09 Sistemas lineales y señales — Transcript
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- 0:00hola en este vídeo vamos a ver un tema
- 0:05nuevo que ves que es el tema de sistemas
- 0:08lineales y señales como las señales son
- 0:14tratadas por los diversos sistemas
- 0:16especialmente los temas lineales algunas
- 0:18de las propiedades de estas y vamos a
- 0:21empezar con esto ok
- 0:24entonces sistemas lineales y señales
- 0:28cualquier sistema electrónico es
- 0:31caracterizado por la relación salida
- 0:34entrada algo que se llama función de
- 0:37transferencia cualquier sistema llámese
- 0:40un filtro me llames un circuito
- 0:42amplificador llámese un modulador lo que
- 0:46sea va a estar relacionado va a estar
- 0:48caracterizado en función de que le estoy
- 0:51metiendo ese circuito y que ese circuito
- 0:54me está dando a la salida la relación
- 0:56salida con respecto a la entrada es
- 1:00decir como me la está tratando yo lo voy
- 1:02a llamar con función de transferencia
- 1:05cualquier circuito electrónico sea el
- 1:08que sea que tenga que dar salida puedo
- 1:10yo caracterizar los mediante o lo voy a
- 1:12caracterizar más bien dicho mediante lo
- 1:15que se llama función de transferencia
- 1:18matemáticamente la podemos usar como
- 1:20aquí y rts la realidad que tengo aquí es
- 1:23igual a la operación h que la función de
- 1:26transferencia la operación que está
- 1:28haciendo mi circuito
- 1:30y señal x de entonces esta operación h
- 1:35esta operación que esté haciendo le esté
- 1:38filtrando le simplificando lo que le sea
- 1:40es igual a la relación que tengo yo a la
- 1:42salida con respecto a lo que tengo yo
- 1:46al entrar ok esta función h es el
- 1:50operador que produce la salida y a
- 1:53partir de la entrada a partir de lo que
- 1:55yo tenga en la entrada
- 1:57el operador h me va a dar una respectiva
- 1:59salida ok eso es mi función de
- 2:03transferencia y así es como funcionan
- 2:05los sistemas electrónicos de dos puertos
- 2:07bueno entrada salida
- 2:10ok vamos a tener la primera
- 2:12característica un sistema lineal
- 2:14invariante en el tiempo en inglés el
- 2:18eitc lineal time en varias formas y los
- 2:21se traducen si un sistema es lineal la
- 2:24superposición se mantiene algo que ya
- 2:27han de haber visto esto es si x1 la
- 2:31señal x1 resulta en una salida y 1 dt y
- 2:36una señal x2 dt resulta en una salida de
- 2:402 dt entonces si la salida de vida a
- 2:45alfa 1 x 1 es decir la multiplicación de
- 2:48alfa 1 del factor alfa 1 x 1 la
- 2:51multiplica por un factor alfa 1 más una
- 2:54señal x2 x un factor f alfa 2
- 2:59entonces donde alfa 1 y alfa 2 son
- 3:01constantes me van a dar lo siguiente a
- 3:04la salida yo voy a tener 7
- 3:07el producto o la mayor la función por lo
- 3:11que me va a producir la función h que es
- 3:14sobre la sobre alfa 1 x 1 + alfa 2 x 2 d
- 3:19te puedo yo descomponerlo y tener
- 3:23simplemente quiere es igual alfa 1
- 3:26la operación h sobre x1 dt sacar he
- 3:31sacado aquí el fa uno más alfa 2 igual
- 3:34él ha sacado x dt y esto quedamos hace
- 3:37ratito que era lleno 1 y extranjeros es
- 3:40decir 10 27 es igual a 1 alfa 11 dt más
- 3:46alfa dos dedos dt porque esto
- 3:49matemáticamente
- 3:50hablando un poquito christi de otra
- 3:54manera
- 3:55visto de igual x 1 yo tengo mi sistema
- 3:58con una función de transferencia h si a
- 4:02este sistema
- 4:03yo le me introduzco una señal x1 dt me
- 4:07vas a producir una salida de 1 de temp
- 4:10si ese mismo sistema yo le introduzco
- 4:13una señal x2 dt me voy a tener entonces
- 4:16la salida una señal x2 de t
