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09 Sistemas lineales y señales — Transcript

by Ezequiel I. Espinosa R. · 4,501 words · 673 segments · language en · Watch on YouTube

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  1. 0:00hola en este vídeo vamos a ver un tema
  2. 0:05nuevo que ves que es el tema de sistemas
  3. 0:08lineales y señales como las señales son
  4. 0:14tratadas por los diversos sistemas
  5. 0:16especialmente los temas lineales algunas
  6. 0:18de las propiedades de estas y vamos a
  7. 0:21empezar con esto ok
  8. 0:24entonces sistemas lineales y señales
  9. 0:28cualquier sistema electrónico es
  10. 0:31caracterizado por la relación salida
  11. 0:34entrada algo que se llama función de
  12. 0:37transferencia cualquier sistema llámese
  13. 0:40un filtro me llames un circuito
  14. 0:42amplificador llámese un modulador lo que
  15. 0:46sea va a estar relacionado va a estar
  16. 0:48caracterizado en función de que le estoy
  17. 0:51metiendo ese circuito y que ese circuito
  18. 0:54me está dando a la salida la relación
  19. 0:56salida con respecto a la entrada es
  20. 1:00decir como me la está tratando yo lo voy
  21. 1:02a llamar con función de transferencia
  22. 1:05cualquier circuito electrónico sea el
  23. 1:08que sea que tenga que dar salida puedo
  24. 1:10yo caracterizar los mediante o lo voy a
  25. 1:12caracterizar más bien dicho mediante lo
  26. 1:15que se llama función de transferencia
  27. 1:18matemáticamente la podemos usar como
  28. 1:20aquí y rts la realidad que tengo aquí es
  29. 1:23igual a la operación h que la función de
  30. 1:26transferencia la operación que está
  31. 1:28haciendo mi circuito
  32. 1:30y señal x de entonces esta operación h
  33. 1:35esta operación que esté haciendo le esté
  34. 1:38filtrando le simplificando lo que le sea
  35. 1:40es igual a la relación que tengo yo a la
  36. 1:42salida con respecto a lo que tengo yo
  37. 1:46al entrar ok esta función h es el
  38. 1:50operador que produce la salida y a
  39. 1:53partir de la entrada a partir de lo que
  40. 1:55yo tenga en la entrada
  41. 1:57el operador h me va a dar una respectiva
  42. 1:59salida ok eso es mi función de
  43. 2:03transferencia y así es como funcionan
  44. 2:05los sistemas electrónicos de dos puertos
  45. 2:07bueno entrada salida
  46. 2:10ok vamos a tener la primera
  47. 2:12característica un sistema lineal
  48. 2:14invariante en el tiempo en inglés el
  49. 2:18eitc lineal time en varias formas y los
  50. 2:21se traducen si un sistema es lineal la
  51. 2:24superposición se mantiene algo que ya
  52. 2:27han de haber visto esto es si x1 la
  53. 2:31señal x1 resulta en una salida y 1 dt y
  54. 2:36una señal x2 dt resulta en una salida de
  55. 2:402 dt entonces si la salida de vida a
  56. 2:45alfa 1 x 1 es decir la multiplicación de
  57. 2:48alfa 1 del factor alfa 1 x 1 la
  58. 2:51multiplica por un factor alfa 1 más una
  59. 2:54señal x2 x un factor f alfa 2
  60. 2:59entonces donde alfa 1 y alfa 2 son
  61. 3:01constantes me van a dar lo siguiente a
  62. 3:04la salida yo voy a tener 7
  63. 3:07el producto o la mayor la función por lo
  64. 3:11que me va a producir la función h que es
  65. 3:14sobre la sobre alfa 1 x 1 + alfa 2 x 2 d
  66. 3:19te puedo yo descomponerlo y tener
  67. 3:23simplemente quiere es igual alfa 1
  68. 3:26la operación h sobre x1 dt sacar he
  69. 3:31sacado aquí el fa uno más alfa 2 igual
  70. 3:34él ha sacado x dt y esto quedamos hace
  71. 3:37ratito que era lleno 1 y extranjeros es
  72. 3:40decir 10 27 es igual a 1 alfa 11 dt más
  73. 3:46alfa dos dedos dt porque esto
  74. 3:49matemáticamente
  75. 3:50hablando un poquito christi de otra
  76. 3:54manera
  77. 3:55visto de igual x 1 yo tengo mi sistema
  78. 3:58con una función de transferencia h si a
  79. 4:02este sistema
  80. 4:03yo le me introduzco una señal x1 dt me
  81. 4:07vas a producir una salida de 1 de temp
  82. 4:10si ese mismo sistema yo le introduzco
