilas.
- 9:21Lo que queremos saber es cómo se llena
- 9:23toda esta tabla
- 9:25y Euler está pensando en que supongamos
- 9:28que conociéramos uno de esos puntos.
- 9:32Entonces, lo que propone Euler es
- 9:34evaluemos
- 9:37la ecuación diferencial
- 9:41en ese punto conocido.
- 9:46Muchachos, evaluar la ecuación
- 9:47diferencial en el punto conocido,
- 9:49recuerde que la ecuación diferencial ya
- 9:50te acabé de decir que la vamos a
- 9:51escribir como Y prima igual a cualquier
- 9:54expresión que dependa de la X y de la Y.
- 9:57¿Cómo se evalúa esto en un punto
- 9:59conocido?
- 10:00Pues muy fácil, simplemente la derivada
- 10:03se evalúa en el punto X sub I.
- 10:06Y la expresión que depende de X y de Y
- 10:09se evalúa en X sub I y en Y sub I.
- 10:14Ahí acabamos de la ecuación
- 10:16diferencial
- 10:18y la estamos evaluando en el punto que
- 10:20estamos suponiendo que conocemos.
- 10:25Listo, hicimos eso.
- 10:26¿Y ahora qué?
- 10:29Pues ahora lo que Euler hace es
- 10:30simplemente
- 10:32vamos a cambiar
- 10:34la derivada evaluada en un punto
- 10:37por algo que sea matemáticamente
- 10:40parecido.
- 10:41Y para eso nos tenemos que devolver a
- 10:43cálculo diferencial.
- 10:46En cálculo diferencial nos enseñaron que
- 10:48la derivada en un punto significa la
- 10:51pendiente
- 10:53de la recta tangente
- 10:58en ese punto.
- 11:02Y entonces hay una manera muy sencilla
- 11:05de modificar o de aproximar una
- 11:08pendiente de una recta tangente
- 11:11con algo que se le parezca.
- 11:13Y es cambiar la pendiente de una recta
- 11:15tangente con la pendiente
- 11:19de una recta
- 11:21secante.
- 11:25Hombre, ¿cómo hacemos una pendiente de
- 11:26una recta secante?
- 11:28Pues si yo aquí tengo el punto
- 11:30X sub I y este es X sub I Y sub I
- 11:34pues vamos a usar que el X sub I más 1
- 11:40Y sub I más 1
- 11:44y yo no tengo idea de cómo es la curva,
- 11:46la curva pudo haber sido así.
- 11:48Yo lo que voy a hacer es aproximar la
- 11:51pendiente de la recta tangente, la voy a
- 11:53aproximar con la pendiente de esta recta
- 11:55secante.
- 11:58Entonces lo que propone Euler es
- 12:00simplemente poner Y sub I más 1 menos Y
- 12:02sub I
- 12:04sobre X sub I más 1 menos X sub I
- 12:08igual a la función F en X sub I y sub I.
- 12:14Es algo bastante sencillo lo que propone
- 12:16Euler.
- 12:17Ojo que estoy calculando la pendiente
- 12:19entre dos puntos usando la fórmula de
- 12:20pendiente entre dos puntos, que la
- 12:22conocemos desde que estábamos en primer
- 12:23semestre.
- 12:25La Y menos la Y dividido la X menos la
- 12:27X.
- 12:30Y aquí viene entonces un detalle muy
- 12:32bueno, y es
- 12:34vamos a despejar la Y del punto
- 12:37siguiente.
- 12:39Porque si nosotros suponemos que
- 12:41conocemos el punto X sub I y Y sub I,
- 12:43conocemos este,
- 12:45pues que este punto me sirva para
- 12:48conocer el que sigue.
- 12:50Entonces vamos a despejar el Y sub I más
- 12:521. ¿Cómo se despeja Y sub I más 1? Aquí
- 12:55me quedaría Y sub I más 1 menos Y sub I
- 12:57va a ser igual
- 12:58pasamos el X sub I más 1 menos X sub I
- 13:02a multiplicar a la F de X sub I Y sub I.
- 13:07Y pasamos después el menos Y sub I a
- 13:09restar, a a sumar. Y sub I más 1 va a
- 13:12ser aproximadamente
- 13:14Y sub I más
- 13:16X sub I más 1 menos X sub I
- 13:20por la función F de X sub I Y sub I.