- 4:19obviamente entonces aquí no hay ningún
- 4:21problema partamos de esto entonces
- 4:25qué es lo que sigue qué pasa si yo a mi
- 4:30señal x1 dt la multiplicó por un factor
- 4:33x 1 que va a ser un factor constante y
- 4:37la meta nuevamente a mi sistema con una
- 4:38función de transferencia h entonces voy
- 4:41a tener a la salida esa misma señal y
- 4:44uno de t bueno la señal y una botella
- 4:46producida por el h multiplicada por alfa
- 4:5017 es decir esto me da esto que si
- 4:55nuevamente ahora mi señal x2 dt lo
- 4:58multiplicó por un factor alfa 2 dt y la
- 5:01meto a mi sistema con función de
- 5:03transferencia h entonces la salida va a
- 5:04tener una señal de 2 dt multiplicada por
- 5:08un factor alfa 2
- 5:10por lo tanto si a mi sistema elemento
- 5:13una señal x1 dt multiplicada por un
- 5:17factor alfa 1 y un más una señal x2 dt
- 5:20multiplicada por un factor alfa 2
- 5:22entonces la salida
- 5:24tengo una señal y 1 dt x x 1 y una señal
- 5:2910 2 dt multiplicada por alfa 2 esto es
- 5:33la superposición
- 5:36esto es teorema de superposición es
- 5:39decir se cumple la superposición en el
- 5:41sistema y por lo tanto puedo decir que
- 5:42estoy hablando de sistemas lineales
- 5:46ahora bien si el sistema es invariante
- 5:49en el tiempo la entrada con retablos x
- 5:52menos de 0 da a la salida un retardo que
- 5:56dos de tres es decir si está la entrada
- 5:58ahora tiene un pequeño retardo de se
- 6:00ahogan retardo deseo un retardo de valor
- 6:03tensión entonces la salida de mi sistema
- 6:05que tiene una función de clase d ch va a
- 6:08tener una salida ye igual retardada en
- 6:11tiempo x el tiempo deseo el tiempo de
- 6:15retardo que va a tener es el mismo
- 6:16siempre y cuando mi sistema sea
- 6:19invariante en el tiempo si no es así
- 6:21este valor puede llegar a cambiar
- 6:23matemáticamente y en la salida de menos
- 6:26de 0 es igual a lo que me produce la
- 6:30operación h de ex sobre la señal x menos
- 6:33de cero ok bueno esta es una
- 6:36característica importante una definición
- 6:39importante de los temas un sistema
- 6:40lineal invariante en el tiempo ya vimos
- 6:43los dos que sea lineal invariante del
- 6:45último
- 6:47otra característica de los sistemas que
- 6:50vamos a ver es su respuesta al impulso y
- 6:53su integral de superposición la
- 6:56respuesta al impulso que vamos a
- 6:57denominar como htc a partir de hábitat
- 7:00todos lo vemos hdt es quiere decir
- 7:03respuesta al impulso de un sistema el dt
- 7:08no existe al sistema lineal invariante
- 7:11del tiempo se define como la respuesta
- 7:13del sistema a un impulso aplicado entre
- 7:16igual a cero esto es por definición la
- 7:20respuesta al impulso es igual a la
- 7:23operación que va a ser realizarla en mi
- 7:25sistema a un impulso unitario ok por la
- 7:30propiedad invariante en el tiempo del
- 7:32sistema la respuesta a un impulso
- 7:34aplicado en cualquier tiempo de cero es
- 7:36esta que tengo yo aquí es decir si hace
- 7:41ratito utilizando la misma propiedad que
- 7:44usamos aquí vamos a verla aquí para el
- 7:47impulso así ahora el impulso yo lo
- 7:49aplicó en un rincón tiene con un retardo
- 7:52de cero pues entonces la salida también
- 7:54voy a tener mi respuesta un impulso htm
- 7:57en usted cero y la respuesta a la
- 8:00combinación lineal de impulsos alfa 1 x
- 8:03un impulso con un retardo t 2 más alfa 2
- 8:07x un impulso conectarlo alfa 2 va a ser
- 8:10simplemente lo que tengo aquí
- 8:12alfa 1 h mi respuesta al impulso con el
- 8:15restaurante 1 más
- 8:17alfa 2 h 2 esté con mi respuesta al
- 8:19impulso con un retardo de dos esta es