  83. 4:13una señal x2 dt me voy a tener entonces
  84. 4:16la salida una señal x2 de t
  85. 4:19obviamente entonces aquí no hay ningún
  86. 4:21problema partamos de esto entonces
  87. 4:25qué es lo que sigue qué pasa si yo a mi
  88. 4:30señal x1 dt la multiplicó por un factor
  89. 4:33x 1 que va a ser un factor constante y
  90. 4:37la meta nuevamente a mi sistema con una
  91. 4:38función de transferencia h entonces voy
  92. 4:41a tener a la salida esa misma señal y
  93. 4:44uno de t bueno la señal y una botella
  94. 4:46producida por el h multiplicada por alfa
  95. 4:5017 es decir esto me da esto que si
  96. 4:55nuevamente ahora mi señal x2 dt lo
  97. 4:58multiplicó por un factor alfa 2 dt y la
  98. 5:01meto a mi sistema con función de
  99. 5:03transferencia h entonces la salida va a
  100. 5:04tener una señal de 2 dt multiplicada por
  101. 5:08un factor alfa 2
  102. 5:10por lo tanto si a mi sistema elemento
  103. 5:13una señal x1 dt multiplicada por un
  104. 5:17factor alfa 1 y un más una señal x2 dt
  105. 5:20multiplicada por un factor alfa 2
  106. 5:22entonces la salida
  107. 5:24tengo una señal y 1 dt x x 1 y una señal
  108. 5:2910 2 dt multiplicada por alfa 2 esto es
  109. 5:33la superposición
  110. 5:36esto es teorema de superposición es
  111. 5:39decir se cumple la superposición en el
  112. 5:41sistema y por lo tanto puedo decir que
  113. 5:42estoy hablando de sistemas lineales
  114. 5:46ahora bien si el sistema es invariante
  115. 5:49en el tiempo la entrada con retablos x
  116. 5:52menos de 0 da a la salida un retardo que
  117. 5:56dos de tres es decir si está la entrada
  118. 5:58ahora tiene un pequeño retardo de se
  119. 6:00ahogan retardo deseo un retardo de valor
  120. 6:03tensión entonces la salida de mi sistema
  121. 6:05que tiene una función de clase d ch va a
  122. 6:08tener una salida ye igual retardada en
  123. 6:11tiempo x el tiempo deseo el tiempo de
  124. 6:15retardo que va a tener es el mismo
  125. 6:16siempre y cuando mi sistema sea
  126. 6:19invariante en el tiempo si no es así
  127. 6:21este valor puede llegar a cambiar
  128. 6:23matemáticamente y en la salida de menos
  129. 6:26de 0 es igual a lo que me produce la
  130. 6:30operación h de ex sobre la señal x menos
  131. 6:33de cero ok bueno esta es una
  132. 6:36característica importante una definición
  133. 6:39importante de los temas un sistema
  134. 6:40lineal invariante en el tiempo ya vimos
  135. 6:43los dos que sea lineal invariante del
  136. 6:45último
  137. 6:47otra característica de los sistemas que
  138. 6:50vamos a ver es su respuesta al impulso y
  139. 6:53su integral de superposición la
  140. 6:56respuesta al impulso que vamos a
  141. 6:57denominar como htc a partir de hábitat
  142. 7:00todos lo vemos hdt es quiere decir
  143. 7:03respuesta al impulso de un sistema el dt
  144. 7:08no existe al sistema lineal invariante
  145. 7:11del tiempo se define como la respuesta
  146. 7:13del sistema a un impulso aplicado entre
  147. 7:16igual a cero esto es por definición la
  148. 7:20respuesta al impulso es igual a la
  149. 7:23operación que va a ser realizarla en mi
  150. 7:25sistema a un impulso unitario ok por la
  151. 7:30propiedad invariante en el tiempo del
  152. 7:32sistema la respuesta a un impulso
  153. 7:34aplicado en cualquier tiempo de cero es
  154. 7:36esta que tengo yo aquí es decir si hace
  155. 7:41ratito utilizando la misma propiedad que
  156. 7:44usamos aquí vamos a verla aquí para el
  157. 7:47impulso así ahora el impulso yo lo
  158. 7:49aplicó en un rincón tiene con un retardo
  159. 7:52de cero pues entonces la salida también
  160. 7:54voy a tener mi respuesta un impulso htm
  161. 7:57en usted cero y la respuesta a la
  162. 8:00combinación lineal de impulsos alfa 1 x
  163. 8:03un impulso con un retardo t 2 más alfa 2
  164. 8:07x un impulso conectarlo alfa 2 va a ser
  165. 8:10simplemente lo que tengo aquí
  166. 8:12alfa 1 h mi respuesta al impulso con el