- 13:26Y a eso se le llama método de Euler,
- 13:27pero vamos a ponerle una cosita
- 13:29adicional. Me devuelvo.
- 13:32Como yo te dije que vos sos el que vas a
- 13:34escoger los puntos X sub I X sub I que
- 13:37vas a usar, o sea, vos sos el que vas a
- 13:40seleccionar los X desde el inter en el
- 13:43intervalo AB,
- 13:45pues propongamos algo que sea bastante
- 13:47útil, y es que los puntos los vas a
- 13:49escoger con un mismo espaciamiento H.
- 13:53El espaciamiento lo puedes colocar vos,
- 13:55vos puedes seleccionar el espaciamiento
- 13:57como quieras.
- 14:00Si vos seleccionas el espaciamiento H es
- 14:02porque la distancia entre cada par de X
- 14:04consecutiva siempre va a ser la misma.
- 14:08¿Qué significa esto? Que esta resta
- 14:10siempre va a ser H.
- 14:13Por lo tanto, Y sub I más uno va a ser
- 14:17igual a y sub i
- 14:18más h
- 14:20por la función f evaluada en x sub i y y
- 14:23sub i.
- 14:25Y a esto es a lo que se conoce como la
- 14:27fórmula del método de Euler.
- 14:31Es la fórmula más simple para llenar la
- 14:34tabla.
- 14:37Simplemente vas a partir de un punto
- 14:40conocido,
- 14:42vas a encontrar el valor de la función y
- 14:45en el punto que sigue.
- 14:48Y a uno se le genera un problema y uno
- 14:50dice, "Pero es que esto sirve si hay un
- 14:53punto conocido."
- 14:55Siempre lo tiene que haber,
- 14:58porque recordad que estamos diciendo
- 15:00que vamos a tener un problema de valor
- 15:02inicial.
- 15:04Si tenemos un problema de valor inicial
- 15:07es porque obligatoriamente
- 15:10nuestra tabla comienza con un valor
- 15:13conocido.
- 15:15El valor de la condición inicial.
- 15:18Entonces, el método de Euler lo que va a
- 15:20hacer es
- 15:22con el x sub cero y con el y sub cero
- 15:24vamos a colocar el valor de la función
- 15:27en el punto que sigue.
- 15:30Y cuando ya tengamos el valor de la
- 15:32función en el punto que sigue es porque
- 15:34el x sub i y el y sub i ya son
- 15:35conocidos. Entonces, vamos a poder con
- 15:38estos dos volver a usar la misma fórmula
- 15:41para encontrar el valor de la función en
- 15:43el punto que sigue.
- 15:45Y eso significa que el x2 y2 ya es
- 15:47conocido. Entonces, con el x2 y con el
- 15:49y2 vamos a poder encontrar el y3 que es
- 15:51el valor de la función en el punto que
- 15:53sigue.
- 15:54Y así sucesivamente hasta terminar de
- 15:57llenar la tabla.
- 16:00La fórmula del método de Euler es una
- 16:02fórmula muy muy fácil de utilizar.
- 16:07Y es tan fácil de utilizar
- 16:09que la vamos a tener que usar en un
- 16:11ejercicio.
- 16:13Vamos a resolver un ejercicio con el
- 16:15método de Euler.
- 16:17Vamos a suponer una ecuación diferencial
- 16:19cualquiera.
- 16:20Vamos a suponer la ecuación diferencial
- 16:22Y prima igual
- 16:24a X a la 2
- 16:26más 3Y
- 16:28sobre
- 16:29X
- 16:31más Y.
- 16:33Y vamos a suponer que la vamos a
- 16:34resolver en el intervalo
- 16:37desde, no sé, desde 0.5
- 16:41hasta 1.8.
- 16:44Y vamos a colocar una ecuación
- 16:46diferencial, eh, una condición inicial.
- 16:49Vamos a colocar la condición inicial
- 16:52que Y de 0.5
- 16:54es igual a
- 16:56a 2.
- 16:58Listo.
- 16:59Voy a detener el video un momento y voy
- 17:02a hacer un video diferente para que el
- 17:03video no quede demasiado largo.
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