- 8:22una generalización o más bien una
- 8:24aplicación de lo que vimos hace ratito
- 8:26de las respuestas que vimos hace un
- 8:30momento
- 8:31ok nada más que con respuestas al
- 8:33impulso sea una particularización por lo
- 8:36tanto la respuesta a la entrada de una
- 8:40señal que está compuesta por una serie
- 8:42de impulsos definidas simplemente de
- 8:44manera matemática como la sumatoria
- 8:46desde n igual con 1 hasta n de xn por n
- 8:51cantidad de impulsos de tener con cierto
- 8:53retardo tn entonces la respuesta a esta
- 8:57entrada es esta que yo tengo aquí esto
- 9:00tengo a la entrada
- 9:01esto tengo a la entrada esto de aquí a
- 9:04la salida
- 9:05voy a tener esto que yo tengo aquí igual
- 9:07una sumatoria de impulsos multiplicadas
- 9:11por su factor alfa n y sus respuestas al
- 9:15impulso con un cierto retardo cada una
- 9:18de ellas le repito es ésta una
- 9:20particularización de lo que ya vimos que
- 9:24esta expresión esta expresión la que
- 9:28tengo yo aquí
- 9:30asteriscos es usada para obtener lo que
- 9:32vamos a llamar como integral de
- 9:35superposición la cual expresa la
- 9:38respuesta de un sistema lineal
- 9:40invariante en el tiempo a una entrada
- 9:42arbitraria en términos de la respuesta
- 9:45al impulso de un sistema es decir con
- 9:48esto
- 9:49yo puedo obtener la respuesta a entradas
- 9:53de cualquier tipo que sea arbitraria o
- 9:57se aumenta la cuenta de la que sea ok
- 9:59por eso es tan importante es la
- 10:01respuesta al impulso consideramos una
- 10:03señal de entrada arbitraria x dt ésta
- 10:07puede ser representada como lo vemos
- 10:08aquí en esta señal xd t como la integral
- 10:11de menos infinito infinito multiplicada
- 10:14por la señal x en irlanda multiplicada
- 10:18por un impulso en un con un ser total
- 10:20holanda diferencial de la na
- 10:23por la propiedad de desplazamiento del
- 10:25impulso unitario
- 10:28aproximando la integral anterior como
- 10:31una suma se obtiene es decir esta esta
- 10:34señal también la puedo expresar
- 10:37de una manera diferente en donde lugares
- 10:40de 90 la puedo tener como una sumatoria
- 10:42y xd viene dada como las materias de n
- 10:47igual a n1 n2
- 10:49multiplica de la señal en ciertos
- 10:52instantes de tiempo con incrementos por
- 10:54los impulsos unitarios en ciertos
- 10:57valores siempre y cuando del tate sea
- 11:01mucho menor a 1 donde este valor de 1 ya
- 11:04lo voy a transformar lo discreta y set
- 11:06de una manera de decirlo n 1 es el
- 11:08tiempo inicial de la señal y t2 es el
- 11:11tiempo final de la ciudad que es n 220 y
- 11:14que uno es lo vamos a ver n 11
- 11:18click
- 11:21la salida
- 11:25usando la expresión que vimos que nadie
- 11:27dt como la sumatoria de impulsos
- 11:29multiplicada por un factor y su
- 11:31respuesta al impulso la salida con alfa
- 11:34dna ahora de este valor alfa en ese
- 11:36valor que multiplica vamos va a ser
- 11:39igual a x en el n multiplica porque
- 11:42pequeños incrementos tiempo por otros
- 11:44del tate y donde tiene va a ser
- 11:47simplemente nt es esta la salida a
- 11:50partir de utilizando las expresiones
- 11:52anteriores viene dando esto que tengo yo
- 11:55aquí es lo mismo que vamos atrás que
- 11:57habíamos visto pero ahora expresado de
- 11:59manera discreta en pequeños instantes de
- 12:02tiempo delta de ok en el límite mientras
- 12:07delta te tiende a cero y delta y n del
- 12:10tate se aproxime a una variable continua
- 12:13lambda
- 12:14la suma se convierte nuevamente en la
- 12:17integral es decir a la salida tengo yo
- 12:19esto que tengo yo aquí menos infinito