  167. 8:15restaurante 1 más
  168. 8:17alfa 2 h 2 esté con mi respuesta al
  169. 8:19impulso con un retardo de dos esta es
  170. 8:22una generalización o más bien una
  171. 8:24aplicación de lo que vimos hace ratito
  172. 8:26de las respuestas que vimos hace un
  173. 8:30momento
  174. 8:31ok nada más que con respuestas al
  175. 8:33impulso sea una particularización por lo
  176. 8:36tanto la respuesta a la entrada de una
  177. 8:40señal que está compuesta por una serie
  178. 8:42de impulsos definidas simplemente de
  179. 8:44manera matemática como la sumatoria
  180. 8:46desde n igual con 1 hasta n de xn por n
  181. 8:51cantidad de impulsos de tener con cierto
  182. 8:53retardo tn entonces la respuesta a esta
  183. 8:57entrada es esta que yo tengo aquí esto
  184. 9:00tengo a la entrada
  185. 9:01esto tengo a la entrada esto de aquí a
  186. 9:04la salida
  187. 9:05voy a tener esto que yo tengo aquí igual
  188. 9:07una sumatoria de impulsos multiplicadas
  189. 9:11por su factor alfa n y sus respuestas al
  190. 9:15impulso con un cierto retardo cada una
  191. 9:18de ellas le repito es ésta una
  192. 9:20particularización de lo que ya vimos que
  193. 9:24esta expresión esta expresión la que
  194. 9:28tengo yo aquí
  195. 9:30asteriscos es usada para obtener lo que
  196. 9:32vamos a llamar como integral de
  197. 9:35superposición la cual expresa la
  198. 9:38respuesta de un sistema lineal
  199. 9:40invariante en el tiempo a una entrada
  200. 9:42arbitraria en términos de la respuesta
  201. 9:45al impulso de un sistema es decir con
  202. 9:48esto
  203. 9:49yo puedo obtener la respuesta a entradas
  204. 9:53de cualquier tipo que sea arbitraria o
  205. 9:57se aumenta la cuenta de la que sea ok
  206. 9:59por eso es tan importante es la
  207. 10:01respuesta al impulso consideramos una
  208. 10:03señal de entrada arbitraria x dt ésta
  209. 10:07puede ser representada como lo vemos
  210. 10:08aquí en esta señal xd t como la integral
  211. 10:11de menos infinito infinito multiplicada
  212. 10:14por la señal x en irlanda multiplicada
  213. 10:18por un impulso en un con un ser total
  214. 10:20holanda diferencial de la na
  215. 10:23por la propiedad de desplazamiento del
  216. 10:25impulso unitario
  217. 10:28aproximando la integral anterior como
  218. 10:31una suma se obtiene es decir esta esta
  219. 10:34señal también la puedo expresar
  220. 10:37de una manera diferente en donde lugares
  221. 10:40de 90 la puedo tener como una sumatoria
  222. 10:42y xd viene dada como las materias de n
  223. 10:47igual a n1 n2
  224. 10:49multiplica de la señal en ciertos
  225. 10:52instantes de tiempo con incrementos por
  226. 10:54los impulsos unitarios en ciertos
  227. 10:57valores siempre y cuando del tate sea
  228. 11:01mucho menor a 1 donde este valor de 1 ya
  229. 11:04lo voy a transformar lo discreta y set
  230. 11:06de una manera de decirlo n 1 es el
  231. 11:08tiempo inicial de la señal y t2 es el
  232. 11:11tiempo final de la ciudad que es n 220 y
  233. 11:14que uno es lo vamos a ver n 11
  234. 11:18click
  235. 11:21la salida
  236. 11:25usando la expresión que vimos que nadie
  237. 11:27dt como la sumatoria de impulsos
  238. 11:29multiplicada por un factor y su
  239. 11:31respuesta al impulso la salida con alfa
  240. 11:34dna ahora de este valor alfa en ese
  241. 11:36valor que multiplica vamos va a ser
  242. 11:39igual a x en el n multiplica porque
  243. 11:42pequeños incrementos tiempo por otros
  244. 11:44del tate y donde tiene va a ser
  245. 11:47simplemente nt es esta la salida a
  246. 11:50partir de utilizando las expresiones
  247. 11:52anteriores viene dando esto que tengo yo
  248. 11:55aquí es lo mismo que vamos atrás que
  249. 11:57habíamos visto pero ahora expresado de
  250. 11:59manera discreta en pequeños instantes de
  251. 12:02tiempo delta de ok en el límite mientras
  252. 12:07delta te tiende a cero y delta y n del
  253. 12:10tate se aproxime a una variable continua
  254. 12:13lambda
  255. 12:14la suma se convierte nuevamente en la
  256. 12:17integral es decir a la salida tengo yo
  257. 12:19esto que tengo yo aquí menos infinito
  258. 12:22infinito de x de lambda h
  259. 12:25dt - delanteros a la función de impulso
  260. 12:29cada x
  261. 12:30de entrada porque haciendo la
  262. 12:32sustitución nada más
  263. 12:35ahora vamos a llamar a sigma igual a t
  264. 12:38menos lambda se obtiene un resultado
  265. 12:39equivalente esta expresión que tengo yo
  266. 12:42aquí abajo es igualita a esta nada más
  267. 12:44que en lugar obviamente como os digo que
  268. 12:46vamos sigma en lugar de ok
  269. 12:50debido a que estas ecuaciones 1 y 2 las
  270. 12:53que tengo yo aquí fueron obtenidas por
  271. 12:55superposición de un número de respuestas
  272. 12:58elementales a cada impulso individual
  273. 13:00estas se llaman integrales de
  274. 13:03superposición y como bien está dada por
  275. 13:06una serie de impulsos en diferentes
  276. 13:09centros de tiempo para que me va a
  277. 13:11servir esto para poder representar una
  278. 13:15señal
  279. 13:16acuérdense que estábamos hablando de una
  280. 13:18señal xp que podíamos depositar la de
  281. 13:21esa manera y que la salida podríamos
  282. 13:23tenerla de otra manera ok entonces tengo
  283. 13:27una señal x 7 como la que veo aquí ya
  284. 13:30esa señal yo puedo representarla a
  285. 13:33través de una serie de impulsos
  286. 13:37unitarios cada uno separados un cierto
  287. 13:40valor n del cadete y es decir tengo su
  288. 13:44señal
  289. 13:45xd y su aproximación mediante una
  290. 13:48secuencia de impulsos esto luego nos va
  291. 13:52a quedar más claro en temas posteriores
  292. 13:55otro concepto de sistemas es la
  293. 13:58estabilidad del sistema un sistema
  294. 14:02lineal fijo es de entrada acotada salida
  295. 14:06acotada así lo traduje en inglés es vivo
  296. 14:09donde tipo de wounded o por introducción
  297. 14:13fue la que escucha ese ratito si cada
  298. 14:15entrada acotada resulta de una salida
  299. 14:17contada es decir un sistema es estable
  300. 14:20vivo
  301. 14:22y sólo si la integral de menos infinita
  302. 14:26infinito del valor absoluto de la
  303. 14:27respuesta el impulso es menor que
  304. 14:30infinito es decir tiene un valor finito
  305. 14:35otra función de transferencia aplicando
  306. 14:38el teorema de convolución de la
  307. 14:39transformada de fourier a 7 o sea las
  308. 14:43dos señales que tuvimos esa suerte de
  309. 14:45menos infinito infinito de x de lambda
  310. 14:47por la respuesta al impulso en lambda y
  311. 14:52ésta que tengo aquí en valores de sigma
  312. 14:54tenemos que llegar a la salida y
  313. 14:57simplemente hdf x df es decir la salida
  314. 15:03simplemente la multiplicación de la
  315. 15:05función de transferencia por la entrada
  316. 15:08que yo tengo pero tienen que estar ambas
  317. 15:11en el dominio de la frecuencia ok en el
  318. 15:13dominio del tiempo son convolución es en
  319. 15:16el dominio de la frecuencia puede ser
  320. 15:18una simple multiplicación así como la
  321. 15:19que vemos aquí donde x df como vemos es
  322. 15:23la función o más bien la transformada de
  323. 15:25fourier de x dt es decir esa señal x dt
  324. 15:29en función del tiempo las transformamos
  325. 15:31a función de la frecuencia de f
  326. 15:33nuevamente la transformada de fourier de
  327. 15:35la señal de la salir ayer este pero
  328. 15:39en el dominio de la frecuencia por qué
  329. 15:46y bueno podemos hacerlo de esta manera
  330. 15:48la función de transferencia es igual a
  331. 15:52la transforma la función de
  332. 15:53transferencia en tu medio de la
  333. 15:54frecuencia va a ser igual a transformada
  334. 15:57de fourier de la respuesta al impulso
  335. 15:59donde está definida de esta manera la
  336. 16:01respuesta al impulso multiplicados es
  337. 16:04simplemente toda la definición la