- 12:22infinito de x de lambda h
- 12:25dt - delanteros a la función de impulso
- 12:29cada x
- 12:30de entrada porque haciendo la
- 12:32sustitución nada más
- 12:35ahora vamos a llamar a sigma igual a t
- 12:38menos lambda se obtiene un resultado
- 12:39equivalente esta expresión que tengo yo
- 12:42aquí abajo es igualita a esta nada más
- 12:44que en lugar obviamente como os digo que
- 12:46vamos sigma en lugar de ok
- 12:50debido a que estas ecuaciones 1 y 2 las
- 12:53que tengo yo aquí fueron obtenidas por
- 12:55superposición de un número de respuestas
- 12:58elementales a cada impulso individual
- 13:00estas se llaman integrales de
- 13:03superposición y como bien está dada por
- 13:06una serie de impulsos en diferentes
- 13:09centros de tiempo para que me va a
- 13:11servir esto para poder representar una
- 13:15señal
- 13:16acuérdense que estábamos hablando de una
- 13:18señal xp que podíamos depositar la de
- 13:21esa manera y que la salida podríamos
- 13:23tenerla de otra manera ok entonces tengo
- 13:27una señal x 7 como la que veo aquí ya
- 13:30esa señal yo puedo representarla a
- 13:33través de una serie de impulsos
- 13:37unitarios cada uno separados un cierto
- 13:40valor n del cadete y es decir tengo su
- 13:44señal
- 13:45xd y su aproximación mediante una
- 13:48secuencia de impulsos esto luego nos va
- 13:52a quedar más claro en temas posteriores
- 13:55otro concepto de sistemas es la
- 13:58estabilidad del sistema un sistema
- 14:02lineal fijo es de entrada acotada salida
- 14:06acotada así lo traduje en inglés es vivo
- 14:09donde tipo de wounded o por introducción
- 14:13fue la que escucha ese ratito si cada
- 14:15entrada acotada resulta de una salida
- 14:17contada es decir un sistema es estable
- 14:20vivo
- 14:22y sólo si la integral de menos infinita
- 14:26infinito del valor absoluto de la
- 14:27respuesta el impulso es menor que
- 14:30infinito es decir tiene un valor finito
- 14:35otra función de transferencia aplicando
- 14:38el teorema de convolución de la
- 14:39transformada de fourier a 7 o sea las
- 14:43dos señales que tuvimos esa suerte de
- 14:45menos infinito infinito de x de lambda
- 14:47por la respuesta al impulso en lambda y
- 14:52ésta que tengo aquí en valores de sigma
- 14:54tenemos que llegar a la salida y
- 14:57simplemente hdf x df es decir la salida
- 15:03simplemente la multiplicación de la
- 15:05función de transferencia por la entrada
- 15:08que yo tengo pero tienen que estar ambas
- 15:11en el dominio de la frecuencia ok en el
- 15:13dominio del tiempo son convolución es en
- 15:16el dominio de la frecuencia puede ser
- 15:18una simple multiplicación así como la
- 15:19que vemos aquí donde x df como vemos es
- 15:23la función o más bien la transformada de
- 15:25fourier de x dt es decir esa señal x dt
- 15:29en función del tiempo las transformamos
- 15:31a función de la frecuencia de f
- 15:33nuevamente la transformada de fourier de
- 15:35la señal de la salir ayer este pero
- 15:39en el dominio de la frecuencia por qué
- 15:46y bueno podemos hacerlo de esta manera
- 15:48la función de transferencia es igual a
- 15:52la transforma la función de
- 15:53transferencia en tu medio de la
- 15:54frecuencia va a ser igual a transformada
- 15:57de fourier de la respuesta al impulso
- 15:59donde está definida de esta manera la
- 16:01respuesta al impulso multiplicados es
- 16:04simplemente toda la definición la
- 16:05transformada de fourier y la respuesta
- 16:07al impulso en el dominio del tiempo la
- 16:10re función de transferencia va a ser
- 16:12igual a
- 16:13la transformada inversa de fui el bhd
- 16:16efe y es esto que tengo yo aquí hdf la
- 16:20que tengo aquí es conocida como la
- 16:22función de transferencia en frecuencia
- 16:26son cosas muy diferentes cuando la van
- 16:28en tiempo o en frecuencia y a lo mejor
- 16:30los otros cursos las van a van a ver en
- 16:33otros dominios del sistema hd efe o hdt
- 16:37son una buena caracterización del
- 16:39sistema mediante una transformada
- 16:42inversa de fourier sobre esta señal que
- 16:44tengo aquí y edf es igual a hdf x
- 16:48efectuadas en el dominio de la
- 16:49frecuencia entonces la salida se
- 16:52convierte para pasar a esta salida del
- 16:54dominio del tiempo al dominio de la
- 16:55frecuencia simplemente tengo que hacer
- 16:57las integral de menos infinito infinito
- 16:59de x en el dominio la frecuencia en la
- 17:01multiplicación de hf tengo aquí
- 17:04simplemente como ven esto la
- 17:05transformada inversa de furia
- 17:09otro concepto sobre sistemas lineales
- 17:11causalidad
- 17:14un sistema es causal si no se anticipa a
- 17:18su entrada todos los sistemas físicos
- 17:21reales son causales algo tiene que
- 17:24producir
- 17:25una respuesta yo a que es causa y efecto
- 17:29no puedo tener un efecto sin tener una
- 17:31causa si descubren algo así ya estoy
- 17:33ganando un premio nobel
- 17:34en términos de la respuesta al impulso y
- 17:38revolucionaron la física por completo
- 17:40resulta que para un sistema causal
- 17:42invariante en el tiempo es decir su
- 17:45respuesta al impulso debe ser cero para
- 17:48tiempos menores a cero en lo que estaba
- 17:50diciendo un sistema es causal si no se
- 17:53anticipa su entrada por lo tanto para
- 17:56tiempos menores a cero o antes de que yo
- 18:00meta el impulso por su respuesta debe
- 18:03ser igual a cero
- 18:04no puedo anticiparme a eso cuando la
- 18:07causalidad es vista desde el punto de
- 18:09vista de la función de respuesta en
- 18:11frecuencia del sistema vamos a tener
- 18:13problemas nuestro cuerpo este perdón por
- 18:16la improvisación winner hampa ley
- 18:18establece que la integral de menos
- 18:21infinita infinito del valor absoluto de
- 18:24la respuesta al impulso elevado al
- 18:25cuadrado es igual a la integral de menos
- 18:28infinito infinito de la función de
- 18:30transferencia
- 18:31en función de la frecuencia o la
- 18:33respuesta al impulso en función en
- 18:35función de la frecuencia elevada al
- 18:36cuadrado desde s es menor
- 18:39infinito es decir este valor es finito
- 18:44cuando con la respuesta al impulso por
- 18:47definición es igual a cero para ti es
- 18:49menor o igual a cero es entonces
- 18:51necesario que se cumpla esta integral
- 18:54que tengo aquí no voy a hacer todo al
- 18:56análisis no es este parte evitar el
- 18:58objetivo el objetivo es que si se
- 19:01aprendan esto que está aquí cuando un
- 19:04sistema es causal debe de cumplir esto
- 19:08que tengo aquí y que no puedo tener
- 19:11sistemas no vamos algún ejemplo
- 19:16ejemplo mostrar que el sistema con
- 19:19respuesta al impulso es decir yo tengo
- 19:21un sistema que quiero ser lo mejor un
- 19:23filtro como dudaba de que sea le metí un
- 19:25impulso a mi sistema y su respuesta al
- 19:29impulso viene dada por esta función a la
- 19:31menos 2 dt coseno de 10 pide tener un dt
- 19:35por escalón unitario
- 19:37es estable vive es causa primero vamos a
- 19:41ver si es estable
- 19:43considerando la integral que vamos a ver
- 19:45tras ser restrictivos exactitud si la
- 19:47integral de menos infinito infinito del
- 19:49valor absoluto de la función respuesta
- 19:52al impulso es menor que lo infinito aquí