  338. 16:05transformada de fourier y la respuesta
  339. 16:07al impulso en el dominio del tiempo la
  340. 16:10re función de transferencia va a ser
  341. 16:12igual a
  342. 16:13la transformada inversa de fui el bhd
  343. 16:16efe y es esto que tengo yo aquí hdf la
  344. 16:20que tengo aquí es conocida como la
  345. 16:22función de transferencia en frecuencia
  346. 16:26son cosas muy diferentes cuando la van
  347. 16:28en tiempo o en frecuencia y a lo mejor
  348. 16:30los otros cursos las van a van a ver en
  349. 16:33otros dominios del sistema hd efe o hdt
  350. 16:37son una buena caracterización del
  351. 16:39sistema mediante una transformada
  352. 16:42inversa de fourier sobre esta señal que
  353. 16:44tengo aquí y edf es igual a hdf x
  354. 16:48efectuadas en el dominio de la
  355. 16:49frecuencia entonces la salida se
  356. 16:52convierte para pasar a esta salida del
  357. 16:54dominio del tiempo al dominio de la
  358. 16:55frecuencia simplemente tengo que hacer
  359. 16:57las integral de menos infinito infinito
  360. 16:59de x en el dominio la frecuencia en la
  361. 17:01multiplicación de hf tengo aquí
  362. 17:04simplemente como ven esto la
  363. 17:05transformada inversa de furia
  364. 17:09otro concepto sobre sistemas lineales
  365. 17:11causalidad
  366. 17:14un sistema es causal si no se anticipa a
  367. 17:18su entrada todos los sistemas físicos
  368. 17:21reales son causales algo tiene que
  369. 17:24producir
  370. 17:25una respuesta yo a que es causa y efecto
  371. 17:29no puedo tener un efecto sin tener una
  372. 17:31causa si descubren algo así ya estoy
  373. 17:33ganando un premio nobel
  374. 17:34en términos de la respuesta al impulso y
  375. 17:38revolucionaron la física por completo
  376. 17:40resulta que para un sistema causal
  377. 17:42invariante en el tiempo es decir su
  378. 17:45respuesta al impulso debe ser cero para
  379. 17:48tiempos menores a cero en lo que estaba
  380. 17:50diciendo un sistema es causal si no se
  381. 17:53anticipa su entrada por lo tanto para
  382. 17:56tiempos menores a cero o antes de que yo
  383. 18:00meta el impulso por su respuesta debe
  384. 18:03ser igual a cero
  385. 18:04no puedo anticiparme a eso cuando la
  386. 18:07causalidad es vista desde el punto de
  387. 18:09vista de la función de respuesta en
  388. 18:11frecuencia del sistema vamos a tener
  389. 18:13problemas nuestro cuerpo este perdón por
  390. 18:16la improvisación winner hampa ley
  391. 18:18establece que la integral de menos
  392. 18:21infinita infinito del valor absoluto de
  393. 18:24la respuesta al impulso elevado al
  394. 18:25cuadrado es igual a la integral de menos
  395. 18:28infinito infinito de la función de
  396. 18:30transferencia
  397. 18:31en función de la frecuencia o la
  398. 18:33respuesta al impulso en función en
  399. 18:35función de la frecuencia elevada al
  400. 18:36cuadrado desde s es menor
  401. 18:39infinito es decir este valor es finito
  402. 18:44cuando con la respuesta al impulso por
  403. 18:47definición es igual a cero para ti es
  404. 18:49menor o igual a cero es entonces
  405. 18:51necesario que se cumpla esta integral
  406. 18:54que tengo aquí no voy a hacer todo al
  407. 18:56análisis no es este parte evitar el
  408. 18:58objetivo el objetivo es que si se
  409. 19:01aprendan esto que está aquí cuando un
  410. 19:04sistema es causal debe de cumplir esto
  411. 19:08que tengo aquí y que no puedo tener
  412. 19:11sistemas no vamos algún ejemplo
  413. 19:16ejemplo mostrar que el sistema con
  414. 19:19respuesta al impulso es decir yo tengo
  415. 19:21un sistema que quiero ser lo mejor un
  416. 19:23filtro como dudaba de que sea le metí un
  417. 19:25impulso a mi sistema y su respuesta al
  418. 19:29impulso viene dada por esta función a la
  419. 19:31menos 2 dt coseno de 10 pide tener un dt
  420. 19:35por escalón unitario
  421. 19:37es estable vive es causa primero vamos a
  422. 19:41ver si es estable