- 19:54tengo mi condición de estabilidad
- 19:57entonces vamos a hacer la subscribir la
- 20:01integral de menos infinita infinito de
- 20:02mi respuesta el impulso es igual a la
- 20:05mente al menos infinito infinito de mi
- 20:07respuesta que es todo lo que vemos aquí
- 20:09era la menos 2 dt coseno de 10 pide t de
- 20:13t diferencial de términos dado que tengo
- 20:16aquí en mi escala unitario y está
- 20:19definido a partir de cero entonces mi
- 20:21integral ya no necesita ir de menos
- 20:23infinito a infinito puede ser desde cero
- 20:26a infinito y cesc y ésta se transforma
- 20:30en esto que tengo aquí es real a menudo
- 20:32este valor absoluto del coseno de 10 y
- 20:3510 pide este diferencial éter el dt éste
- 20:39lo saqué del valor absoluto dado que es
- 20:42un valor
- 20:43este puramente real sin embargo el coche
- 20:46no permanece adentro porque sabemos que
- 20:48el coche no es igual a un medio de la
- 20:50cuota de ala menos cuota de t es decir
- 20:52esto pues podría llegar a expresarlo
- 20:54como un número complejo
- 20:56y a partir de la definición de valor
- 20:59absoluto
- 20:59sabemos que el valor absoluto de un
- 21:02número complejo bueno un número complejo
- 21:04lo podemos expresar el sabio olvidado
- 21:06como
- 21:08este que su magnitud y un ángulo donde
- 21:11entonces la valor absoluto de dicho
- 21:14número
- 21:14es simplemente esta enriqueció tengo
- 21:16aquí y entonces bueno esto nada más la
- 21:20razón de por qué no lo saqué de de los
- 21:23de las barritas sabemos que el valor
- 21:26coseno va a variar de variables de menos
- 21:291 a 1 y su valor absoluto obviamente va
- 21:32a ser menor o igual a 1
- 21:35eso para simplemente simplificar me la
- 21:37la existencia facultad no me interesa
- 21:39realmente saber el valor
- 21:42entonces esto lo podemos sustituir aquí
- 21:44y entonces
- 21:47la integral de menos infinita infinito
- 21:49de hdt va a ser menor o igual a la
- 21:52integral de marcelo a infinito de al
- 21:54menos 2 desde si es una argucia
- 21:56matemática la que hicimos aquí pero
- 21:59sobre tal vamos a entonces esto es igual
- 22:02a menos uno entre dos cuando resolvieron
- 22:05la integral por él a menudo usted deseo
- 22:08infinito y esto es igual a menos un
- 22:10medio lo que voy a obtener de este valor
- 22:13como quedamos aquí
- 22:16a partir de esto pues va a ser menor o
- 22:19igual a un medio con eso simplemente ya
- 22:22se me da la condición de estabilidad
- 22:24porque va a ser va a tener un valor
- 22:27finito por lo tanto se cumple el sistema
- 22:30estable eso lo que me importa va a saber
- 22:31el sistema eso no es estable si está
- 22:34integral
- 22:37si toda esta integral había dado algún
- 22:39valor infinito y entonces si ahí tengo
- 22:42yo un
- 22:44este no es estable y si yo hubiera hecho
- 22:48directamente con cocina que se puede
- 22:50resolver cuando yo sustituya los límites
- 22:52en el infinito obviamente no me iba a
- 22:55resultar se me iba a indeterminado a lo
- 22:58mejor si el vasco de esta manera
- 22:59utilizando las identidades geométricas
- 23:02ya me da un resultado como numérico no
- 23:04infinito no se determina pero decidí
- 23:07hacerlo así que también viene el sistema
- 23:11es causa ya que hdt bueno a su vez el
- 23:16sistema es causal ya que la respuesta al
- 23:18impulso es igual a cero parte menor
- 23:21igual que cero
- 23:23es decir si yo sustituyó el valor de
- 23:28tres menores a lo mejor aquí si me da un
- 23:30valor pero recuerden que el impulso
- 23:33unitario simplemente me va a estar
- 23:35definiendo me va a estar
- 23:37acotando de que nada más desde cero