  423. 19:43considerando la integral que vamos a ver
  424. 19:45tras ser restrictivos exactitud si la
  425. 19:47integral de menos infinito infinito del
  426. 19:49valor absoluto de la función respuesta
  427. 19:52al impulso es menor que lo infinito aquí
  428. 19:54tengo mi condición de estabilidad
  429. 19:57entonces vamos a hacer la subscribir la
  430. 20:01integral de menos infinita infinito de
  431. 20:02mi respuesta el impulso es igual a la
  432. 20:05mente al menos infinito infinito de mi
  433. 20:07respuesta que es todo lo que vemos aquí
  434. 20:09era la menos 2 dt coseno de 10 pide t de
  435. 20:13t diferencial de términos dado que tengo
  436. 20:16aquí en mi escala unitario y está
  437. 20:19definido a partir de cero entonces mi
  438. 20:21integral ya no necesita ir de menos
  439. 20:23infinito a infinito puede ser desde cero
  440. 20:26a infinito y cesc y ésta se transforma
  441. 20:30en esto que tengo aquí es real a menudo
  442. 20:32este valor absoluto del coseno de 10 y
  443. 20:3510 pide este diferencial éter el dt éste
  444. 20:39lo saqué del valor absoluto dado que es
  445. 20:42un valor
  446. 20:43este puramente real sin embargo el coche
  447. 20:46no permanece adentro porque sabemos que
  448. 20:48el coche no es igual a un medio de la
  449. 20:50cuota de ala menos cuota de t es decir
  450. 20:52esto pues podría llegar a expresarlo
  451. 20:54como un número complejo
  452. 20:56y a partir de la definición de valor
  453. 20:59absoluto
  454. 20:59sabemos que el valor absoluto de un
  455. 21:02número complejo bueno un número complejo
  456. 21:04lo podemos expresar el sabio olvidado
  457. 21:06como
  458. 21:08este que su magnitud y un ángulo donde
  459. 21:11entonces la valor absoluto de dicho
  460. 21:14número
  461. 21:14es simplemente esta enriqueció tengo
  462. 21:16aquí y entonces bueno esto nada más la
  463. 21:20razón de por qué no lo saqué de de los
  464. 21:23de las barritas sabemos que el valor
  465. 21:26coseno va a variar de variables de menos
  466. 21:291 a 1 y su valor absoluto obviamente va
  467. 21:32a ser menor o igual a 1
  468. 21:35eso para simplemente simplificar me la
  469. 21:37la existencia facultad no me interesa
  470. 21:39realmente saber el valor
  471. 21:42entonces esto lo podemos sustituir aquí
  472. 21:44y entonces
  473. 21:47la integral de menos infinita infinito
  474. 21:49de hdt va a ser menor o igual a la
  475. 21:52integral de marcelo a infinito de al
  476. 21:54menos 2 desde si es una argucia
  477. 21:56matemática la que hicimos aquí pero
  478. 21:59sobre tal vamos a entonces esto es igual
  479. 22:02a menos uno entre dos cuando resolvieron
  480. 22:05la integral por él a menudo usted deseo
  481. 22:08infinito y esto es igual a menos un
  482. 22:10medio lo que voy a obtener de este valor
  483. 22:13como quedamos aquí
  484. 22:16a partir de esto pues va a ser menor o
  485. 22:19igual a un medio con eso simplemente ya
  486. 22:22se me da la condición de estabilidad
  487. 22:24porque va a ser va a tener un valor
  488. 22:27finito por lo tanto se cumple el sistema
  489. 22:30estable eso lo que me importa va a saber
  490. 22:31el sistema eso no es estable si está
  491. 22:34integral
  492. 22:37si toda esta integral había dado algún
  493. 22:39valor infinito y entonces si ahí tengo
  494. 22:42yo un
  495. 22:44este no es estable y si yo hubiera hecho
  496. 22:48directamente con cocina que se puede
  497. 22:50resolver cuando yo sustituya los límites
  498. 22:52en el infinito obviamente no me iba a
  499. 22:55resultar se me iba a indeterminado a lo
  500. 22:58mejor si el vasco de esta manera
  501. 22:59utilizando las identidades geométricas
  502. 23:02ya me da un resultado como numérico no
  503. 23:04infinito no se determina pero decidí
  504. 23:07hacerlo así que también viene el sistema
  505. 23:11es causa ya que hdt bueno a su vez el
  506. 23:16sistema es causal ya que la respuesta al