- 23:39hacia los valores positivos de t por lo
- 23:42tanto si se cumple que mi sistema se
- 23:44causal y mi sistema esté estable que era
- 23:47lo que impedía el ejercicio unas últimas
- 23:50definiciones de bueno propiedades de
- 23:54simetrías de la función de transferencia
- 23:56la función de respuesta en frecuencia hf
- 24:00también las consumos conjuntos de
- 24:03transferencia de un sistema lineal y
- 24:04variante en el tiempo es en general una
- 24:07cantidad compleja por lo tanto puede
- 24:10escribirse de esta manera es decir ese
- 24:12valor a es una cantidad completa puede
- 24:14ser como lo que vimos una magnitud valor
- 24:17absoluto y su ángulo
- 24:20tengo aquí donde este valor absoluto es
- 24:24la amplitud o magnitud de la función
- 24:26respuesta y esto que tengo aquí es la
- 24:30tasa o es la fase perdón es la fase de
- 24:32la función respuesta al sistema
- 24:35es decir esto va a ser muy importante
- 24:38porque la función a otra respuesta el
- 24:40impulso
- 24:41dominó la frecuencia tiene dos
- 24:44componentes me puede afectar a mi
- 24:47entrada tanto en amplitud como en fase
- 24:51no vamos vamos bien 2h df es la
- 24:54transformada de fourier de una función
- 24:56real en tiempo o de una función del
- 24:59tiempo en respuesta al impulso hdt por
- 25:01lo tanto hdf el valor absoluto es igual
- 25:05su magnitud es igual a esta categoría y
- 25:08sus ángulos también los puedo expresar
- 25:11yo
- 25:12de esta manera
- 25:17la amplitud la respuesta de un sistema
- 25:19con respuesta al impulso de valores
- 25:21reales es una función par
- 25:25como vemos aquí es una función si no lo
- 25:28había notado es una función par de la
- 25:31frecuencia y la fase de la respuesta es
- 25:34una función y par de la frecuencia
- 25:37una función para la función para función
- 25:39y para ok tienes que declarar
- 25:43qué otro concepto respuesta a entradas
- 25:45periódicas consideremos la respuesta al
- 25:48estado estacionario de un sistema lineal
- 25:50fijo a una señal de entrada exponencial
- 25:53compleja como la que hemos hecho
- 25:56ok usando la integral de superposición
- 26:00tenemos la siguiente de cerezas y lo
- 26:03vamos a llamar es en función de t es
- 26:05igual a la salida tendrán que dar
- 26:08nuestra infinita infinito hombre la
- 26:09respuesta del impulso de lambda de señal
- 26:13a la entrada que tengo aquí
- 26:15de cada por términos de crf 00 hacemos
- 26:20la integral la sacamos las partes que
- 26:25podemos integrar las que no sacamos todo
- 26:27esto de la integral hacemos esto y esto
- 26:29simplemente es hd efe deseo esto que
- 26:33tengo aquí expuesta el impulso en el
- 26:36dominio de la frecuencia multiplicada
- 26:37por este factor que yo tengo aquí que
- 26:41quiere decir esta expresión
- 26:43la salida es una señal exponencial
- 26:47compleja
- 26:48de la misma frecuencia pero la amplitud
- 26:51de escalonar hdf y desplazada en fase
- 26:54por un valor en frecuencia relativas a
- 26:57la amplitud de la fase y de la entrada
- 27:00que quiere decir por ejemplo si yo estoy
- 27:04metiendo en tantas estas tengo mi
- 27:07sistema y yo meto una señal x esa señal
- 27:12a la salida va a estar multiplicada por
- 27:15un cierto factor un factor h df nada va
- 27:19a modificar en su actitud pero también
- 27:23vamos a modificar su fase de dicho señal
- 27:28en qué valor pues dependerá de cómo esté
- 27:31caracterizado de cuáles sean los
- 27:33elementos que tenga capacitores
- 27:35inductores transistores lo logrado no lo
- 27:39van a ver
- 27:40van a ver incluso en el control con
- 27:42polos y demás cosas