  507. 23:18impulso es igual a cero parte menor
  508. 23:21igual que cero
  509. 23:23es decir si yo sustituyó el valor de
  510. 23:28tres menores a lo mejor aquí si me da un
  511. 23:30valor pero recuerden que el impulso
  512. 23:33unitario simplemente me va a estar
  513. 23:35definiendo me va a estar
  514. 23:37acotando de que nada más desde cero
  515. 23:39hacia los valores positivos de t por lo
  516. 23:42tanto si se cumple que mi sistema se
  517. 23:44causal y mi sistema esté estable que era
  518. 23:47lo que impedía el ejercicio unas últimas
  519. 23:50definiciones de bueno propiedades de
  520. 23:54simetrías de la función de transferencia
  521. 23:56la función de respuesta en frecuencia hf
  522. 24:00también las consumos conjuntos de
  523. 24:03transferencia de un sistema lineal y
  524. 24:04variante en el tiempo es en general una
  525. 24:07cantidad compleja por lo tanto puede
  526. 24:10escribirse de esta manera es decir ese
  527. 24:12valor a es una cantidad completa puede
  528. 24:14ser como lo que vimos una magnitud valor
  529. 24:17absoluto y su ángulo
  530. 24:20tengo aquí donde este valor absoluto es
  531. 24:24la amplitud o magnitud de la función
  532. 24:26respuesta y esto que tengo aquí es la
  533. 24:30tasa o es la fase perdón es la fase de
  534. 24:32la función respuesta al sistema
  535. 24:35es decir esto va a ser muy importante
  536. 24:38porque la función a otra respuesta el
  537. 24:40impulso
  538. 24:41dominó la frecuencia tiene dos
  539. 24:44componentes me puede afectar a mi
  540. 24:47entrada tanto en amplitud como en fase
  541. 24:51no vamos vamos bien 2h df es la
  542. 24:54transformada de fourier de una función
  543. 24:56real en tiempo o de una función del
  544. 24:59tiempo en respuesta al impulso hdt por
  545. 25:01lo tanto hdf el valor absoluto es igual
  546. 25:05su magnitud es igual a esta categoría y
  547. 25:08sus ángulos también los puedo expresar
  548. 25:11yo
  549. 25:12de esta manera
  550. 25:17la amplitud la respuesta de un sistema
  551. 25:19con respuesta al impulso de valores
  552. 25:21reales es una función par
  553. 25:25como vemos aquí es una función si no lo
  554. 25:28había notado es una función par de la
  555. 25:31frecuencia y la fase de la respuesta es
  556. 25:34una función y par de la frecuencia
  557. 25:37una función para la función para función
  558. 25:39y para ok tienes que declarar
  559. 25:43qué otro concepto respuesta a entradas
  560. 25:45periódicas consideremos la respuesta al
  561. 25:48estado estacionario de un sistema lineal
  562. 25:50fijo a una señal de entrada exponencial
  563. 25:53compleja como la que hemos hecho
  564. 25:56ok usando la integral de superposición
  565. 26:00tenemos la siguiente de cerezas y lo
  566. 26:03vamos a llamar es en función de t es
  567. 26:05igual a la salida tendrán que dar
  568. 26:08nuestra infinita infinito hombre la
  569. 26:09respuesta del impulso de lambda de señal
  570. 26:13a la entrada que tengo aquí
  571. 26:15de cada por términos de crf 00 hacemos
  572. 26:20la integral la sacamos las partes que
  573. 26:25podemos integrar las que no sacamos todo
  574. 26:27esto de la integral hacemos esto y esto
  575. 26:29simplemente es hd efe deseo esto que
  576. 26:33tengo aquí expuesta el impulso en el
  577. 26:36dominio de la frecuencia multiplicada
  578. 26:37por este factor que yo tengo aquí que
  579. 26:41quiere decir esta expresión
  580. 26:43la salida es una señal exponencial
  581. 26:47compleja
  582. 26:48de la misma frecuencia pero la amplitud
  583. 26:51de escalonar hdf y desplazada en fase
  584. 26:54por un valor en frecuencia relativas a
  585. 26:57la amplitud de la fase y de la entrada
  586. 27:00que quiere decir por ejemplo si yo estoy
  587. 27:04metiendo en tantas estas tengo mi
  588. 27:07sistema y yo meto una señal x esa señal
  589. 27:12a la salida va a estar multiplicada por
  590. 27:15un cierto factor un factor h df nada va
  591. 27:19a modificar en su actitud pero también
  592. 27:23vamos a modificar su fase de dicho señal
  593. 27:28en qué valor pues dependerá de cómo esté
  594. 27:31caracterizado de cuáles sean los
  595. 27:33elementos que tenga capacitores
  596. 27:35inductores transistores lo logrado no lo
  597. 27:39van a ver
  598. 27:40van a ver incluso en el control con
  599. 27:42polos y demás cosas
  600. 27:45ok pero entonces mi sistema se ve
  601. 27:47afectado tanto en la amplitud o más bien
  602. 27:50mi señal se ve afectada por el sistema
  603. 27:52tanto en amplitud como en la fase usando
  604. 27:57superposición se concluye que la salida
  605. 27:59de estado estacionario debido a una
  606. 28:02entrada periódica arbitraria está
  607. 28:04representada por la serie de forma
  608. 28:05exponencial compleja que estamos aquí y
  609. 28:09esta que tenemos aquí expresada de otra
  610. 28:12manera simplemente como los componentes
  611. 28:16de x de en el gas buenos recuerde que es
  612. 28:18una quedamos que da una información
  613. 28:20periódica pues entonces por
  614. 28:22multiplicadas por este factor y también
  615. 28:26va a tener sus ángulos de las
  616. 28:27componentes y los ángulos la función de
  617. 28:29transferencia y la podemos ok entonces
  618. 28:35eso aquí es para una entrada periódica
  619. 28:38la magnitud de cada componente espectral
  620. 28:40de la entrada es atenuada o amplificada
  621. 28:43por la función respuesta actitud es
  622. 28:45decir que estoy multiplicando
  623. 28:49o amplificando dependiendo este valor
  624. 28:51este valor puede ser mayor puede ser
  625. 28:52menor si podría estar hablando de
  626. 28:54filtros obviamente no va a atenuar
  627. 28:56ciertas frecuencias
  628. 28:59o de algún sistema con pérdidas el
  629. 29:01embate de un amplificador obviamente
  630. 29:02hasta entonces esto se refiere a la
  631. 29:04ganancia que depende del sistema ok eso
  632. 29:07quiere decir para una entrada periódica
  633. 29:09la magnitud de cada componente espectral
  634. 29:10de la entrada es atenuada o amplificada
  635. 29:13por la función respuesta a la actitud de
  636. 29:15frecuencia de la componente espectral
  637. 29:17particular y la fase de cada componente
  638. 29:20espectral es desplazada por el valor de
  639. 29:23función desplazamiento de fase del
  640. 29:24sistema a la frecuencia de la componente
  641. 29:27espectral particular porque estamos
  642. 29:29hablando entonces vimos ya sabemos que
  643. 29:33existen diferentes componentes en una
  644. 29:36señal periódica que puede ser
  645. 29:39descompuesta enseguida fui el que para
  646. 29:41tener componentes cada uno de sus
  647. 29:43componentes va a actuar el sistema puede
  648. 29:47actuar de manera diferente dependiendo
  649. 29:49de la frecuencia se ha demostrado
  650. 29:50descomponer sobre una frecuencia de
  651. 29:52segundo una frecuencia f 12 efectos etc
  652. 29:54etc entonces el sistema
  653. 29:58va a aceptar de manera diferente cada
  654. 30:02componente espectral
  655. 30:04dependiendo de la frecuencia
  656. 30:08dice la fase de cada componente
  657. 30:10espectral es desplazada por el valor de
  658. 30:12la función de desplazamiento de fase del
  659. 30:13sistema a la frecuencia de la componente
  660. 30:15espectral particular a diferentes
  661. 30:18valores de frecuencia 2 va a tratar de
  662. 30:21diferentes maneras o puede tratarlos de
  663. 30:23todos igual va a depender de la
  664. 30:25característica del sistema ok y las va a
  665. 30:29desplazar de la misma manera no va a
  666. 30:32desplazar de la misma manera a f1 a f2 a
  667. 30:34f3 no va a multiplicar la va a atenuar
  668. 30:37de la misma manera f 1 que hace 2 que
  669. 30:39afecte lo puede ser de manera totalmente
  670. 30:42diferentes
  671. 30:43vamos a hablar luego un poquito más en
  672. 30:45esto dolomitas es todo y nos vemos en
  673. 30:48nuestro símil

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