- 27:45ok pero entonces mi sistema se ve
- 27:47afectado tanto en la amplitud o más bien
- 27:50mi señal se ve afectada por el sistema
- 27:52tanto en amplitud como en la fase usando
- 27:57superposición se concluye que la salida
- 27:59de estado estacionario debido a una
- 28:02entrada periódica arbitraria está
- 28:04representada por la serie de forma
- 28:05exponencial compleja que estamos aquí y
- 28:09esta que tenemos aquí expresada de otra
- 28:12manera simplemente como los componentes
- 28:16de x de en el gas buenos recuerde que es
- 28:18una quedamos que da una información
- 28:20periódica pues entonces por
- 28:22multiplicadas por este factor y también
- 28:26va a tener sus ángulos de las
- 28:27componentes y los ángulos la función de
- 28:29transferencia y la podemos ok entonces
- 28:35eso aquí es para una entrada periódica
- 28:38la magnitud de cada componente espectral
- 28:40de la entrada es atenuada o amplificada
- 28:43por la función respuesta actitud es
- 28:45decir que estoy multiplicando
- 28:49o amplificando dependiendo este valor
- 28:51este valor puede ser mayor puede ser
- 28:52menor si podría estar hablando de
- 28:54filtros obviamente no va a atenuar
- 28:56ciertas frecuencias
- 28:59o de algún sistema con pérdidas el
- 29:01embate de un amplificador obviamente
- 29:02hasta entonces esto se refiere a la
- 29:04ganancia que depende del sistema ok eso
- 29:07quiere decir para una entrada periódica
- 29:09la magnitud de cada componente espectral
- 29:10de la entrada es atenuada o amplificada
- 29:13por la función respuesta a la actitud de
- 29:15frecuencia de la componente espectral
- 29:17particular y la fase de cada componente
- 29:20espectral es desplazada por el valor de
- 29:23función desplazamiento de fase del
- 29:24sistema a la frecuencia de la componente
- 29:27espectral particular porque estamos
- 29:29hablando entonces vimos ya sabemos que
- 29:33existen diferentes componentes en una
- 29:36señal periódica que puede ser
- 29:39descompuesta enseguida fui el que para
- 29:41tener componentes cada uno de sus
- 29:43componentes va a actuar el sistema puede
- 29:47actuar de manera diferente dependiendo
- 29:49de la frecuencia se ha demostrado
- 29:50descomponer sobre una frecuencia de
- 29:52segundo una frecuencia f 12 efectos etc
- 29:54etc entonces el sistema
- 29:58va a aceptar de manera diferente cada
- 30:02componente espectral
- 30:04dependiendo de la frecuencia
- 30:08dice la fase de cada componente
- 30:10espectral es desplazada por el valor de
- 30:12la función de desplazamiento de fase del
- 30:13sistema a la frecuencia de la componente
- 30:15espectral particular a diferentes
- 30:18valores de frecuencia 2 va a tratar de
- 30:21diferentes maneras o puede tratarlos de
- 30:23todos igual va a depender de la
- 30:25característica del sistema ok y las va a
- 30:29desplazar de la misma manera no va a
- 30:32desplazar de la misma manera a f1 a f2 a
- 30:34f3 no va a multiplicar la va a atenuar
- 30:37de la misma manera f 1 que hace 2 que
- 30:39afecte lo puede ser de manera totalmente
- 30:42diferentes
- 30:43vamos a hablar luego un poquito más en
- 30:45esto dolomitas es todo y nos vemos en
- 30:48nuestro símil
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This page contains the full transcript of 09 Sistemas lineales y señales by Ezequiel I. Espinosa R., generated from the public captions YouTube serves with the video. The transcript has 4,501 words across 673 segments, with the original timestamps preserved so you can click any line to jump to that moment in the embedded player.
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